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本发明提出了一种用于山地油气管道的无人机自组织网络系统，所述系统包括：两个窄带飞行自组网，一个用于无人机操作人员内部之间的组网通信，另一个无人机之间的组网通信及信息共享；一个宽带飞行自组网，与上述两个窄带飞行自组网通信；所述宽带飞行自组网用...
该专利属于西安万飞控制科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安万飞控制科技有限公司授权不得商用。

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