端子插入装置制造方法及图纸

一种端子插入装置，其将连接到电线的端子插入壳的空腔中。所述端子插入装置包括：后端夹头部，其抓取所述电线；前端夹头部，其在比所述后端夹头部更靠近所述端子的位置处抓取所述电线，所述前端夹头部能够沿所述电线的延伸方向朝向并远离所述后端夹头部移动；驱动机构，其相对于所述壳而推进和缩回所述后端夹头部和所述前端夹头部；以及控制单元，其控制所述后端夹头部、所述前端夹头部、以及所述驱动机构。所述控制单元使所述端子插入装置执行电线抓取操作、滑动操作、插入操作、切换操作、以及再插入操作。及再插入操作。及再插入操作。

【技术实现步骤摘要】
端子插入装置


[0001]本公开的主题涉及一种端子插入装置。

技术介绍

[0002]根据现有技术的用于带电线的端子的插入装置包括夹紧端子部的端子夹紧部、端子夹紧部往复单元、以及电线夹紧部。端子夹紧部往复单元和电线夹紧部设置在可移动框架上(例如，JP2005
‑
142031A)。
[0003]在该插入装置中，带电线的端子由端子夹紧部夹紧，并且靠近端子的电线部由电线夹紧部夹紧。在这种状态下，可移动框架被推进从而将端子临时插入连接器壳的端子容纳室中。此后，端子夹紧部向后并向外斜缩，可移动框架向前推进，由电线夹紧部夹紧的电线部被推入，并且端子完全插入端子容纳室中。
[0004]在上述插入装置中，当端子夹紧部夹紧端子时，端子可能变形或端子的姿势可能丧失，并且可能无法实现进入连接器壳的端子容纳室中的顺利插入。
[0005]此外，由于在端子夹紧部缩回后，当由电线夹紧部夹紧的电线部被推入时，电线可能会弯曲，因此有必要在纵向方向上增加电线的由电线夹紧部夹紧的夹紧部的尺寸，这导致装置尺寸的增加。特别是近年来，与车辆中布置的电线相比，增加了对具有较小电线直径的电线的需求，并且很大可能会发生随着电线直径变小而导致电线弯曲的问题。

技术实现思路

[0006]本公开的主题的说明性方面提供了一种端子插入装置，其在实现尺寸减小的同时能够将端子顺利地插入壳的空腔中。
[0007]本公开的主题的上述目的通过以下构造来实现。
[0008]根据本公开的主题的说明性方面，一种端子插入装置，其被构造为将连接到电线的端部的端子插入壳的空腔中，所述端子插入装置包括：后端夹头部，其被构造为抓取所述电线；前端夹头部，其被构造为在比所述后端夹头部更靠近所述端子的位置处抓取所述电线，所述前端夹头部能够沿所述电线的延伸方向朝向以及远离所述后端夹头部移动；驱动机构，其被构造为相对于所述壳而推进和缩回所述后端夹头部和所述前端夹头部；以及控制单元，其被构造为控制所述后端夹头部、所述前端夹头部、以及所述驱动机构。所述控制单元使所述端子插入装置执行以下操作：电线抓取操作，其中所述电线被所述前端夹头部和所述后端夹头部抓取；滑动操作，其中所述前端夹头部在将所述电线拉向所述后端夹头部的同时朝向所述端子滑动；插入操作，其中所述前端夹头部和所述后端夹头部同时朝向所述壳移动到所述前端夹头部不接触所述壳处的位置，从而将所述端子插入所述空腔中；切换操作，其中在所述电线被所述前端夹头部抓取处的位置朝向所述后端夹头部移动；以及再插入操作，其中所述前端夹头部和所述后端夹头部同时再次朝向所述壳移动到所述前端夹头部不接触所述壳处的位置，从而进一步将所述端子插入所述空腔中。
[0009]本公开的主题的其它方面和优点将从以下说明书、附图和权利要求书中阐明。
附图说明
[0010]图1是根据本实施例的端子插入装置的示意性透视图；
[0011]图2是端子插入装置的一部分的侧视图；
[0012]图3是显示滑动操作的端子插入装置的一部分的侧视图；
[0013]图4是显示插入操作的端子插入装置的一部分的侧视图；
[0014]图5是显示切换操作的端子插入装置的一部分的侧视图；
[0015]图6是显示再插入操作的端子插入装置的一部分的侧视图；
[0016]图7是显示切换操作的端子插入装置的一部分的侧视图；以及
[0017]图8是显示再插入操作的端子插入装置的一部分的侧视图。
具体实施方式
[0018]本公开的主题的具体实施方式将参考附图描述如下。
[0019]图1是根据本实施例的端子插入装置的示意性透视图。
[0020]如图1所示，根据本实施例的端子插入装置100包括抓取连接到端子1的电线2的夹头10、容纳壳5的壳座20、移动夹头10的驱动机构30、以及控制单元50。端子插入装置100是将端子1插入由壳座20保持的壳5的空腔6中的装置。端子1由导电金属材料形成，并连接到电线2的端部。端子1插入并容纳在壳5的空腔6中。
[0021]壳座20保持壳5。壳5由合成树脂模制而成，并具有用于容纳端子1的多个空腔6。壳座20抓取壳5，使得在多个空腔6的每一个的后部侧上的开口面向夹头10侧。
[0022]驱动机构30沿水平面(X方向和Y方向)移动夹头10，并沿上下方向(Z方向)移动夹头10。驱动机构30通过移动抓取电线2的夹头10而将连接到电线2的端子1插入由壳座20保持的壳5的空腔6中。
[0023]控制单元50连接到夹头10、壳座20、以及驱动机构30，并被构造为控制夹头10、壳座20、以及驱动机构30的驱动单元。
[0024]图2是端子插入装置的一部分的侧视图。如图2所示，夹头10包括前端夹头部11和后端夹头部12。在夹头10中，前端夹头部11和后端夹头部12抓取连接到端子1的电线2。前端夹头部11包括一对抓取爪11a，并通过抓取爪11a夹紧和抓取电线2。后端夹头部12包括一对抓取爪12a，并通过抓取爪12a夹紧和抓取电线2。前端夹头部11在比后端夹头部12更靠近端子1的位置处抓取电线2。夹头10包括诸如执行器15的驱动单元。执行器15相对于后端夹头部12推进并缩回前端夹头部11。
[0025]端子1包括被紧箍并连接到电线2的电线连接部3、以及设置在与电线2的连接侧相对的远端侧上的矩形管状的电连接部4。配对端子的插片(未示出)相对于电连接部4从远端侧插入端子1中。因此，端子1与配对端子电连接。
[0026]接下来，将描述一种情况，其中，上述端子插入装置100的控制单元50驱动夹头10、壳座20、以及驱动机构30，从而将端子1插入壳5的空腔6中。
[0027]图3至图8是显示了通过控制单元将端子插入壳的空腔中的操作的端子插入装置的一部分的侧视图。
[0028]首先，连接到端子1的电线2由夹头10的前端夹头部11和后端夹头部12抓取。另外，驱动机构30被驱动从而移动夹头10，并且连接到电线2的端部的端子1位于由壳座20保持的
壳5的后面(见图1)。
[0029]如图3所示，执行器15在将电线2拉向后端夹头部12的同时将前端夹头部11朝向端子1(沿图3中的箭头A的方向)滑动。通过这样做，消除了前端夹头部11和后端夹头部12之间的电线2的松动。
[0030]如图4所示，夹头10的前端夹头部11和后端夹头部12同时朝向壳5(沿图4中箭头B的方向)移动。因此，其中电线2由前端夹头部11和后端夹头部12抓取的端子1插入壳5的空腔6中。此时，前端夹头部11被移动到前端夹头部11不接触壳5处的位置。
[0031]如图5所示，前端夹头部11对电线2的抓取被释放，前端夹头部11朝向后端夹头部12(沿图5中箭头C的方向)滑动，并且电线2被前端夹头部11抓取。因此，电线2被前端夹头部11抓取处的位置朝向后端夹头部12移动。
[0032]如图6所示，夹头10的前端夹头部11和后端夹头部12同时朝向壳5(沿图6本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种端子插入装置，其被构造为将连接到电线的端部的端子插入壳的空腔中，所述端子插入装置包括：后端夹头部，其被构造为抓取所述电线；前端夹头部，其被构造为在比所述后端夹头部更靠近所述端子的位置处抓取所述电线，所述前端夹头部能够沿所述电线的延伸方向朝向以及远离所述后端夹头部移动；驱动机构，其被构造为相对于所述壳而推进和缩回所述后端夹头部和所述前端夹头部；以及控制单元，其被构造为控制所述后端夹头部、所述前端夹头部、以及所述驱动机构，其中，所述控制单元使所述端子插入装置执行以下操作：电线抓取操作，其中所述电线被所述前端夹头部和所述后端夹头部抓取；滑动操作，其中所述前端夹头部在将所述电线拉向所述后端夹头部的同时朝向所述端子滑动；插入操作，其中所述前端夹头部和...

【专利技术属性】
技术研发人员：永野肇，高田和彦，荒木护，
申请(专利权)人：矢崎总业株式会社，
类型：发明
国别省市：