一种锚栓自动化张拉试验设备制造技术

本发明专利技术属于锚栓张拉试验设备技术领域，具体涉及一种锚栓自动化张拉试验设备，锚栓自动化试验设备包括用于对装有卡套的锚栓进行张拉试验的张拉装置，张拉装置的两侧分别设有上料架和下料架，上料架上设有用于夹紧锚栓的第一夹持结构，锚栓自动化张拉试验设备还包括处于上料架旁侧的卡套安装架，卡套安装架上设有用于支撑卡套的第一卡套支撑结构，第一卡套支撑结构具有第一主动滚轴，第一主动滚轴沿锚栓的张拉方向延伸，第一主动滚轴依靠摩擦力驱动卡套转动；卡套安装架上还设有用于将支撑在第一卡套支撑结构上的卡套推向锚栓的顶推装置。依靠第一主动滚轴与卡套之间的摩擦力驱动卡套转动，以使卡套旋装在锚栓上，不需要人工作业，提高效率。提高效率。提高效率。

【技术实现步骤摘要】
一种锚栓自动化张拉试验设备


[0001]本专利技术属于锚栓张拉试验设备
，具体涉及一种锚栓自动化张拉试验设备。

技术介绍

[0002]张拉试验是锚栓产品在出厂之前所需经历的必要工序，是检测锚栓力学性能的重要方式。
[0003]目前的张拉试验主要采用整体张拉方式，由人工利用锚栓和卡套的螺纹连接结构将卡套安装在锚栓两端，并将锚栓抬放在张拉设备的夹具内，张拉设备对锚栓整体施加张拉力完成张拉试验，试验完成后还需要人工将卡套拆卸。由于锚栓的重量较大，人工抬放上下料不方便。
[0004]现有技术中授权公告号为CN205708412U的中国专利中公开了一种风电锚栓张拉自动上下料机构，该风电锚栓张拉自动上下料机构包括上料架和下料架，上料架和下料架之间设有V形支撑板，V形支撑板可升降地装配在张拉设备的上方，上料架上设有倾斜布置的上料板，上料板的右侧设有倾斜布置的过渡板，过渡板的右侧与V形支撑板相接，上料板与过渡板之间设有用于将从上料板上滚落的锚栓抬升至过渡板上的上料气缸，过渡板的下方设有定位气缸，定位气缸的顶端设有定位挡板，定位挡板伸出时对锚栓进行挡止，以供操作人员手动将卡套安装在锚栓上，定位挡板下降时避让锚栓，使锚栓继续向下滚落至V形支撑板上，V形支撑板下降，将锚栓放置在张拉设备中，当完成张拉试验后，V形支撑板上升，将锚栓抬出张拉设备并放置在下料架上的下料板上。
[0005]虽然上述专利能够实现锚栓的自动上下料，但还需要人工在每根锚栓的两端安装卡套，操作麻烦，效率低下。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种锚栓自动化张拉试验设备，以解决现有技术中人工安装卡套导致试验效率低下的技术问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术所提供的锚栓自动化试验设备技术方案是：一种锚栓自动化试验设备，包括用于对装有卡套的锚栓进行张拉试验的张拉装置，张拉装置的两侧分别设有上料架和下料架，上料架上设有用于夹紧锚栓的第一夹持结构，锚栓自动化张拉试验设备还包括处于上料架旁侧的卡套安装架，卡套安装架上设有用于支撑卡套的第一卡套支撑结构，第一卡套支撑结构具有第一主动滚轴，第一主动滚轴沿锚栓的张拉方向延伸，第一主动滚轴依靠摩擦力驱动卡套转动；卡套安装架上还设有用于将支撑在第一卡套支撑结构上的卡套推向锚栓的顶推装置。
[0008]有益效果是：本专利技术提供的锚栓自动化张拉试验设备，与现有技术中人工安装卡套相比，顶推装置可以将卡套推向锚栓，以使卡套与锚栓之间产生预装作用力，卡套安装架上的第一主动滚轴转动时，依靠第一主动滚轴与卡套之间的摩擦力驱动卡套转动，以使卡
套旋装在锚栓上，不需要人工作业，操作简单，提高效率。
[0009]作为进一步地改进，下料架上设有用于夹紧锚栓的第二夹持结构，锚栓自动化张拉试验设备还包括处于下料架旁侧的卡套拆卸架，卡套拆卸架上设有用于支撑卡套的第二卡套支撑结构，第二卡套支撑结构具有第二主动滚轴，第二主动滚轴沿锚栓的张拉方向延伸，第二主动滚轴依靠摩擦力驱动卡套转动。
[0010]有益效果是：卡套拆卸架上的第二主动滚轴转动时，依靠第二主动滚轴与卡套之间的摩擦力驱动卡套转动，以将卡套从在锚栓上拆下来，不需要人工作业，进而实现卡套的自动安装和拆卸，进一步提高效率。
[0011]作为进一步地改进，卡套安装架和卡套拆卸架之间设有卡套回收轨道，卡套回收轨道沿锚栓的上下料方向延伸以将卡套拆卸架上的卡套回收至卡套安装架，卡套拆卸架上还设有用于将从锚栓上拆卸下来的卡套牵拉至卡套回收轨道上的牵拉装置。
[0012]有益效果是：卡套回收轨道可以将从锚栓上拆卸下来的卡套运输至卡套安装架上，实现卡套的循环利用。
[0013]作为进一步地改进，牵拉装置包括第二伸缩装置和设置在第二伸缩装置驱动端的第二磁吸件，第二磁吸件用于磁吸卡套以牵拉卡套。
[0014]有益效果是：通过设置在牵拉臂端部的磁吸件吸附卡套，以带动卡套回退，便于制造。
[0015]作为进一步地改进，第二磁吸件为圆盘结构，第二磁吸件转动装配在第二伸缩装置的驱动端。
[0016]有益效果是：磁吸件转动装配在第二伸缩装置的驱动端，以使第二磁吸件可以随卡套转动，避免第二伸缩装置对卡套产生干涉。
[0017]作为进一步地改进，第二磁吸件朝向锚栓的一侧设有缓冲垫。
[0018]有益效果是：缓冲垫的设置为卡套提供回退余量，以使第二磁吸件与锚栓之间的间隔尺寸与卡套尺寸适配，以在卡套刚从锚栓上拆卸下来就可被第二磁吸件吸附。
[0019]作为进一步地改进，第一卡套支撑结构由至少两个相互平行的第一滚轴形成，各第一滚轴中至少一个为所述的第一主动滚轴。
[0020]有益效果是：由滚轴形成第一卡套支撑结构，可以减少卡套与第一卡套支撑结构之间的摩擦力。
[0021]作为进一步地改进，顶推装置包括第一伸缩装置和设置在第一伸缩装置驱动端的第一磁吸件。
[0022]有益效果是：结构简单，便于安装。
[0023]作为进一步地改进，第二卡套支撑结构由至少两个相互平行的第二滚轴形成，各第二滚轴中至少一个为所述的第二主动滚轴，靠近张拉装置的第二滚轴长度小于其余第二滚轴的长度，以形成卡套回收口，卡套回收轨道靠近下料架的一端与卡套回收口相连。
[0024]有益效果是：卡套回收轨道靠近下料架的一端与卡套回收口相连，利用高度差使得卡套自动滚落，便于设计。
[0025]作为进一步地改进，张拉装置上设有倾斜布置、以供锚栓由上料架滚向下料架的支撑导轨，支撑导轨与下料架之间设有挡止台阶，挡止台阶的下方设有用于将支撑导轨上的锚栓顶撑至下料架上的顶撑气缸。
[0026]有益效果是：支撑导轨与下料架之间的挡止台阶，可以对锚栓形成缓冲，避免多个锚栓同时滚落到第二夹持结构处。
附图说明
[0027]图1为本专利技术提供的锚栓自动化张拉试验设备的结构示意图；
[0028]图2为图1另一视角的结构示意图；
[0029]图3为卡套安装架、卡套拆卸架及卡套回收轨道的装配示意图；
[0030]图4为上料架(带有支撑导轨的前半部分)的结构示意图；
[0031]图5为下料架(带有支撑导轨的后半部分)的结构示意图；
[0032]图6为张拉装置的结构示意图。
[0033]附图标记说明：1、锚栓；2、张拉装置；3、安装环台；4、张拉驱动装置；5、夹具；6、上料架；7、支撑导轨；8、第一顶撑气缸；9、下料架；10、第一锚栓存放部；11、第三顶撑气缸；12、第一锚栓支撑部；13、第四顶撑气缸；14、卡套安装架；15、第二锚栓支撑部；16、第二锚栓存放部；17、卡套拆卸架；18、第二顶撑气缸；19、第五顶撑气缸；20、上料支撑板；21、第一伸缩缸；22、顶推臂；23、第一磁盘；24、第一安装板；25、第一主动滚轴；26、第一从动滚轴；27、卡套；28、卡套回收轨道；29、下料支撑板；30、第二伸缩缸；31、牵拉臂；32、第二磁盘；33、第二安装板；34、固定板；35本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锚栓自动化张拉试验设备，包括用于对装有卡套(27)的锚栓(1)进行张拉试验的张拉装置(2)，张拉装置(2)的两侧分别设有上料架(6)和下料架(9)，其特征在于，上料架(6)上设有用于夹紧锚栓(1)的第一夹持结构，锚栓自动化张拉试验设备还包括处于上料架(6)旁侧的卡套安装架(14)，卡套安装架(14)上设有用于支撑卡套(27)的第一卡套支撑结构，第一卡套支撑结构具有第一主动滚轴(25)，第一主动滚轴(25)沿锚栓(1)的张拉方向延伸，第一主动滚轴(25)依靠摩擦力驱动卡套(27)转动；卡套安装架(14)上还设有用于将支撑在第一卡套支撑结构上的卡套(27)推向锚栓(1)的顶推装置。2.根据权利要求1所述的锚栓自动化张拉试验设备，其特征在于，下料架(9)上设有用于夹紧锚栓(1)的第二夹持结构，锚栓自动化张拉试验设备还包括处于下料架(9)旁侧的卡套拆卸架(17)，卡套拆卸架(17)上设有用于支撑卡套(27)的第二卡套支撑结构，第二卡套支撑结构具有第二主动滚轴(35)，第二主动滚轴(35)沿锚栓(1)的张拉方向延伸，第二主动滚轴(35)依靠摩擦力驱动卡套(27)转动。3.根据权利要求2所述的锚栓自动化张拉试验设备，其特征在于，卡套安装架(14)和卡套拆卸架(17)之间设有卡套回收轨道(28)，卡套回收轨道(28)沿锚栓(1)的上下料方向延伸以将卡套拆卸架(17)上的卡套(27)回收至卡套安装架(14)，卡套拆卸架(17)上还设有用于将从锚栓(1)上拆卸下来的卡套(27)牵拉至卡套回收轨道(28)上的牵拉装置。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：白洁，王自强，都军民，王志敏，杨中桂，张永，丁永春，赵智垒，郭聪，武林，赵梦涛，葛书强，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七一三研究所，
类型：发明
国别省市：