一种消防探索用的自动探巡航无人机制造技术

本发明专利技术提供一种消防探索用的自动探巡航无人机，涉及探巡航无人机领域。包括无人机主体，无人机主体的下侧表面固定连接有透明保护罩，透明保护罩的下方设置有弧形安装杆，弧形安装杆的内壁固定连接有勾面魔术粘，红外球形摄像头的内部设置有清洁毛条，清洁毛条的下侧表面固定连接有毛面魔术粘，毛面魔术粘的下侧表面与勾面魔术粘的内壁固定连接，无人机主体下侧表面的左右两侧均开设有活动槽。本发明专利技术通过设置清洁毛条，可以对透明保护罩的表面进行清洁，从而在灰尘粘在透明保护罩上的时候进行技术清理，保持透明保护罩表面的洁净，使得红外球形摄像头拍摄的图像更加清晰，避免图像模糊耽误消防人员进行救援。糊耽误消防人员进行救援。糊耽误消防人员进行救援。

【技术实现步骤摘要】
一种消防探索用的自动探巡航无人机


[0001]本专利技术涉及探巡航无人机领域，具体为一种消防探索用的自动探巡航无人机。

技术介绍

[0002]人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，利用无人机搭载了高清拍摄装置及传感器，可以迅速准备的判别出火灾的发生，准确地将消息传达，所以目前无人机被广泛应用于消防领域，可在第一时间发现火情，便于工作人员及时施救和控制。
[0003]申请人经过检索发现中国专利公开了“一种带有消防探测装置的无人机”，其公开(公告)号为“CN205139710U”，该专利主要通过设置了彩色摄像机作为消防探测装置，通过设定无人机的巡检区域，自动控制或后台控制进行巡检，由于无人机处于高位，视野开阔，可以在恶劣环境以及人迹难以到达的地方进行巡检，从而，满足用户的使用需求，但是无人机在对发生火灾的地方进行探索的时候，由于火灾产生大量焚烧的灰尘，这些灰尘容易粘在摄像头上，导致摄像头拍摄的图像不清晰，从而影响消防人员进行救援，同时在无人机操作飞行的时候，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种消防探索用的自动探巡航无人机，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)的下侧表面固定连接有透明保护罩(26)，所述透明保护罩(26)的下方设置有弧形安装杆(3)，所述弧形安装杆(3)的内壁固定连接有勾面魔术粘(4)，所述红外球形摄像头(2)的内部设置有清洁毛条(5)，所述清洁毛条(5)的下侧表面固定连接有毛面魔术粘(6)，所述毛面魔术粘(6)的下侧表面与勾面魔术粘(4)的内壁固定连接，所述无人机主体(1)下侧表面的左右两侧均开设有活动槽(7)，所述弧形安装杆(3)上侧表面的左右两侧均固定连接有转动块(8)，两个所述转动块(8)的一侧表面均开设有圆口，两个所述圆口的内壁均固定连接有连接转杆(9)，两个所述连接转杆(9)的相对一端均与相对应的活动槽(7)内壁的相对一侧转动连接，所述无人机主体(1)的下侧表面的后侧开设有第一空腔，所述第一空腔的内部设置有驱动结构。2.根据权利要求1所述的一种消防探索用的自动探巡航无人机，其特征在于：所述驱动结构包括驱动转杆(10)，所述驱动转杆(10)的左右两端均通过第一轴承分别与第一空腔内壁的左右两侧转动连接，所述驱动转杆(10)杆壁的左右两侧均固定连接有第一锥齿轮(11)，两个所述第一锥齿轮(11)的前侧表面均啮合连接有第二锥齿轮(12)，两个所述第二锥齿轮(12)的前侧表面均固定连接有传动蜗杆(13)，所述无人机主体(1)的左右两侧表面均开设有第二空腔，两个所述传动蜗杆(13)的前端均贯穿第一空腔内壁的前侧至第二空腔的内部，两个所述传动蜗杆(13)的下侧表面均啮合连接有传动蜗轮(14)，两个所述连接转杆(9)的相反一端分别贯穿活动槽(7)内壁的相反一侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洋，
申请(专利权)人：重庆智能工程职业学院，
类型：发明
国别省市：