使用条形码自动扫描的商品结算装置制造方法及图纸

根据本发明专利技术的使用条形码自动扫描的商品结算装置，可包括：拍摄部，其拍摄商品，并生成商品图像；处理器，其基于商品图像，形成于商品的一侧，并对包括商品价格信息的条形码的条形码位置进行识别；以及机器人臂部，其抓取商品，将商品移动至条形码扫描装置，以扫描条形码。以扫描条形码。以扫描条形码。

【技术实现步骤摘要】
使用条形码自动扫描的商品结算装置


[0001]本专利技术作为涉及一种使用条形码自动扫描的商品结算装置，更加详细地涉及一种使用条形码自动扫描的商品结算装置，其对商品的条形码位置进行感测，并且通过机器人臂部抓取商品，将商品移动到条形码扫描装置，从而可通过自动扫描条形码来结算商品。

技术介绍

[0002]通常，机器人作为一种借助于自己拥有的能力自动地对给予的事情进行处理或操作的机器，机器人的应用领域大体上分为产业用、医疗用、宇宙用、海底用等多种领域。最近，可通过语音或手势等与人类进行交流或互动的交流机器人呈增加趋势。
[0003]另外，产品生产、出货、运输、装卸、包装、保管、结算等物流的全过程正在尝试实现无人自动化，减少劳动力，提高准确性。当实现物流自动化时，具有减少劳动力带来的费用节省和防止安全事故的效果，可缩短物流所需的时间，进行系统管理。
[0004]特别是，当在卖场中结算商品时，卖场职员对每一件商品都通过条形码扫描装置进行条形码扫描并进行商品结算，从而导致商品结算所需的时间增加，不必要的恶性顾客等待时间增加，因此问题在于，不仅增加了卖场混乱度，而且因用于结算商品的职员雇佣而导致卖场经营费增加。
[0005]因此，实情是需要一种能够以无人的方式快速且准确地对客户想要结算的商品进行结算的技术。
[0006]【先行技术文献】
[0007]【专利文献】
[0008](专利文献0001)韩国公开专利第10
‑
2018
‑
0109107号/>
技术实现思路

[0009]本专利技术的目的在于提供一种使用条形码自动扫描的商品结算装置，能够以无人形式快速且准确地对客户想要购买的商品进行条形码扫描，并进行商品结算。
[0010]本专利技术的目的不限于以上提及的目的，未提及的本专利技术的其他目的及优点可通过以下的说明来理解，通过本专利技术的实施例可以更加明确地理解。另外，可以很容易地发现，本专利技术的目的和优点可通过权利要求书里示出的手段及其组合来实现。
[0011]根据本专利技术的使用条形码自动扫描的商品结算装置可包括：拍摄部，其拍摄商品，并生成商品图像；处理器，其基于商品图像，形成于商品的一侧，并对包括商品价格信息的条形码的条形码位置进行识别；以及机器人臂部，其抓取商品，将商品移动至条形码扫描装置，以扫描条形码。
[0012]优选地，处理器可基于商品图像，将感测到的条形码位置设定为条形码区域，为了将商品移动至条形码扫描装置，基于商品图像对机器人臂部可抓取的第一抓取区域进行设定。
[0013]优选地，处理器可对条形码区域和第一抓取区域进行设定，以便条形码区域和第
一抓取区域不重叠。
[0014]优选地，机器人臂部可对与第一抓取区域相对应的商品的部位进行抓取，并使得商品移动至条形码扫描装置。
[0015]优选地，若处理器没有感测到条形码位置，则为了以使得条形码向外部露出的形式改变商品的配置状态，可基于商品图像对机器人臂部可抓取的第二抓取区域进行设定。
[0016]优选地，机器人臂部可通过抓取与第二抓取区域相对应的商品的部位来改变商品的配置状态。
[0017]优选地，机器人臂部可以以使得与条形码位置的条形码区域相对应的商品的部位与条形码扫描装置面对面的形式使得商品移动。
[0018]优选地，处理器可基于与商品相对应的商品结算难度信息中一个以上，计算出通过扫描商品的条形码而进行商品结算的手续费。
[0019]根据本专利技术的使用条形码自动扫描的商品结算装置，可通过利用人工智能的机器人来进行需要大量的劳动力和人工成本的商品结算过程，从而可节省所需的劳动力和人工成本。
附图说明
[0020]图1是示出根据本专利技术的一个实施例的使用条形码自动扫描的商品结算装置、条形码扫描装置、商品及收银台C的图。
[0021]图2是根据本专利技术的一个实施例的使用条形码自动扫描的商品结算装置的构成模块图。
[0022]图3是用于说明根据本专利技术的一个实施例的使用条形码自动扫描的商品结算装置设定条形码区域及第一抓取区域的过程的图。
[0023]图4是用于说明根据本专利技术的一个实施例的使用条形码自动扫描的商品结算装置为了扫描条形码而抓取商品的过程的图。
[0024]图5是用于说明根据本专利技术的一个实施例的使用条形码自动扫描的商品结算装置为了扫描条形码使得抓取的商品移动至条形码扫描装置的过程的图。
[0025]图6是用于说明根据本专利技术的另一个实施例的使用条形码自动扫描的商品结算装置设定第二抓取区域的过程的图。
[0026]图7是用于说明根据本专利技术的另一个实施例的使用条形码自动扫描的商品结算装置为了使得条形码向外部露出而使得商品移动及旋转的过程的图。
[0027]标号说明
[0028]100：使用条形码自动扫描的商品结算装置
[0029]110：拍摄部
[0030]120：处理器
[0031]130：机器人臂部
[0032]200：条形码扫描装置
具体实施方式
[0033]以下，参照附图记载本专利技术的多种实施例。但是，这并不是将本专利技术限于特定的实
施形态，而是应理解为包括本专利技术的实施例的多种变更、均等物及/或替代物。关于附图的说明，可相对于类似的构成要素使用类似的参照标号。
[0034]在本文件中，“具有”、“可具有”、“包括”或“可包括”等表达是指相应的特征(例如：数值、功能、操作或配件等构成要素)的存在，不排除追加性特征的存在。
[0035]在本文件中，“A或B”、“A或/及B中至少一个”或者“A或/及B中的一个或一个以上”等的表达可包括一起罗列的项目的所有可能的组合。例如，“A或B”、“A及B中至少一个”或“A或B中至少一个”可指称(1)至少包括一个A、(2)至少包括一个B或(3)至少包括一个A及一个B的全部的情况。
[0036]在本文件中所使用的“第一”、“第二”、“首先”或“其次”等表达可以以与顺序及/或重要程度无关的形式对多种构成要素进行修饰，只用于将一个构成要素与其他构成要素区分开来，不限定相关构成要素。例如，第一用户设备和第二用户设备可以以与顺序或重要程度无关的形式显示不同的用户设备。例如，在不超出本文件记载的权利范围的情况下，第一构成要素可以被命名为第二构成要素，类似地，第二构成要素也可以被命名为第一构成要素。
[0037]当提及某种构成要素(例如：第一构成要素)“(可操作地或通信联络地)连接(”或“接入”到其他构成要素(例如：第二构成要素)时，应理解为某种构成要素直接连接到其他构成要素或通过另外的构成要素(例如：第三构成要素)连接到其他构成要素，相反，当某种构成要素(例如：第一构成要素)“直接连接”或“直接接入”到其他构成要素(例如：第二构成要素)时，可理解为在某种构成要素与其他构成要素之间不存在另外的构成要素(例如：第三构成要素)。
[0038]根据情况的不同，本文件中所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种使用条形码自动扫描的商品结算装置，其特征在于，包括：拍摄部，其拍摄商品，并生成商品图像；处理器，其基于商品图像，形成于商品的一侧，并对包括商品价格信息的条形码的条形码位置进行识别；以及机器人臂部，其抓取商品，将商品移动至条形码扫描装置，以扫描条形码。处理器基于与商品相对应的商品结算难度信息中一个以上，计算出通过扫描商品的条形码而进行商品结算的手续费。2.根据权利要求1所述的使用条形码自动扫描的商品结算装置，其特征在于，处理器基于商品图像将感测到的条形码位置设定为条形码区域，为了将商...

【专利技术属性】
技术研发人员：李贤，
申请(专利权)人：李贤，
类型：发明
国别省市：