基于感知技术的交通车辆监管系统技术方案

本发明专利技术涉及监管系统技术领域，且公开了基于感知技术的交通车辆监管系统，包括传感器模块，所述传感器模块输出端分别与第一调理电路、第二调理电路、第三调理电路、第四调理电路、第五调理电路、第六调理电路和第七调理电路双向电连接。该基于感知技术的交通车辆监管系统，通过建立车辆在水平和垂直方向上的运动模型模拟车辆运动状态，再通过加速度传感器、陀螺仪传感器、地磁传感器实时采集车辆的运行状态数据并输入到微处理器当中运算，执行结构通过步进电机

【技术实现步骤摘要】
基于感知技术的交通车辆监管系统


[0001]本专利技术涉及监管系统
，具体为基于感知技术的交通车辆监管系统。

技术介绍

[0002]智能车辆作为智能交通系统的关键技术，是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通信、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。其研究的热点和难点主要集中在车辆的智能视觉感知系统和自动化控制方案两个方面，本项目的选题目的在于为智能车行业解决一些关键技术难点问题，重点研究视觉图像信号的采集处理(包括图像的压缩重构和去雾算法研究)和自动控制策略(包括智能照明和智能监测)，最终服务于智能车辆的自动驾驶和监控一体化管理系统。智能车辆监管系统的视觉图像信号处理和自动化控制方案的一体化研究必将为未来车辆的架构和体系的完整建立提供有益的借鉴和宝贵经验。
[0003]然而大多设置于的监管系统功能较为单一，均只有放行车辆的功能，或只有十分基础的拍摄功能，且其操作不够智能化、对车辆的监控也不够全面；也有较为全面的监控系统，然而其采用了较多设备，且成本过高，故而提出一种基于感知技术的交通车辆监管系统以解决上述问题。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了基于感知技术的交通车辆监管系统，具备实现视频图像的清晰、可靠、及时地传输，并改进相关的图像编解码算法等优点，解决了只有放行车辆的功能，或只有十分基础的拍摄功能，且其操作不够智能化、对车辆的监控也不够全面的问题。
[0006]技术方案
[0007]为实现上述实现视频图像的清晰、可靠、及时地传输，并改进相关的图像编解码算法的目的，本专利技术提供如下技术方案：基于感知技术的交通车辆监管系统，包括传感器模块，所述传感器模块输出端分别与第一调理电路、第二调理电路、第三调理电路、第四调理电路、第五调理电路、第六调理电路和第七调理电路双向电连接，所述第一调理电路、第二调理电路、第三调理电路、第四调理电路、第五调理电路、第六调理电路与CAN总线双向电连接，所述CAN总线于微处理器输出端双向电连接，所述CAN总线输出端分别与步进电机
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YL、步进电机
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XL、步进电机
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YR和步进电机
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XR双向电连接，所述CAN总线输出端于微处理器输出端双向电连接，所述微处理器输出端于视频监控模块输出端双向电连接，所述微处理器输出端与数据库存储器输出端双向电连接，所述微处理器输出端于按键模块输出端电连接，所述微处理器输出端分别于步进电机及驱动
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LF、步进电机及驱动
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RF、步进电机及驱动
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LB、步进电机及驱动
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RB和声光报警及显示模块输出端电连接，所述微处理器输出端与GPS及GPRS模块输出端双向电连接。
[0008]进一步，所述步进电机
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YL和步进电机
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XL输出端与第一前照灯输出端电连接，所述步进电机
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YR和步进电机
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XR输出端与第二前照灯输出端电连接。
[0009]进一步，所述传感器模块内部包含了六个子模块分别为第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器、第五传感器和第六传感器并且每个传感器分别于第一调理电路、第二调理电路、第三调理电路、第四调理电路、第五调理电路和第六调理电路双向电连接。
[0010]进一步，所述步进电机及驱动
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LF、步进电机及驱动
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RF、步进电机及驱动
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LB和步进电机及驱动
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RB输出端与车窗电性连接。
[0011]进一步，所述CAN总线内部包括加速度传感器、陀螺仪传感器、地磁传感器组成。
[0012]进一步，所述车窗由左前窗、右前窗、左后窗和右后窗组成，所述步进电机及驱动
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LF输出端与左前窗电连接、步进电机及驱动
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RF输出端与右前窗电连接、步进电机及驱动
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LB输出端与左后窗电连接、步进电机及驱动
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RB输出端与右后窗均电连接。
[0013]进一步，所述视频监控模块包括协调控制器K、综合控制器、协调控制器i、多屏切换显示、监管主机、交互接口、典型行为监管单元、典型行为模式库。
[0014]进一步，所述协调控制器K输出端于综合控制器输出端相互电连接，所述综合控制器输出端与协调控制器i输出端相互电连接，所述多屏切换显示输出端于监管主机输出端相互电连接。
[0015]进一步，所述监管主机输出端与交互接口输出端相互电连接，所述监管主机输出端于典型行为监管单元输出端相互电连接，所述典型行为监管单元输出端与典型行为模式库输出端相互电连接。
[0016]有益效果
[0017]与现有技术相比，本专利技术提供了基于感知技术的交通车辆监管系统，具备以下有益效果：
[0018]1、该基于感知技术的交通车辆监管系统，通过建立车辆在水平和垂直方向上的运动模型模拟车辆运动状态，再通过加速度传感器、陀螺仪传感器、地磁传感器实时采集车辆的运行状态数据并输入到微处理器当中运算，执行结构通过步进电机
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YL、步进电机
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XL、步进电机
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YR和步进电机
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XR来驱动第一车灯和第二车灯在水平和垂直方向上的转动。
[0019]2、该基于感知技术的交通车辆监管系统，通过建立车辆在水平和垂直方向上的运动模型模拟车辆运动状态，再通过加速度传感器、陀螺仪传感器、地磁传感器实时采集车辆的运行状态数据并输入到微处理器当中运算，执行结构通过步进电机
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YL、步进电机
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XL、步进电机
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YR和步进电机
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XR来驱动第一车灯和第二车灯在水平和垂直方向上的转动最终实现偏转角、俯仰角的数据采集、显示、运算处理、按需要控制输出量，并进行试验和功能调试，其中系统设计包含各种传感器和执行器故障情况下的冗余和容错算法的研究和方案设计。解决了只有放行车辆的功能，或只有十分基础的拍摄功能，且其操作不够智能化、对车辆的监控也不够全面的问题。
附图说明
[0020]图1为本专利技术提出的基于感知技术的交通车辆监管系统的自适应前照灯控制系统架构示意图；
[0021]图2为本专利技术提出的基于感知技术的交通车辆监管系统的车载环境的温湿度智能
监控系统示意图；
[0022]图3为本专利技术提出的基于感知技术的交通车辆监管系统的车载环境的智能监控系统示意图；
[0023]图4为本专利技术提出的基于感知技术的交通车辆监管系统的JPEG改进算法的模型结构示意图；
[0024]图5为本专利技术提出的基于感知技术的交通车辆监管系统的本项目去雾算法流程图。
[0025本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于感知技术的交通车辆监管系统，包括传感器模块(1)，其特征在于：所述传感器模块(1)输出端分别与第一调理电路(18)、第二调理电路(19)、第三调理电路(20)、第四调理电路(21)、第五调理电路(22)、第六调理电路(23)和第七调理电路(24)双向电连接，所述第一调理电路(18)、第二调理电路(19)、第三调理电路(20)、第四调理电路(21)、第五调理电路(22)、第六调理电路(23)与CAN总线(13)双向电连接，所述CAN总线(13)于微处理器(3)输出端双向电连接，所述CAN总线(13)输出端分别与步进电机
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YL(14)、步进电机
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XL(15)、步进电机
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YR(16)和步进电机
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XR(17)双向电连接，所述CAN总线(13)输出端于微处理器(3)输出端双向电连接，所述微处理器(3)输出端于视频监控模块(4)输出端双向电连接，所述微处理器(3)输出端与数据库存储器(5)输出端双向电连接，所述微处理器(3)输出端于按键模块(2)输出端电连接，所述微处理器(3)输出端分别于步进电机及驱动
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LF(6)、步进电机及驱动
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RF(7)、步进电机及驱动
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LB(8)、步进电机及驱动
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RB(9)和声光报警及显示模块(11)输出端电连接，所述微处理器(3)输出端与GPS及GPRS模块(12)输出端双向电连接。2.根据权利要求1所述的基于感知技术的交通车辆监管系统，其特征在于：所述步进电机
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YL(14)和步进电机
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XL(15)输出端与第一前照灯输出端电连接，所述步进电机
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YR(16)和步进电机
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XR(17)输出端与第二前照灯输出端电连接。3.根据权利要求1所述的基于感知技术的交通车辆监管系统，其特征在于：所述传感器模块(1)内部包含了六个子模块分...

【专利技术属性】
技术研发人员：祝勇俊，沈蝶，
申请(专利权)人：镇江瑞驰智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：