【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉与弱磁传感的精密无缝钢管附着氧化皮检测系统
[0001]本专利技术涉及精密无缝钢管酸洗质量及冲洗效果检测
，具体涉及一种基于机器视觉与弱磁传感的精密无缝钢管附着氧化皮检测装置及系统。
技术介绍
[0002]精密无缝钢管在高温锻压成型时会产生一层致密氧化层并牢固附着于表面，通过酸洗工艺可以除去表面附着的氧化皮和锈蚀物，再经冲洗工艺去除脱落氧化皮和污泥，而酸洗及冲洗效果检测是在其出厂前重要的一个环节。目前外壁的检测通常直接通过人眼的观察依据经验进行判断，而钢管内壁由于结构性限制，常规的检测方法是通过伸入棉花，依据棉花的污浊及变色情况来判断清洗效果。检测方法传统且结果可信度低，同时也无法真实判断表面是否存在残留附着氧化皮，难以满足高品质精密无缝钢管的检测要求。
[0003]
技术实现思路
[0004]为解决上述问题，本专利技术专利主要目的在于提供一种基于机器视觉与弱磁传感的精密无缝钢管附着氧化皮检测系统，能够自动化进行酸洗及冲洗工艺后钢管附着氧化皮及表面清洗质量的检测，具有低人工，高效率，高可靠...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉与弱磁传感的精密无缝钢管附着氧化皮检测系统，其特征在于，包括检测装置以及与检测装置配合连接的检测软件上位机系统（6），所述检测装置包括：基于磁通门传感器的弱磁信号采集机构、精密无缝钢管自动输送机构以及基于CCD的专用钢管内壁图像采集机构，通过弱磁信号采集机构和专用钢管内壁图像采集机构配合，并将采集信号传输至检测软件上位机系统（6），实现对精密无缝钢管附着氧化皮的精准检测及表面清洗质量的检测判断与结果分析。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉与弱磁传感的精密无缝钢管附着氧化皮检测系统，其特征在于，所述弱磁信号采集机构包括屏蔽箱（1）、磁通门传感器固定架（2）以及磁通门传感器（31），所述磁通门传感器固定架（2）安装在屏蔽箱（1）中，磁通门传感器固定架（2）包括上支架（30）、下支架（29）、肋板（34）以及底座，所述上支架（30）和下支架（29）之间通过螺栓（28）与六角螺母（33）固定，磁通门传感器固定架（2）上安装有3个磁通门传感器（31），通过传感器固定凸台（32）进行固定；下支架（29）通过肋板（34）固定在底座上；待测钢管经过磁通门传感器（31）后，采集获得弱磁传感信号；采集的实时磁信号值通过传输线上传至检测软件上位机系统（6）。3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉与弱磁传感的精密无缝钢管附着氧化皮检测系统，其特征在于，所述精密无缝钢管自动输送机构包括辊子（3）、辊子支撑座（9）、辊道（16）与动力源，辊子（3）通过辊子支撑座（9）固定在辊道（16）上，所述动力源为驱动电机（25），通过驱动电机（25）带动辊子（3）转动进而带动钢管输送。4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉与弱磁传感的精密无缝钢管附着氧化皮检测系统，其特征在于，基于CCD的专用钢管内壁图像采集机构包括CCD平台（4）、CCD平台定位夹紧机构以及CCD平台移动机构；所述CCD平台（4）包括伸缩杆（27）以及设置在伸缩杆（27）端部的工业相机（10）和镜头（11），工业相机（10）与镜头（11）通过螺纹相连。5.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉与弱磁传感的精密无缝钢管附着氧化皮检测系统，其特征在于，CCD平台定位夹紧机构包括第一固定板（35）、第二固定板（36）、第一夹紧机构以及第二夹紧机构，第一夹紧机构定位在第一固定板（35）和第二固定板（36）之间，第一夹紧机构设置在CCD平台移动机构上，第一夹紧机构夹紧伸缩杆（27），在CCD平台移动机构的作用下实现左右移动，伸缩杆（27）穿过第一固定板（35）和第二固定板（36）设置，在第一固定板（35）和第二固定板（36）上还设置有限位块（24）。6.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉与弱磁传感的精密无缝钢管附着氧化皮检测系统，其特征在于，所述第一夹紧机构包括夹具安装板（18），夹具安装板（18）上设置有滑轨（2...
【专利技术属性】
技术研发人员：王扬渝，黄海铭，娄伟光，何洪文，倪劭杰，王正，王涛，安浩嘉，赵烨伟，邓超伦，
申请(专利权)人：浙江新创泰业不锈钢有限公司，
类型：发明
国别省市：
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