一种机器人脖子关节结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人脖子关节结构，涉及机器人技术领域。一种机器人脖子关节结构，包括机器人头和固定板，所述机器人头底端固定有连接柱，固定板顶端中部活动连接有转轴，固定板底端固定有转头电机，转头电机输出端与转轴相固定，转轴顶端连接有转头装置，转头装置包括两个固定块，固定块之间通过铰接柱与连接柱相铰接，连接柱顶部连接有点头装置，所述转头装置还包括圆柱轴。本实用新型专利技术设置有转头装置和点头装置，并且转头装置和点头装置上的电机均为伺服电机，伺服电机可以很好的控制机器人头进行设定角度的转动和点头，该装置连接结构灵活性较好，可以完成相对精细的任务，而且驱动结构占有空间较小，并且轻便。并且轻便。并且轻便。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人脖子关节结构


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种机器人脖子关节结构。

技术介绍

[0002]机器人是一种模拟人的行为和思维的机器，具备人的大部分特征，如头部的摇摆和旋转等。目前，市场上出现了各种各样的机器人，如服务机器人、工业机器人等。
[0003]但是现有的工业机器人，其头部的连接结构灵活性较差，较难完成相对精细的任务，而且驱动结构占有空间大且笨重，给机器人的运动带来了很大不便。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种机器人脖子关节结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人脖子关节结构，包括机器人头和固定板，所述机器人头底端固定有连接柱，固定板顶端中部活动连接有转轴，固定板底端固定有转头电机，转头电机输出端与转轴相固定，转轴顶端连接有转头装置，转头装置包括两个固定块，固定块之间通过铰接柱与连接柱相铰接，连接柱顶部连接有点头装置。
[0006]优选的，所述转头装置还包括圆柱轴，圆柱轴底端与转轴相固定，圆柱轴底端固定有凸环。
[0007]优选的，所述所述固定板中部开设有环形槽，环形槽内设置有多个流利轮，环形槽与凸环相适配，且流利轮与凸环活动连接。
[0008]优选的，所述点头装置包括固定在连接柱顶部的轴承，轴承一侧连接有第一连接杆，第一连接杆一侧连接有第二连接杆，固定板顶端一侧固定有固定架，第二连接杆与固定架活动连接。
[0009]优选的，所述固定架一侧固定有点头电机，点头电机输出端与第二连接杆相固定。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011]该机器人脖子关节结构，设置有转头装置和点头装置，并且转头装置和点头装置上的电机均为伺服电机，伺服电机可以很好的控制机器人头进行设定角度的转动和点头，该装置连接结构灵活性较好，可以完成相对精细的任务，而且驱动结构占有空间较小，并且轻便，方便机器人进行运动。
[0012]该机器人脖子关节结构，设置有环形槽、流利轮和凸环，这样既可以实现圆柱轴在转动时无卡顿，又可以对机器人头进行支撑，从而进一步提高了该装置连接结构灵活性和稳固性。
附图说明
[0013]图1为本技术的左侧轴视图；
[0014]图2为本技术的右后侧轴视图；
[0015]图3为本技术分解后的仰视图；
[0016]图4为本技术分解后的俯视图。
[0017]图中：1、机器人头；2、固定板；3、环形槽；4、流利轮；5、转头装置；501、圆柱轴；502、固定块；503、转头电机；504、凸环；6、连接柱；7、点头装置；701、轴承；702、第一连接杆；703、第二连接杆；704、点头电机；8、固定架；9、转轴。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]需要说明的是，在本技术的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件所必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0020]此外，应当理解，为了便于描述，附图中所示出的各个部件的尺寸并不按照实际的比例关系绘制，例如某些层的厚度或宽度可以相对于其他层有所夸大。
[0021]应注意的是，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义或说明，则在随后的附图的说明中将不需要再对其进行进一步的具体讨论和描述。
[0022]如图1
‑
4所示，本技术提供一种技术方案：一种机器人脖子关节结构，包括机器人头1和固定板2，固定板2与机器人身相固定，机器人头1底端固定有连接柱6，在固定板2顶端中部活动连接有转轴9，并且在固定板2底端固定有转头电机503，转头电机503为伺服电机，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，并且还具有起动转矩大、运行范围较广、无自转现象等三个显著特点，伺服电机应用在本实施例中可以对机器人头1的转动角度进行固定和限制，能够有效防止头部摆动过度而造成机器人结构的损伤，提高了头部转动的精度，进一步提高了机器人头1连接的可靠性和灵活性，有效延长了机器人的使用寿命，具有结构简单、体积小、重量轻、成本低，便于拆装和维护的优点，转头电机503输出端与转轴9相固定，转轴9顶端连接有转头装置5，转头装置5包括两个固定块502，并且两个固定块502之间通过铰接柱与连接柱6相铰接，连接柱6顶部连接有点头装置7。
[0023]其中，转头装置5还包括圆柱轴501，圆柱轴501底端与转轴9相固定，这样转轴9转动时可以带动圆柱轴501进行转动，进而实现机器人头1的转动。
[0024]作为一个优选的方案，圆柱轴501底端固定有凸环504，固定板2中部开设有环形槽3，并且在环形槽3内设置有多个流利轮4，环形槽3与凸环504相适配，且流利轮4与凸环504活动连接，环形槽3、流利轮和凸环504的设置，既可以实现圆柱轴在转动时无卡顿，又可以对机器人头进行支撑，从而进一步提高了该装置连接结构灵活性和稳固性。
[0025]为了保证该方案的顺利实施，需要知道的是，点头装置7包括固定在连接柱6顶部
的轴承701，在轴承701一侧连接有第一连接杆702，并且第一连接杆702一侧连接有第二连接杆703，第二连接杆703的形状为Z型，固定板2顶端一侧固定有固定架8，第二连接杆703与固定架8活动连接，固定架8一侧固定有点头电机704，电机704也为伺服电机，伺服电机应用在本实施例中可以对对机器人头1的点头角度进行固定和限制，能够有效防止头部摆动过度而造成机器人结构的损伤，提高了点头的精度，进一步提高了机器人头1连接的可靠性和灵活性，点头电机704输出端与第二连接杆703相固定，在本实施例中，作为优选，第一连接杆702和第二连接杆703均为304不锈钢制成，它具有加工性能好，韧性高的特点，并且还具有耐腐蚀和成型性好等优点。
[0026]对上述方案的补充，当机器人头1进行转向时，转头电机503启动，转轴9转动时带动圆柱轴501进行转动，从而带动机器人头1进行转动，应该知道的是，圆柱轴501带动连接柱6进行转动时，轴承701外圈保持不动，当机器人进行点头时，点头电机704启动，点头电机704转动时带动第二连接杆703进行逆时针转动，进而带动机器人头1向下转动，实现点头。
[0027]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人脖子关节结构，包括机器人头(1)和固定板(2)，其特征在于：所述机器人头(1)底端固定有连接柱(6)，固定板(2)顶端中部活动连接有转轴(9)，固定板(2)底端固定有转头电机(503)，转头电机(503)输出端与转轴(9)相固定，转轴(9)顶端连接有转头装置(5)，转头装置(5)包括两个固定块(502)，固定块(502)之间通过铰接柱与连接柱(6)相铰接，连接柱(6)顶部连接有点头装置(7)。2.根据权利要求1所述的一种机器人脖子关节结构，其特征在于：所述转头装置(5)还包括圆柱轴(501)，圆柱轴(501)底端与转轴(9)相固定，圆柱轴(501)底端固定有凸环(504)。3.根据权利要求1所述的一种机器人脖子关节结构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张清雅，
申请(专利权)人：张清雅，
类型：新型
国别省市：