一种桶口自动定位灌装设备制造技术

本实用新型专利技术提出了一种桶口自动定位灌装设备，包括：转桶部、定位灌装部、控制部。转桶部包括转桶电机、传动轴、转桶夹爪，传动轴与转桶电机连接，转桶夹爪与传动轴连接，转桶夹爪有相对设置的两组，物料桶置于两组转桶夹爪之间；定位灌装部包括灌装头与探测头，探测头设置于灌装头，物料桶任意旋转90度均能实现探测头的检测，使灌装头定位物料桶的桶口；控制部包括信号接收器和控制处理器，用于控制转桶部和定位灌装部的自动运行。通过设置转桶部、定位灌装部和控制部，可自动调整物料桶桶口的位置，物料桶任意旋转90度均能实现探测头的检测，提高了定位桶口的效率，节省了人员和灌装成本。成本。成本。

【技术实现步骤摘要】
一种桶口自动定位灌装设备


[0001]本技术涉及灌装
，尤其涉及一种桶口自动定位灌装设备。

技术介绍

[0002]在生产过程中，液体产品的灌装是一个重要的环节。液体的存储容器往往采用圆柱形物料桶，物料桶的开口位于物料桶的上端，在灌装时，往往需要先寻找开口的位置上，然后将开口位置调整至灌装设备下方，才能顺利进行灌装，此过程大多是由人工完成的，即工作人员旋转桶身调整开口位置，这无疑会大大影响灌装的效率，并且增加了灌装的成本。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本技术的目的是提供一种桶口自动定位灌装设备。通过设置转桶部、定位灌装部和控制部，可自动调整物料桶桶口的位置，物料桶任意旋转90度均能实现探测头的检测，提高了定位桶口的效率，节省了人员和灌装成本。
[0004]为实现上述目的，本技术提出了一种桶口自动定位灌装设备，包括：转桶部、定位灌装部、控制部。转桶部包括转桶电机、传动轴、转桶夹爪，传动轴与转桶电机连接，转桶夹爪与传动轴连接，转桶夹爪有相对设置的两组，物料桶置于两组转桶夹爪之间，转动夹爪由转桶电机驱动传动轴实现对物料桶的转动；定位灌装部包括灌装头与探测头，探测头设置于灌装头，用于探测距离，在物料桶的桶口所在的圆周上不同位置设置有两组灌装头与探测头，物料桶任意旋转90度均能实现探测头的检测，使灌装头定位物料桶的桶口；控制部包括信号接收器和控制处理器，用于控制转桶部和定位灌装部的自动运行。
[0005]通过设置转桶部、定位灌装部和控制部，可自动调整物料桶桶口的位置，物料桶任意旋转90度均能实现探测头的检测，提高了定位桶口的效率，节省了人员和灌装成本。
[0006]进一步的，转桶部下方设置有运输线，用于运输物料桶。可实现自动运输物料桶，节约了人力，提高了灌装效率。
[0007]进一步的，探测头设置于灌装头下方，两组检测头分别位于物料桶的桶口所在的圆周的直径的两端。可保证物料桶任意旋转90度均能实现探测头的检测定位，提高了定位效率。
[0008]进一步的，转桶夹爪为以传动轴对称的两部分，转桶夹爪后端分别设置有推动气缸，使转桶夹爪可绕传动轴做开合运动。可对物料桶进行精确地定位和固定。
[0009]进一步的，转桶夹爪端部设置有转桶轮，转桶轮与物料桶侧壁接触，转桶轮与传动轴连接。可以平顺、快速地旋转物料桶，配合探测头完成定位。
[0010]进一步的，转桶轮与传动轴通过皮带连接。传动稳定，结构简单。
[0011]进一步的，灌装头上端设置有滑块，并设置有与滑块相配合的横向丝杠，可调整两组灌装头之间的距离。可适应自动灌装不同型号的物料桶，针对桶口距离对进行灌装头的距离进行调整。
[0012]进一步的，灌装头上端设置有提升气缸。可调节灌装头与桶口之间的距离，防止灌
装物飞溅。
[0013]进一步的，灌装头设置有气动控制阀。可以精准控制灌装量。
[0014]进一步的，转桶部还包括桶体感应装置，用于判断物料桶的位置。可以使转桶夹爪对物料桶更加精确地进行夹持。
附图说明
[0015]此处所说明的附图仅仅用来辅助本领域技术人员理解本技术的技术方案，本技术结合附图说明的示意性实施例仅仅用于解释本技术的技术方案，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0016]图1为本技术实施例提供的一种桶口自动定位灌装设备的立体结构示意图；
[0017]图2为本技术实施例提供的一种桶口自动定位灌装设备的正视图；
[0018]图3为本技术实施例提供的一种桶口自动定位灌装设备的右视图；
[0019]图4为本技术实施例提供的一种桶口自动定位灌装设备的俯视图。
[0020]附图标记列表：
[0021]11.转桶电机；12.传动轴；13.转桶夹爪；131.转桶轮；132.推动气缸；
[0022]21.灌装头；212.气动控制阀；213.滑块；214.横向丝杠；22.探测头；23.提升气缸；
[0023]3.运输线；
[0024]4.物料桶；
[0025]5.皮带。
具体实施方式
[0026]为了更清楚的阐释本技术的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。
[0027]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0028]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0029]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0030]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书
的描述中，参考术语“一个方案”、“一些方案”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该方案或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个方案或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的方案或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个方案或示例中以合适的方式结合。
[0031]如图1至图4所示，本技术提出了一种桶口自动定位灌装设备，包括：转桶部、定位灌装部、控制部。通过设置转桶部、定位灌装部和控制部，可自动调整物料桶桶口的位置，物料桶任意旋转90度均能实现探测头的检测，提高了定位桶口的效率，节省了人员和灌装成本。
[0032]转桶部包括转桶电机11、传动轴12、转桶夹爪13，传动轴12与转桶电机11连接，转桶夹爪13与传动轴12连接，转桶夹爪13有相对设置的两组，物料桶4置于两组转桶夹爪13之间，转动夹爪13由转桶电机11驱动传动轴12实现对物料桶4的转动；转桶夹爪13为以传动轴12对称的两部分，类似蟹钳的形状，转桶夹爪13后端分别设置有推动气缸132，使转桶夹爪13可绕传动轴12做开合运动，推动气缸1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桶口自动定位灌装设备，其特征在于，包括：转桶部，所述转桶部包括转桶电机、传动轴、转桶夹爪，所述传动轴与所述转桶电机连接，所述转桶夹爪与所述传动轴连接，所述转桶夹爪有相对设置的两组，物料桶置于两组所述转桶夹爪之间，所述转桶夹爪由所述转桶电机驱动所述传动轴实现对所述物料桶的转动；定位灌装部，所述定位灌装部包括灌装头与探测头，所述探测头设置于所述灌装头，用于探测距离，在物料桶的桶口所在的圆周上不同位置设置有两组所述灌装头与探测头，所述物料桶任意旋转90度均能实现探测头的检测，使所述灌装头定位所述物料桶的桶口；控制部，所述控制部包括信号接收器和控制处理器，用于控制所述转桶部和所述定位灌装部的自动运行。2.根据权利要求1所述的一种桶口自动定位灌装设备，其特征在于，所述转桶部下方设置有运输线，用于运输物料桶。3.根据权利要求1所述的一种桶口自动定位灌装设备，其特征在于，所述探测头设置于所述灌装头下方，两组所述探测头分别位于物料桶的桶口所在的圆周的直径的两端。4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘鸿军，韩祥印，路智勇，
申请(专利权)人：潍坊鸿泽天机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：