一种双孢蘑菇收割机制造技术

本实用新型专利技术属于菌类收割技术领域，具体涉及一种双孢蘑菇收割机。本实用新型专利技术包括车架，车架上安装有蘑菇收割组件、拨菇组件以及蘑菇运送组件；蘑菇收割组件包括动力组件、凸轮、凸轮安装件、摇臂连杆、连接臂、万向轴、动刀组件、连接臂、安装架以及定刀组件。本实用新型专利技术通过蘑菇收割组件收割蘑菇，拨菇组件将收割好的蘑菇拨送至蘑菇运送组件上，蘑菇运送组件将收割好的蘑菇运送到切割机外，实现了机械化收菇，提高了收菇效率，减轻人工的劳动强度，动刀在第一电机、连接臂机构和万向轴的共同作用下，沿与收割机运动方向垂直的方向做往复运动，实现对蘑菇的切割，采用连接臂机构控制动刀，力矩小，易控制，能够节省成本。能够节省成本。能够节省成本。

【技术实现步骤摘要】
一种双孢蘑菇收割机


[0001]本技术属于菌类收割
，具体涉及一种双孢蘑菇收割机。

技术介绍

[0002]双孢蘑菇为草腐生真菌，又名白蘑菇、洋蘑菇等，简称双孢菇，是世界上生产量最大、栽培范围最广的食用菌品种之一。因有较高的营养价值和经济价值，在世界各地均有种植，中国种植面积及出口量均居世界首位。国内双孢蘑菇生产方式正在由传统农户栽培方式转为工厂化栽培方式，在标准化的菇房床架上栽培，这大大提高了蘑菇的产量，打破了双孢菇季节性供应的限制。但是，目前蘑菇的采摘作业仍依赖于人工，由于无菌化环境蘑菇生长较快，采摘周期较短，大规模无菌化车间生产需要大量的人工进行蘑菇的采摘分类，劳动强度大，成本高，并且手拿锋利的刀具进行采摘很容易划伤手部，还需要借助梯子等攀爬到高处采摘，存在安全隐患，对于用来制作罐头进行出口的蘑菇，外观要求不高，适合用机器收割。我国双孢蘑菇工厂化起步较晚，有关蘑菇收割机方面的研究较少，很少使用机器采摘蘑菇，人工采摘效率低，劳动强度大，不能满足工厂化生产的需要。因此，亟需一种可以提高采摘效率、减轻人工劳动强度且降低生产成本的双孢蘑菇收割机。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是克服现有技术中存在的需要大量人工采摘、劳动强度大、效率低、成本高以及不安全等缺陷，提供一种机械化采摘、提高收菇效率以及能够有效降低成本的双孢蘑菇收割机。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种双孢蘑菇收割机，其特征在于：包括车架，所述车架上安装有蘑菇收割组件、拨菇组件以及蘑菇运送组件；所述蘑菇收割组件包括安装在所述车架上的动力组件、通过连接轴连接在所述动力组件输出轴上的凸轮、通过轴承安装在所述凸轮外的凸轮安装件、固定在车架上的立式轴承座以及从立式轴承座穿过的摇臂连杆；所述摇臂连杆的一端与所述凸轮安装件铰接，另一端连接有连接臂，所述连接臂通过球铰安装有万向轴，所述万向轴的末端通过球铰安装有动刀组件，所述车架的前端安装有定刀组件。
[0005]进一步地，所述凸轮固定在所述连接轴的末端，所述凸轮的中心轴线与所述连接轴的中心轴线之间的夹角为135
°‑
160
°
。
[0006]进一步地，所述动刀组件包括多个沿直线排列的动刀，所述定刀组件包括多个沿直线排列的定刀；所述定刀内开设有导向槽，所述动刀在相对应定刀的导向槽左右滑动。
[0007]进一步地，所述动力组件包括安装在所述车架上的第一电机、与所述第一电机的输出轴同轴连接的第一主动带轮以及通过第一皮带与所述第一主动带轮带传动连接的第一从动带轮；所述连接轴与所述第一从动带轮同轴连接。
[0008]进一步地，所述拨菇组件包括安装在车架上的拨菇电机、与所述拨菇电机的输出轴同轴连接的拨菇主动带轮、通过拨菇皮带与所述拨菇主动带轮带传动连接的拨菇从动带
轮以及与所述拨菇从动带轮同轴连接的毛刷辊，所述安装架上倾斜固定有导料板，所述导料板的下端与所述安装架固定连接，上端位于所述蘑菇运送组件的上方；拨菇电机驱动毛刷辊将切割后的蘑菇顺着导料板拨至蘑菇运送组件上。
[0009]进一步地，所述蘑菇运送组件包括安装在所述车架上的运送电机、与所述运送电机的输出轴同轴连接的主动运送带轮以及通过运送皮带与所述主动运送带轮带传动连接的从动运送带轮；所述从动运送带轮上同轴连接有主动皮带辊，所述车架的另一侧平行于所述主动皮带辊安装有从动皮带辊，从动皮带辊和主动皮带辊之间通过运送传送带连接。
[0010]进一步地，还包括安装在所述车架上的前轮组件和后轮组件；其中后轮组件为随动轮，前轮组件为驱动轮，前轮组件包括横跨车架设置的行走转动轴以及安装在行走转动轴两端的车轮。
[0011]更进一步地，还包括驱动组件，所述驱动组件包括套设在所述毛刷辊转动轴上的主动链轮以及通过链条与主动链轮链传动连接的从动链轮，从动链轮安装在行走转动轴上。
[0012]本技术的一种双孢蘑菇收割机的有益效果是：
[0013]1、本技术通过蘑菇收割组件收割蘑菇，拨菇组件将收割好的蘑菇拨送至蘑菇运送组件上，蘑菇运送组件将收割好的蘑菇运送到切割机外，便于收集，实现了机械化收菇，提高了收菇效率，减轻人工的劳动强度。
[0014]2、本技术的动刀在凸轮的转动作用下，带动摇臂连杆和连接臂上下运动，拉动万向轴上下摆动的同时，带动动刀组件左右方向往复运动，动刀与定刀配合实现对蘑菇的切割，通过凸轮摇臂机构控制动刀，力矩小，易控制，能够节省成本。
[0015]3、本技术的定刀上开设有便于动刀往复运动的导向槽，工作时，动刀在导向槽内做往复运动，在动刀切割蘑菇时，蘑菇受力会向远离动刀的方向倾斜，此时定刀会阻挡蘑菇倾斜，起到支撑蘑菇的作用，能够轻易实现蘑菇的切割。
附图说明
[0016]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0017]图1是本技术实施例的整体结构图；
[0018]图2是本技术实施例的蘑菇收割组件结构图；
[0019]图3是本技术实施例的蘑菇收割组件另一视角图；
[0020]图4是本技术实施例的拨菇组件和驱动组件结构图；
[0021]图5是本技术实施例的蘑菇运送组件和车轮组件结构图；
[0022]图6是本技术实施例的定刀结构图。
[0023]图中:1、车架，2、蘑菇收割组件，20、动力组件，201、第一电机，202、第一主动带轮，203、第一皮带，204、第一从动带轮，21、连接轴，22、凸轮，23、凸轮安装件，24、摇臂连杆，25、连接臂，26、万向轴，27、动刀组件，271、动刀，29、安装架，210、定刀组件，2101、定刀，211、立式轴承座，3、拨菇组件，31、拨菇电机，32、拨菇主动带轮，33、拨菇皮带，34、拨菇从动带轮，35、毛刷辊，36、导料板，4、蘑菇运送组件，41、运送电机，42、主动运送带轮，43、运送皮带，44、从动运送带轮，45、主动皮带辊，46、从动皮带辊，47、运送传送带，5、车轮组件，51、行走转动轴，52、车轮，6、驱动组件，61、主动链轮，62、链条，63、从动链轮，7、导向槽。
具体实施方式
[0024]现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0025]本实施例以收割机前进的方向为前。
[0026]如图1
‑
图6所示的本技术的一种双孢蘑菇收割机的具体实施例，本申请的收割机安装在标准化的菇房床架上，蘑菇收割机包括车架1，车架1上安装有蘑菇收割组件2、拨菇组件3以及蘑菇运送组件4；通过蘑菇收割组件2收割蘑菇，拨菇组件3将收割好的蘑菇拨到蘑菇运送组件4上，由蘑菇运送组件4将收割好的蘑菇运送出去，完成机械收割双孢蘑菇。
[0027]参见图2和图3，蘑菇收割组件2包括安装在车架1上的动力组件2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双孢蘑菇收割机，其特征在于：包括车架(1)，所述车架(1)上安装有蘑菇收割组件(2)、拨菇组件(3)以及蘑菇运送组件(4)；所述蘑菇收割组件(2)包括安装在所述车架(1)上的动力组件(20)、通过连接轴(21)连接在所述动力组件(20)输出轴上的凸轮(22)、通过轴承安装在所述凸轮(22)外的凸轮安装件(23)、固定在车架(1)上的立式轴承座(211)以及从立式轴承座(211)穿过的摇臂连杆(24)；所述摇臂连杆(24)的一端与所述凸轮安装件(23)铰接，另一端连接有连接臂(25)，所述连接臂(25)通过球铰安装有万向轴(26)，所述万向轴(26)的末端通过球铰安装有动刀组件(27)，所述车架(1)的前端安装有定刀组件(210)。2.根据权利要求1所述的一种双孢蘑菇收割机，其特征在于：所述凸轮(22)固定在所述连接轴(21)的末端，所述凸轮(22)的中心轴线与所述连接轴(21)的中心轴线之间的夹角为135
°‑
160
°
。3.根据权利要求1所述的一种双孢蘑菇收割机，其特征在于：所述动刀组件(27)包括多个沿直线排列的动刀(271)，所述定刀组件(210)包括多个沿直线排列的定刀(2101)；所述定刀(2101)内开设有导向槽(7)，所述动刀(271)在相对应定刀(2101)的导向槽(7)左右滑动。4.根据权利要求1所述的一种双孢蘑菇收割机，其特征在于：所述动力组件(20)包括安装在所述车架(1)上的第一电机(201)、与所述第一电机(201)的输出轴同轴连接的第一主动带轮(202)以及通过第一皮带(203)与所述第一主动带轮(202)带传动连接的第一从动带轮(204)；所述连接轴(21)与所述第一从动带轮(204)同轴连接。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵清来，马家兴，孙健，朱凤武，孟宪章，初立东，
申请(专利权)人：吉林农业大学，
类型：新型
国别省市：