一种钻机设备制造技术

本申请公开了一种钻机设备，所述的技术领域为工程机械技术。所述钻机设备包括钻臂、司机室和车体，分别设置于所述司机室和所述车体的多个监控装置；用于采集所述钻机设备的工作参数的传感器和控制器；分别与所述监控装置、所述传感器和所述控制器连接的通信终端，用于将所述监控装置的监控视野画面和所述工作参数传输至远程监控平台。通过上述设备可以实现远程监控钻机设备的工作状态，实现钻机设备的智能化作业。智能化作业。智能化作业。

【技术实现步骤摘要】
一种钻机设备


[0001]本申请涉及工程机械
，特别涉及一种钻机设备。

技术介绍

[0002]钻凿爆破孔是矿山开采与隧道施工中的关键工序之一，现场钻凿条件非常恶劣，特别是钻爆现场地质条件千变万化，可能存在地震、滑坡、溶洞、地下暗河、泥石流、断层、破碎带等多种不良地质环境。相关技术中，主要依赖工作人员在现场对钻机设备的工作状态进行监测，但是由于钻机设备的工作环境较为恶劣，工作人员无法全面了解钻机设备的工作状态，且安全风险较高。
[0003]因此，如何远程监控钻机设备的工作状态，实现钻机设备的智能化作业是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本申请的目的是提供一种钻机设备，能够远程监控钻机设备的工作状态，实现钻机设备的智能化作业。
[0005]为解决上述技术问题，本申请提供一种钻机设备，包括钻臂、司机室和车体，还包括：
[0006]分别设置于所述司机室和所述车体的多个监控装置；
[0007]用于采集所述钻机设备的工作参数的传感器和控制器；
[0008]分别与所述监控装置、所述传感器和所述控制器连接的通信终端，用于将所述监控装置的监控视野画面和所述工作参数传输至远程监控平台。
[0009]可选的，所述监控装置包括设置于所述车体边沿位置的全景摄像头；
[0010]其中，所述全景摄像头汇集形成的监控视野画面为所述车体所处位置的360
°
全景影像。
[0011]可选的，所述全景摄像头包括设置于所述车体头部的第一全景摄像头、设置于所述车体尾部的第二全景摄像头、设置于所述车体左侧的第三全景摄像头和设置于所述车体右侧的第四全景摄像头。
[0012]可选的，所述监控装置包括设置于所述司机室顶部的云台监控装置；
[0013]其中，所述云台监控装置的监控视野画面为钻孔过程画面、桅杆顶部画面和桅杆部件画面中的任一项或任几项的组合。
[0014]可选的，所述监控装置包括：
[0015]设置于所述车体尾部的桅杆摄像头；其中，所述桅杆摄像头的监控视野画面为桅杆向前立起的画面或桅杆向后放倒的画面；
[0016]和/或，设置于所述司机室顶部的倒桅摄像头；其中，所述倒桅摄像头的监控视野画面为桅杆向后放倒的画面或桅杆放倒后状态的画面；
[0017]和/或，设置于所述司机室顶部的钻臂摄像头；其中，所述钻臂摄像头的监控视野
画面为钻臂状态画面；
[0018]和/或，设置于所述司机室下方的钻孔摄像头；其中，所述钻臂摄像头的监控视野画面为钻孔过程画面；
[0019]和/或，设置于所述车体侧面的侧面摄像头；其中，所述侧面摄像头的监控视野画面为车体侧面环境画面。
[0020]可选的，所述倒桅摄像头按照第一安装方式设置于所述司机室顶部，以使所述倒桅摄像头的拍摄方向为所述司机室的后方。
[0021]可选的，所述钻臂摄像头按照第二安装方式设置于所述司机室顶部，以使所述钻臂摄像头的拍摄方向为所述钻臂所在的位置。
[0022]可选的，所述钻臂设置于所述司机室的右侧；
[0023]相应的，所述侧面摄像头设置于所述车体的右侧。
[0024]可选的，还包括：
[0025]设置于所述车体侧边的防撞雷达，用于检测所述车体所处场地的地面障碍物。
[0026]可选的，所述远程监控平台包括显示屏和操作台，所述操作台用于设置所述显示屏的显示模式，所述显示模式用于控制所述显示屏当前显示的监控视野画面和工作参数。
[0027]本申请所提供的一种钻机设备，包括钻臂、司机室和车体，还包括：分别设置于所述司机室和所述车体的多个监控装置；用于采集所述钻机设备的工作参数的传感器和控制器；分别与所述监控装置、所述传感器和所述控制器连接的通信终端，用于将所述监控装置的监控视野画面和所述工作参数传输至远程监控平台。
[0028]本申请提供的钻机设备分别在司机室和车体上设置的多个监控装置，监控装置的监控视野画面通过通信终端传输至远程监控平台。上述钻机设备还利用传感器和控制器采集钻机设备的工作参数，工作参数通过通信终端传输至远程监控平台。通过上述方案，钻机设备能够将多个位置的监控视野画面和工作参数传输至远程监控平台，因此本申请能够远程监控钻机设备的工作状态，实现钻机设备的智能化作业。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0030]图1为本申请实施例所提供的一种钻机设备的工作状态传输系统的结构示意图；
[0031]图2为本申请实施例所提供的一种远程监视系统构成示意框图；
[0032]图3为本申请实施例所提供的一种钻机设备的平面图；
[0033]图4为本申请实施例所提供的一种钻机设备的立体图。
具体实施方式
[0034]本申请的核心是提供一种钻机设备可以远程监控钻机设备的工作状态，实现钻机设备的智能化作业。
[0035]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例
中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
[0036]本申请实施例提供了的一种钻机设备，该钻机设备包括钻臂、司机室和车体，钻臂和司机室设置于车体上。
[0037]请参见图1，图1为本申请实施例所提供的一种钻机设备的工作状态传输系统的结构示意图，如图1所示，上述钻机设备还包括监控装置、传感器、控制器和通信终端。
[0038]具体的，上述监控装置可以包括多种摄像头，各个摄像头分别设置于钻机设备的司机室和车体上，设置于各个位置的监控装置可以采集相应的监控视野画面。上述传感器和控制器可以采集和/或计算钻机设备的工作参数(温度、压力、关节位置/角度、电机转速等)。通信终端可以分别与监控装置、传感器和控制器连接，进而将各个监控装置的监控视野画面(即监控装置拍摄到的内容)、传感器采集的工作参数、控制器采集与计算的工作参数传输至远程监控平台。远程监控平台可以为工作人员显示上述监控视野画面和工作参数，工作人员可以在远程监控平台上下发控制指令以便远程控制钻机设备工作。
[0039]本实施例提供的钻机设备分别在司机室和车体上设置的多个监控装置，监控装置的监控视野画面通过通信终端传输至远程监控平台。上述钻机设备还利用传感器和控制器采集钻机设备的工作参数，工作参数通过通信终端传输至远程监控平台。通过上述方案，钻机设备能够将多个位置的监控视野画面和工作参数传输至远程监控平台，因此本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钻机设备，包括钻臂、司机室和车体，其特征在于，还包括：分别设置于所述司机室和所述车体的多个监控装置；用于采集所述钻机设备的工作参数的传感器和控制器；分别与所述监控装置、所述传感器和所述控制器连接的通信终端，用于将所述监控装置的监控视野画面和所述工作参数传输至远程监控平台。2.根据权利要求1所述钻机设备，其特征在于，所述监控装置包括设置于所述车体边沿位置的全景摄像头；其中，所述全景摄像头汇集形成的监控视野画面为所述车体所处位置的360
°
全景影像。3.根据权利要求2所述钻机设备，其特征在于，所述全景摄像头包括设置于所述车体头部的第一全景摄像头、设置于所述车体尾部的第二全景摄像头、设置于所述车体左侧的第三全景摄像头和设置于所述车体右侧的第四全景摄像头。4.根据权利要求1所述钻机设备，其特征在于，所述监控装置包括设置于所述司机室顶部的云台监控装置；其中，所述云台监控装置的监控视野画面为钻孔过程画面、桅杆顶部画面和桅杆部件画面中的任一项或任几项的组合。5.根据权利要求1所述钻机设备，其特征在于，所述监控装置包括：设置于所述车体尾部的桅杆摄像头；其中，所述桅杆摄像头的监控视野画面为桅杆向前立起的画面或桅杆向后放倒的画面；和/或，设置于所述司机室顶部的倒桅...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱小平，钱康，谢习华，白环，
申请(专利权)人：山河智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：