一种利用电子眼的车牌扫描识别方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种利用电子眼的车牌扫描识别方法及装置，涉及电子眼技术领域。该方法包括：获取多个目标电子眼在目标时间段内包含车辆画面的录制影像数据，其中，录制影像数据包括多个第一图像帧。获取任一第一图像帧中的所有拍摄车牌号码。获取并基于目标车牌号码，对所有拍摄车牌号码进行比对，以确定包含目标车牌号码的所有第二图像帧。根据各个第二图像帧对应的位置信息和时间信息，生成目标车辆对应的行驶路线。根据行驶路线，将该目标车辆以图标形式展示于电子地图上，以直观反映目标车辆的位置信息和行驶路线。从而实现了针对工作人员实际需求对道路上的车辆进行定位和追踪的目的。的目的。的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种利用电子眼的车牌扫描识别方法及装置


[0001]本专利技术涉及电子眼
，具体而言，涉及一种利用电子眼的车牌扫描识别方法及装置。

技术介绍

[0002]由于公路交通具有通行能力大、运行速度快、运输成本低、安全程度高、行车舒适等突出优势，人们出行通常都会选择公路交通，因此造成了公路车流量巨大。现有技术通常在道路卡口设置摄像头，利用摄像头采集通过道路卡口的车辆数据并缓存在服务器中，根据缓存的车辆数据对车辆进行识别和报警，以实现车辆追踪。但是这种方法只能针对于利用道路卡口摄像头采集到的车辆数据进行车辆追踪，并不能针对工作人员实际需求对道路上的车辆进行定位和追踪。例如，当道路上有车辆发出求助信号且该求助车辆并未经过任何道路卡口时，工作人员不能准确地对求助车辆进行定位和追踪。再例如，当工作人员需要追踪逃逸车辆且该逃逸车辆并未经过任何道路卡口时，工作人员也不能准确地对逃逸车辆进行定位和追踪。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种利用电子眼的车牌扫描识别方法及装置，其能够实现针对工作人员实际需求对道路上的车辆进行定位和追踪的目的。
[0004]本专利技术的实施例是这样实现的：
[0005]第一方面，本申请实施例提供一种利用电子眼的车牌扫描识别方法，其包括如下步骤：
[0006]获取多个目标电子眼在目标时间段内包含车辆画面的录制影像数据，其中，录制影像数据包括多个第一图像帧；
[0007]获取任一第一图像帧中的所有拍摄车牌号码；
[0008]获取并基于目标车牌号码，对所有拍摄车牌号码进行比对，以确定包含目标车牌号码的所有第二图像帧；
[0009]根据各个第二图像帧对应的位置信息和时间信息，生成目标车辆对应的行驶路线；
[0010]根据行驶路线，将该目标车辆以图标形式展示于电子地图上。
[0011]在本专利技术的一些实施例中，上述获取任一第一图像帧中的所有拍摄车牌号码的步骤包括：
[0012]将任一第一图像帧输入至训练好的车辆检测网络模型中，得到该第一图像帧中的所有车辆图像；
[0013]将任一车辆图像输入至训练好的车牌分割网络模型中，得到对应的车牌图像；
[0014]对车牌图像进行处理，得到对应的拍摄车牌号码。
[0015]在本专利技术的一些实施例中，上述对车牌图像进行处理，得到对应的拍摄车牌号码
的步骤包括：
[0016]对车牌图像进行透视变换，以得到透视变换图；
[0017]对透视变换图依次进行灰度处理、平滑滤波处理，得到处理图像；
[0018]对处理图像进行二值化处理，得到二值图像；
[0019]对二值图像进行边缘检测，获取边缘的最小外接矩形；
[0020]利用最小外接矩形将二值图像中每个字符截取出来，并对每个字符进行模板匹配，以得到拍摄车牌号码。
[0021]在本专利技术的一些实施例中，上述获取任一第一图像帧中的所有拍摄车牌号码的步骤之后，该方法还包括：
[0022]获取第一图像帧中任一拍摄车牌号码对应的车辆图像信息；
[0023]将任一拍摄车牌号码和对应的车辆图像信息输入至车牌数据库中进行匹配，以判断该拍摄车牌号码是否为异常车牌。
[0024]在本专利技术的一些实施例中，上述将任一第一图像帧输入至训练好的车辆检测网络模型中，得到该第一图像帧中的所有车辆图像的步骤之前，该方法还包括：
[0025]建立车辆检测初始模型；
[0026]获取多个第一样本，第一样本为人工标注的预先采集图像中的车辆；
[0027]利用多个第一样本训练车辆检测初始模型，以得到训练好的车辆检测网络模型。
[0028]在本专利技术的一些实施例中，上述将任一车辆图像输入至训练好的车牌分割网络模型中，得到对应的车牌图像的步骤之前，该方法还包括：
[0029]建立车牌检测初始模型；
[0030]获取多个第二样本，第二样本为人工标注的预先采集图像中的车牌；
[0031]利用多个第二样本训练车牌检测初始模型，得到训练好的车牌分割网络模型。
[0032]第二方面，本申请实施例提供一种利用电子眼的车牌扫描识别装置，其包括：
[0033]录制影像数据获取模块，用于获取多个目标电子眼在目标时间段内包含车辆画面的录制影像数据，其中，录制影像数据包括多个第一图像帧；
[0034]拍摄车牌号码获取模块，用于获取任一第一图像帧中的所有拍摄车牌号码；
[0035]号码比对模块，用于获取并基于目标车牌号码，对所有拍摄车牌号码进行比对，以确定包含目标车牌号码的所有第二图像帧；
[0036]行驶路线生成模块，用于根据各个第二图像帧对应的位置信息和时间信息，生成目标车辆对应的行驶路线；
[0037]图标展示模块，用于根据行驶路线，将该目标车辆以图标形式展示于电子地图上。
[0038]第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，其包括存储器，用于存储一个或多个程序；处理器。当一个或多个程序被处理器执行时，实现如上述第一方面中任一项的方法。
[0039]第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面中任一项的方法。
[0040]相对于现有技术，本专利技术的实施例至少具有如下优点或有益效果：
[0041]本专利技术提供一种利用电子眼的车牌扫描识别方法及装置，其包括如下步骤：获取多个目标电子眼在目标时间段内包含车辆画面的录制影像数据，其中，录制影像数据包括多个第一图像帧。由于电子眼目前已经广泛应用于公路交通，则借助于电子眼获取录制影
像数据，可以减少利用该车牌扫描识别方法进行车辆定位追踪的成本。获取任一第一图像帧中的所有拍摄车牌号码。获取并基于目标车牌号码，对所有拍摄车牌号码进行比对，以确定包含目标车牌号码的所有第二图像帧。根据各个第二图像帧对应的位置信息和时间信息，生成目标车辆对应的行驶路线。根据行驶路线，将该目标车辆以图标形式展示于电子地图上，以直观反映目标车辆的位置信息和行驶路线。从而实现了针对工作人员实际需求对道路上的车辆进行定位和追踪的目的。
附图说明
[0042]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0043]图1为本专利技术实施例提供的一种利用电子眼的车牌扫描识别方法的流程图；
[0044]图2为本专利技术实施例提供的一种获取拍摄车牌号码的流程图；
[0045]图3为本专利技术实施例提供的一种处理车牌图像的流程图；
[0046]图4为本专利技术实施例提供的一种利用电子眼的车牌扫描识别装置的结构框图；
[0047]图5为本专利技术实施例提供的一种电子设备的示意性结构框图。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种利用电子眼的车牌扫描识别方法，其特征在于，包括如下步骤：获取多个目标电子眼在目标时间段内包含车辆画面的录制影像数据，其中，所述录制影像数据包括多个第一图像帧；获取任一所述第一图像帧中的所有拍摄车牌号码；获取并基于目标车牌号码，对所有拍摄车牌号码进行比对，以确定包含所述目标车牌号码的所有第二图像帧；根据各个第二图像帧对应的位置信息和时间信息，生成目标车辆对应的行驶路线；根据所述行驶路线，将该目标车辆以图标形式展示于电子地图上。2.根据权利要求1所述的利用电子眼的车牌扫描识别方法，其特征在于，所述获取任一所述第一图像帧中的所有拍摄车牌号码的步骤包括：将任一所述第一图像帧输入至训练好的车辆检测网络模型中，得到该第一图像帧中的所有车辆图像；将任一车辆图像输入至训练好的车牌分割网络模型中，得到对应的车牌图像；对所述车牌图像进行处理，得到对应的拍摄车牌号码。3.根据权利要求2所述的利用电子眼的车牌扫描识别方法，其特征在于，对所述车牌图像进行处理，得到对应的拍摄车牌号码的步骤包括：对所述车牌图像进行透视变换，以得到透视变换图；对所述透视变换图依次进行灰度处理、平滑滤波处理，得到处理图像；对所述处理图像进行二值化处理，得到二值图像；对所述二值图像进行边缘检测，获取边缘的最小外接矩形；利用所述最小外接矩形将所述二值图像中每个字符截取出来，并对每个字符进行模板匹配，以得到拍摄车牌号码。4.根据权利要求1所述的利用电子眼的车牌扫描识别方法，其特征在于，所述获取任一所述第一图像帧中的所有拍摄车牌号码的步骤之后，还包括：获取所述第一图像帧中任一拍摄车牌号码对应的车辆图像信息；将任一所述拍摄车牌号码和对应的车辆图像信息输入至车牌数据库中进行匹配，以判断该拍摄车牌号码是否为异常车牌。5.根据权利要求2所述的利用电子眼的车...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙，
申请(专利权)人：孙洪宇，
类型：发明
国别省市：