一种自动驾驶车型传感器感知套件、识别系统及车辆技术方案

本实用新型专利技术涉及一种自动驾驶车型传感器感知套件、识别系统及车辆，所述自动驾驶车型传感器感知套件包括中间安装支架总成；32线机械激光雷达，采用螺栓螺母连接方式设置于所述中间安装支架总成顶部，所述32线机械激光雷达的外部套设有上部套件；摄像头，设置于所述中间安装支架总成的内部；补盲激光雷达，采用螺栓螺母连接方式设置与所述中间安装支架总成的底部，所述补盲激光雷达的外部套设有下部外套。本实用新型专利技术不仅保证了对于障碍物的有效识别，而且保证了自动驾驶车辆在行驶过程中的安全性与可靠性。全性与可靠性。全性与可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶车型传感器感知套件、识别系统及车辆


[0001]本技术涉及自动驾驶
，尤其是涉及一种自动驾驶车型传感器感知套件、识别系统及车辆。

技术介绍

[0002]随着当前自动驾驶的发展，自动驾驶传感器的功性能也越来越强大，相较于常见的传感器包括相机以及激光雷达，激光雷达主要作用是获取车辆周围物体的点云信息，相机主要作用是获取车辆周围物体的图像信息。通过对多个传感器的感知识别信息协同，以此让自动驾驶车辆可以较为准确地感知周围环境，来保证自动驾驶车辆的安全行驶。
[0003]现有技术中，针对车辆传感器位置布局的感知识别效果而言，由于感知方案冗余导致车辆在自动驾驶过程中会出现影响车辆识别路况效果以及驾车体验，由此需要对感知方案进行优化，现推出一种自动驾驶车型传感器感知套件设计方案，欲针对当前车辆行驶情况进行感知识别优化处理，专利提出的Pandora套件的设计方案，从外观造型上相比于本专利技术大同小异，Pandora套件安装位置与本专利技术安装位置相近。对比感知效果，Pandora套件是上层采用一个40线机械激光雷达，下层是由四个黑白相机与一个彩色相机组成的，感知效果主要是保证车辆对于中长距离障碍物识别，Pandora对于车身近点的识别效果会比较差。

技术实现思路

[0004]鉴于以上现有技术的不足，本技术提供了一种自动驾驶车型传感器感知套件、识别系统及车辆，不仅保证了对于障碍物的有效识别，而且保证了自动驾驶车辆在行驶过程中的安全性与可靠性。
[0005]为了实现上述目的及其他相关目的，本技术提供的技术方案如下：一种自动驾驶车型传感器感知套件，所述自动驾驶车型传感器感知套件包括：
[0006]32线机械激光雷达，采用螺栓螺母连接方式设置于所述中间安装支架总成顶部；
[0007]摄像头，设置于所述中间安装支架总成的中部；
[0008]补盲激光雷达，采用螺栓螺母连接方式设置于所述中间安装支架总成的底部。
[0009]作为优选，所述中间安装支架总成外周套设有外部套件，外部套件上开设有与摄像头镜头对应的镜头孔，所述32线机械激光雷达的顶部罩设有上部套件，所述上部套件与外部套件顶部连接，所述外部套件底部设有罩住补盲激光雷达安装部位的下部外套。
[0010]作为优选，所述摄像头的数量至少为3个。
[0011]作为优选，所述中间安装支架总成的一侧与车身连接支架连接。
[0012]作为优选，所述车身连接支架的外部套设有支架套件和外套件堵盖，所述支架套件一端与外部套件侧部拼接，所述外套件堵盖套住支架套件与车身连接支架之间的缝隙。
[0013]作为优选，所述支架套件和所述外套件堵盖采用卡接的连接方式。
[0014]作为优选，所述摄像头采用螺栓螺母方式与所述中间安装支架总成连接。
[0015]为了实现上述目的及其他相关目的，本技术还提供了一种识别系统，所述识别系统包括：
[0016]所述的自动驾驶车型传感器感知套件，用于获取目标区域的图像数据和点云数据；
[0017]自动驾驶控制器，与所述自动驾驶车型传感器感知套件连接，用于根据获取目标区域的图像数据和点云数据进行目标识别。
[0018]为了实现上述目的及其他相关目的，本技术还提供了一种车辆，所述车辆包括所述的自动驾驶车型传感器感知套件，所述自动驾驶车型传感器感知套件设置于所述车辆的前挡风窗一侧。
[0019]本技术具有以下积极效果：
[0020]1.本技术安装在套件下层的补盲雷达可以完全确保车身前向以及左右侧远中近距离的有效识别，保证了搭载此套件的车辆在自动驾驶行驶过程中多传感器协同感知。
[0021]2.本技术既保证了对于障碍物的有效识别，又保证了自动驾驶车辆在行驶过程中的安全性与可靠性。
[0022]3.本技术通过新版感知套件，优化车辆感知识别效果，美化车身造型，体现车辆科技性与层次感，优化自动驾驶乘车体验，降低路况感知误识别等情况。
附图说明
[0023]图1为本技术结构示意图（一）；
[0024]图2为本技术结构示意图（二）；
[0025]图3为本技术仰视示意图；
[0026]图4为本技术中间安装支架总成立体图。
[0027]图中标号说明：1—中间安装支架总成，2—32线机械激光雷达，3—摄像头，4—上部套件，5—补盲激光雷达，6—下部外套，7—外部套件，8—外套件堵盖，9—支架套件，10—车身连接支架。
具体实施方式
[0028]为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的较佳实施方式。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本申请的公开内容理解的更加透彻全面。
[0029]实施例：如图1至图4所示，图1为本技术结构示意图（一），图2为本技术结构示意图（二），图3为本技术仰视示意图，图4为本技术中间安装支架总成立体图，一种自动驾驶车型传感器感知套件，所述自动驾驶车型传感器感知套件包括中间安装支架总成1，一体成型结构有利于其他部件的安装并且稳定性更好；32线机械激光雷达2，为车辆中远距离的环境识别提供360
°
视场角覆盖，采用螺栓螺母连接方式设置于所述中间安装支架总成1顶部，所用螺栓为M4，使得各部件的稳固性增强，所述32线机械激光雷达2的外部套设有上部套件4；摄像头3，设置于所述中间安装支架总成1的内部；补盲激光雷达5，采用螺
栓螺母连接方式设置与所述中间安装支架总成1的底部，所述补盲激光雷达5的外部套设有下部外套6，所述补盲激光雷达对中上层的传感器的感知盲区进行弥补，达到车身前向与左右两侧的感知效果全覆盖。
[0030]在本实施例中，如图1所示，所述摄像头3的数量为3个，相互成90度夹角圆周排布， 可以覆盖约289.41
°
的水平视场。
[0031]在本实施例中，所述中间安装支架总成1的一侧设有车身连接支架10，所述车身连接支架采用焊合的方式进行连接。
[0032]在本实施例中，所述车身连接支架10的外部套设有支架套件9和外套件堵盖8。
[0033]在本实施例中，如图2所示，所述支架套件9和所述外套件堵盖8采用卡接的连接方式，方便日常维护和拆卸。
[0034]在本实施例中，所述摄像头3外部套设有外部套件7，所述外部套件为透明材质，通透性强，有利于摄像头图像的采集和防止外界的干扰。
[0035]在本实施中，所述摄像头3采用螺栓螺母方式与所述中间安装支架总成1连接。
[0036]为了实现上述目的及其他相关目的，本技术还提供了一种识别系统，所述识别系统包括：
[0037]所述的自动驾驶车型传感器感知套件，用于获取目标区域的图像数据和点云数据；
[0038]自动驾驶控制器，与所述自动驾驶车型传感本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶车型传感器感知套件，其特征在于，所述自动驾驶车型传感器感知套件包括：32线机械激光雷达，采用螺栓螺母连接方式设置于所述中间安装支架总成顶部；摄像头，设置于所述中间安装支架总成的中部；补盲激光雷达，采用螺栓螺母连接方式设置于所述中间安装支架总成的底部。2.根据权利要求1所述的自动驾驶车型传感器感知套件，其特征在于：所述中间安装支架总成外周套设有外部套件，外部套件上开设有与摄像头镜头对应的镜头孔，所述32线机械激光雷达的顶部罩设有上部套件，所述上部套件与外部套件顶部连接，所述外部套件底部设有罩住补盲激光雷达安装部位的下部外套。3.根据权利要求1所述的自动驾驶车型传感器感知套件，其特征在于：所述摄像头的数量至少为3个。4.根据权利要求1所述的自动驾驶车型传感器感知套件，其特征在于：所述中间安装支架总成的一侧与车身连接支架连接。5.根据权利要求4所述的自动驾驶车...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐子晶，
申请(专利权)人：东风悦享科技有限公司，
类型：新型
国别省市：