本发明专利技术涉及矿石开采技术领域，具体为一种矿石开采爆破用打孔装置，包括可移动输送车和打孔锚杆，所述打孔锚杆底端设置有钻头，所述可移动输送车上架设有支撑臂；所述支撑臂的末端装设有锚杆安装架和与锚杆安装架相连的角度调节组件，用于调节锚杆安装架的水平倾角；所述锚杆安装架上设置有与打孔锚杆驱动连接的锚杆旋转组件。通过采用可移动输送车可实现整个打孔装置的快速迁移，从而迅速进入对对应的打孔区域，当钻头调整至对应打孔位置上方后，采用锚杆旋转组件驱动打孔锚杆以带动钻头同步转动，然后在高度调节组件的调节下，使得钻头逐渐与岩土表层接触，从而完成打孔作业，整个打孔效率显著提升。整个打孔效率显著提升。整个打孔效率显著提升。
【技术实现步骤摘要】
一种矿石开采爆破用打孔装置
[0001]本专利技术涉及矿石开采
，具体为一种矿石开采爆破用打孔装置。
技术介绍
[0002]矿石在开采的过程中，有些岩石较硬，机械无法对矿区进行开挖，一般都需要进行爆破施工，在爆破时，需要对较硬的岩层进行打孔，然后将炸药置入到孔内，通过雷管引爆炸药产生爆炸，以便对分散的矿石进行开采。
[0003]例如专利号为CN110578474B公开了一种矿石开采爆破用打孔器，通过固定装置对打孔件进行限位，不需要人工扶持打孔件，避免使用锤子时，不慎砸到手，提高了安全性。
[0004]采用上述方式，虽然可以避免传统人工打孔不易对打孔件限位而影响打孔精度的问题，但是使用过程中仍然需要人工握持锤子来对施压杆施加压力，不仅效率相对低下，且劳动强度较高。
技术实现思路
[0005]本专利技术针对现有技术中存在的技术问题，提供一种矿石开采爆破用打孔装置来解决上述矿石开采过程中对岩土打孔的方式，效率相对低下的问题。
[0006]本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种矿石开采爆破用打孔装置，包括可移动输送车和打孔锚杆，所述打孔锚杆底端设置有钻头，所述可移动输送车上架设有支撑臂；所述支撑臂的末端装设有锚杆安装架和与锚杆安装架相连的角度调节组件，用于调节锚杆安装架的水平倾角；所述锚杆安装架上设置有与打孔锚杆驱动连接的锚杆旋转组件，用于驱动打孔锚杆旋转；所述锚杆安装架上还设置有与锚杆旋转组件相连的高度调节组件，用于带动锚杆旋转组件以及打孔锚杆同步上下移动以调节钻头高度。
[0007]在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。
[0008]进一步，所述锚杆旋转组件包括安装座以及锚杆驱动轴，所述安装座的一侧设置有两组呈上下相对布置的旋转轴承；所述锚杆驱动轴可转动穿设于两旋转轴承内，且其低端与打孔锚杆相连；所述安装座还设置有与旋转轴承相连的旋转驱动机构，用于驱动旋转轴承旋转。
[0009]进一步，所述旋转驱动机构包括第一锥型齿轮、第二锥型齿轮和电机驱动件，所述第一锥型齿轮设置于锚杆驱动轴上，所述第二锥型齿轮与第一锥型齿轮啮合且与电机驱动件驱动连接。
[0010]进一步，所述电机驱动件由驱动电机、第一皮带轮和第二皮带轮装配而成，且第一驱动电机的输出端通过传动带与第一皮带轮相连，第一皮带轮通过皮带与第二皮带轮驱动连接，所述第二皮带轮通过转轴驱动第二锥型齿轮。
[0011]进一步，所述锚杆安装架包括承载平台，所述承载平台上设置有两组分别沿安装座两侧排布的竖直导向杆；所述安装座两侧均设置有分别与两竖直导向杆滑动配合的滑动连接件。
[0012]进一步，所述竖直导向杆为圆形杆件，所述滑动连接件相对竖直导向杆的一侧形成有与竖直导向杆匹配的滑槽。
[0013]进一步，所述高度调节组件包括绕线筒、导线轮以及绕线筒旋转机构，所述绕线筒布置于承载平台上，所述导线轮设置于安装座正上方，所述绕线筒上饶设有经过导线轮且与安装座相连的线缆。
[0014]进一步，所述绕线筒旋转机构由于绕卷电机、减速器以及驱动盘装配而成，所述减速器的输入端与驱动盘相连，所述减速器的输出端与绕线筒驱动连接；所述绕卷电机输出端通过传动带与驱动盘驱动相连。
[0015]进一步，所述承载平台上还设置有被打孔锚杆贯穿的限位板，所述限位板内开设有与打孔锚杆匹配的导向孔。
[0016]进一步，所述角度调节组件为多轴可调式机械臂装配而成。
[0017]本专利技术的有益效果是：
[0018]1)本专利技术涉及的矿石开采爆破用打孔装置通过设置的，通过采用可移动输送车可实现整个打孔装置的快速迁移，从而迅速进入对对应的打孔区域，当钻头调整至对应打孔位置上方后，采用锚杆旋转组件驱动打孔锚杆以带动钻头同步转动，然后在高度调节组件的调节下，使得钻头逐渐与岩土表层接触，从而完成打孔作业，整个打孔效率显著提升。
[0019]2)本专利技术涉及的矿石开采爆破用打孔装置通过设置的，通过采用锚杆驱动轴驱动打孔锚杆，且在旋转轴承的配合下，保证打孔锚杆打孔作业的稳定性，提高了打孔精度。
附图说明
[0020]图1为本专利技术整体结构示意图；
[0021]图2为本专利技术锚杆安装架的局部结构示意图；
[0022]图3为本专利技术打孔锚杆与锚杆旋转组件局部连接结构示意图；
[0023]图4为本专利技术锚杆旋转组件的结构示意图；
[0024]图5为本专利技术锚杆旋转组件另一视角的结构示意图；
[0025]图6为本专利技术高度调节组件的结构示意图；
[0026]图7为本专利技术限位板的位置示意图。
[0027]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0028]1、可移动输送车，2、打孔锚杆，2.1、钻头，3、支撑臂，4、锚杆安装架，4.1、承载平台，4.2、竖直导向杆，5、安装座，6，锚杆驱动轴、7、旋转轴承，8、第一锥型齿轮，9、第二锥型齿轮，10、驱动电机，11、第一皮带轮，12、第二皮带轮，13、滑动连接件，14、绕线筒，14.1、线缆，15、导线轮，16、绕卷电机，17、减速器，18、驱动盘，19、限位板，19.1、导向孔。
具体实施方式
[0029]以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。
[0030]需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语中“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型结构。对于本领域的普通技术人员，可以根据具体情况理解该类术语在本专利中的具体含义。
[0031]如图1和图2所示，本专利技术设计的矿石开采爆破用打孔装置，包括可移动输送车1和打孔锚杆2，所述打孔锚杆2底端设置有钻头2.1。打孔锚杆2以及钻头2.1的规格可根据实际爆破打孔需求进行适配，保证打孔作业后的炸药填充孔符合对应的爆破需求。所述可移动输送车1上架设有支撑臂3；所述支撑臂3的末端装设有锚杆安装架4和与锚杆安装架4相连的角度调节组件，用于调节锚杆安装架4的水平倾角；所述锚杆安装架4上设置有与打孔锚杆2驱动连接的锚杆旋转组件，用于驱动打孔锚杆2旋转；所述锚杆安装架4上还设置有与锚杆旋转组件相连的高度调节组件，用于带动锚杆旋转组件以及打孔锚杆2同步上下移动以调节钻头2.1高度。当钻头调整至对应打孔位置上方后，采用锚杆旋转组件驱动打孔锚杆2以带动钻头2.1同步转动，然后在高度调节组件的调节下，使得钻头2.1逐渐与岩土表层接触，从而完成打孔作业。
[0032]需要说明的是，可移动输送车1可采用电驱或燃油驱动的输送载具，其目的在于将整个矿石开采爆破用打孔装置快速输送至矿区对应需进行打孔作业的位置，从而实现各个打孔点位的高效转移，提高整体打孔效率。
[0033]作为一种实施方式，如图3、图4和图5所示，所述锚杆旋转组件包括安装座5以及锚杆驱动轴6，所述安装座5的一侧设置有两组呈上下相对布置的旋转轴承7；所述锚杆驱动轴6可转动穿设于两旋转本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种矿石开采爆破用打孔装置，包括可移动输送车(1)和打孔锚杆(2)，所述打孔锚杆(2)底端设置有钻头(2.1)，其特征在于，所述可移动输送车(1)上架设有支撑臂(3)；所述支撑臂(3)的末端装设有锚杆安装架(4)和与锚杆安装架(4)相连的角度调节组件，用于调节锚杆安装架(4)的水平倾角；所述锚杆安装架(4)上设置有与打孔锚杆(2)驱动连接的锚杆旋转组件，用于驱动打孔锚杆(2)旋转；所述锚杆安装架(4)上还设置有与锚杆旋转组件相连的高度调节组件，用于带动锚杆旋转组件以及打孔锚杆(2)同步上下移动以调节钻头(2.1)高度。2.根据权利要求1所述的矿石开采爆破用打孔装置，其特征在于，所述锚杆旋转组件包括安装座(5)以及锚杆驱动轴(6)，所述安装座(5)的一侧设置有两组呈上下相对布置的旋转轴承(7)；所述锚杆驱动轴(6)可转动穿设于两旋转轴承(7)内，且其低端与打孔锚杆(2)相连；所述安装座(5)还设置有与旋转轴承(7)相连的旋转驱动机构，用于驱动旋转轴承(7)旋转。3.根据权利要求2所述的矿石开采爆破用打孔装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括第一锥型齿轮(8)、第二锥型齿轮(9)和电机驱动件，所述第一锥型齿轮(8)设置于锚杆驱动轴(6)上，所述第二锥型齿轮(9)与第一锥型齿轮(8)啮合且与电机驱动件驱动连接。4.根据权利要求3所述的矿石开采爆破用打孔装置，其特征在于，所述电机驱动件由驱动电机(10)、第一皮带轮(11)和第二皮带轮(12)装配而成，且第一驱动电机(10)的输出端通过传动带与第一皮带轮(11)相连，第一皮带轮(11)通过皮带与第二皮带轮(12)驱动连接，所述第二皮带轮(12)通过转轴驱动第二锥型齿轮(9)。5....
【专利技术属性】
技术研发人员：高竹，马毅，谭青，黄咏松，关旭升，
申请(专利权)人：武钢资源集团金山店矿业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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