一种自动捡蛋机制造技术

本实用新型专利技术提供一种自动捡蛋机，分盘模组，用于将叠好的蛋盘拆分为单个蛋盘并输送出去；检测模组，用于检测禽蛋；剔除模组，用于将检测不合格的禽蛋分拣剔除；叠盘模组，用于将单个单盘堆叠在一起，该自动捡蛋机使用一条运输线即可完成运输任务，并将检测模组、剔除模组、回收机构集成在一台机器上，减少了占地面积，提高了设备集成化；解决了后期运输和安装非常不便，并且运输成本和安装成本费用提升的问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动捡蛋机


[0001]本技术涉及家禽养殖设备
，尤其涉及一种自动捡蛋机。

技术介绍

[0002]随着禽蛋养殖的快速发展，畜禽养殖规模的不断扩大，畜禽养殖业面临着前所未有的发展空间和巨大的技术挑战，大规模养殖存在许多问题和困难。目前养殖场的蛋胚孵化过程中需要通过照蛋来去除不合格的胚蛋，一般在整个孵化过程中进行3次照蛋。通过照蛋，剔除无精蛋、死胚蛋。并根据胚胎发育情况检查与调整孵化条件，改善种鸡的饲养管理。
[0003]现有采用自动化设备进行照蛋，剔除无精蛋、死胚蛋，其中，专利公开号CN110194369A，一种自动检蛋智能装备，包括上料输送线，用于运送堆叠摆放的装有禽蛋的装蛋托盘；分离机构，用于分离出单个装蛋托盘；上料机构，用于抓取并运送禽蛋至检测输送线；整位机构，用于对装蛋载具上的禽蛋进行整位；检测机构，用于检测禽蛋；分拣机构将检测不合格的禽蛋分拣剔除；蛋盘输送线输送空的装蛋托盘；蛋盘转移机构用于转移空的装蛋托盘；下料机构，用于将检测合格的禽蛋运送到空的装蛋托盘上；堆叠机构，用于堆叠装蛋托盘；下料输送线用于输送装有检测合格的禽蛋的装蛋托盘，其自动化程度高，能够自动对装盘堆叠的禽蛋进行分离检测然后再自动完成装盘，检测效率高，满足现代化养殖需求，但是该设备由于其各个机构过分散，导致设备的体积和占地面积较大，导致后期运输和安装非常不便，并且运输成本和安装成本费用提升。

技术实现思路

[0004]本技术旨在提供一种自动捡蛋机，以克服现有技术中存在的不足。
[0005]为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种自动捡蛋机，包括
[0006]分盘模组，用于将叠好的蛋盘拆分为单个蛋盘并输送出去；
[0007]检测模组，用于检测禽蛋；
[0008]剔除模组，用于将检测不合格的禽蛋分拣剔除；
[0009]叠盘模组，用于将单个单盘堆叠在一起。
[0010]作为本技术的一种自动捡蛋机的改进，分盘模组包括放盘架、分盘机构以及运输机构，其中所述运输机构包括工作台、带有驱动电机和转动轴的主动齿轮、带有转动轴的从动齿轮，与主动齿轮和从动齿轮啮合的封闭传送带以及导轨，放盘架和分盘机构依次设置在工作台上，其中，分盘机构成对使用，分盘机构包括分盘气缸、壳体、顶升气缸以及载物板，其中，壳体设置在工作台两侧，分盘气缸设置在壳体内并可伸出壳体，顶升气缸安装在工作台下方，底座安装在顶升气缸的工作端。
[0011]作为本技术的一种自动捡蛋机的改进，所述检测模组包括检测机构和拨料机构，其中检测机构包括光源、相机、电机一以及直线轴承二，所述光源设置在相机之间，并且所述电机一配合直线轴承二驱动光源沿竖直方向运动。
[0012]作为本技术的一种自动捡蛋机的改进，所述拨料机构包括底座、直线气缸、夹
盘气缸以及限位气缸，其中底座设置在传输工作台的一侧，直线气缸设置在底座上，夹盘气缸的壳体与直线气缸的活塞杆固定连接，底座开有通孔，限位气缸的壳体固定在底座上。
[0013]作为本技术的一种自动捡蛋机的改进，底座上设有用于与夹盘气缸滑动连接的滑轨。
[0014]作为本技术的一种自动捡蛋机的改进，所述剔除模组包括剔除机构和顶出机构，其中，所述剔除机构包括连接板、电机、安装有吸盘的板体以及连接杆，电机的壳体固定在连接板上，连接杆的一端与电机的工作端固定连接，其另一端通过销轴与板体转动连接，销轴通过同步带和同步轮的配合与电机工作端转动连接。
[0015]作为本技术的一种自动捡蛋机的改进，所述顶出机构包括底板、顶出气缸、直线轴承、导向杆以及具有蛋托的支撑板，其中，直线轴承和顶出气缸安装在底板上，直线轴承的工作端与支撑板固定连接，导向杆一端与支撑板固定连接，导向杆的杆体内置在直线轴承内并与直线轴承滑动连接。
[0016]作为本技术的一种自动捡蛋机的改进，还包括回收机构，所述回收机构包括运输台和设置在运输台两侧的存放台。
[0017]作为本技术的一种自动捡蛋机的改进，所述堆叠模组包括堆叠机构和运输机构，堆叠机构与分盘机构相同。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该自动捡蛋机使用一条运输线即可完成运输任务，并将检测模组、剔除模组、回收机构集成在一台机器上，减少了占地面积，提高了设备集成化；解决了后期运输和安装非常不便，并且运输成本和安装成本费用提升的问题。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本技术的结构示意图；
[0021]图2为本技术的检测模组和剔除模组集成的结构示意图；
[0022]图3为分盘模组的分盘机构的结构示意图；
[0023]图4为图1中A处放大图(分盘模组和堆叠模组中的运输机构)；
[0024]图5为检测模组中检测机构的结构示意图；
[0025]图6为检测模组中拨料机构的结构示意图；
[0026]图7为剔除模组中剔除机构的结构示意图；
[0027]图8为剔除模组中顶出机构的结构示意图。
[0028]其中，1、分盘模组；101、放盘架；102、分盘机构；1021、分盘气缸；1022、壳体；1023、顶升气缸；103、运输机构；1031、工作台；1032、封闭传送带；1033、导轨；2、检测模组；201、检测机构；2011、光源；2012、相机；2013、电机一；2014、直线轴承二；202、拨料机构；2021、底座；2022、直线气缸；2023、夹盘气缸；2024、限位气缸；2025、滑轨；3、剔除模组；301、剔除机构；3011、连接板；3012、电机；3013、板体；3014、连接杆；302、顶出机构；3021、底板；3022、顶
出气缸；3023、直线轴承；3024、导向杆；3025、支撑板；4、回收机构；401、运输台；402、存放台。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]如图1至图4所示，一种自动捡蛋机，一种自动捡蛋机，包括
[0031]分盘模组1，用于将叠好的蛋盘拆分为单个蛋盘并输送出去；分盘模组1包括放盘架101、分盘机构102以及运输机构103，其中所述运输机构103包括工作台1031、带有驱动电机3012和转动轴的主动齿轮、带有转动轴的从动齿轮，与主动齿轮和从动齿轮啮合的封闭传送带1032以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动捡蛋机，其特征在于，包括分盘模组，用于将叠好的蛋盘拆分为单个蛋盘并输送出去；检测模组，用于检测禽蛋；剔除模组，用于将检测不合格的禽蛋分拣剔除；叠盘模组，用于将单个单盘堆叠在一起。2.根据权利要求1所述的一种自动捡蛋机，其特征在于，分盘模组包括放盘架、分盘机构以及运输机构，其中所述运输机构包括工作台、带有驱动电机和转动轴的主动齿轮、带有转动轴的从动齿轮，与主动齿轮和从动齿轮啮合的封闭传送带以及导轨，放盘架和分盘机构依次设置在工作台上，其中，分盘机构成对使用，分盘机构包括分盘气缸、壳体、顶升气缸以及载物板，其中，壳体设置在工作台两侧，分盘气缸设置在壳体内并可伸出壳体，顶升气缸安装在工作台下方，底座安装在顶升气缸的工作端。3.根据权利要求1所述的一种自动捡蛋机，其特征在于，所述检测模组包括检测机构和拨料机构，其中检测机构包括光源、相机、电机一以及直线轴承二，所述光源设置在相机之间，并且所述电机一配合直线轴承二驱动光源沿竖直方向运动。4.根据权利要求3所述的一种自动捡蛋机，其特征在于，所述拨料机构包括底座、直线气缸、夹盘气缸以及限位气缸，其中底座设置在传输工作台的一侧，直线气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨玉青，
申请(专利权)人：江苏宏盛景智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：