【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】数控装置及数控方法
[0001]本专利技术涉及数控装置及数控方法。
技术介绍
[0002]在通过工作机械对工件进行加工时，存在下述方法，即，在加工进给方向使切削刀具和工件相对地振动而将切屑分断。在专利文献1公开了一种数控装置，其具有下述单元，即，根据在移动时指定的振动的振幅和刀具相对于工件的进给速度的比率，对基于加工程序中的指令块而生成的振动后退位置相对于振动前进位置的时间延迟进行计算而作为相位差，基于相位差而针对每个驱动轴生成振动前进位置和振动后退位置作为移动路径。
[0003]专利文献1：日本专利第5745710号公报
技术实现思路
[0004]但是，在专利文献1所记载的技术事项中，振动后退位置相对于振动前进位置的相位差是以指令块单位创建的，因此在指令块执行中振动切削的主轴旋转速度发生变动的情况下(例如，在通过周速恒定控制或者主轴倍率(override)对相对于指令值的比例进行了变更的情况下)，无法对由其变化产生的相位差的误差进行校正。由此，振动条件没有被适当地设定，存在切屑的分断变得不充分、对工...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种数控装置，其进行使刀具和加工对象相对地振动的控制，该数控装置的特征在于，具有：主轴处理部，其对主轴旋转速度的变化进行检测；相位差计算部，其对振动后退位置相对于振动前进位置的时间延迟即相位差进行计算；以及振动振幅计算部，其对振动前进位置和振动后退位置的差分即振动振幅进行计算，所述主轴处理部在指令块执行中检测到主轴旋转速度的变化的情况下，所述相位差计算部对抑制由主轴旋转速度的变化引起的振动振幅的变动的相位差进行再计算，所述振动振幅计算部基于再计算出的所述相位差对振动振幅进行变更。2.根据权利要求1所述的数控装置，其特征在于，所述振动振幅计算部基于再计算出的所述相位差对振动后退位置的路径进行调整，由此对振动振幅进行变更。3.根据权利要求1或2所述的数控装置，其特征在于，具有：振动次数变更部，其对主轴每旋转1周的振动次数进行变更；以及振动频率计算部，其在所述指令块执行中，根据主轴旋转速度和主轴每旋转1周的振动次数而持续地计算振动频率，所述振动次数变更部对由所述振动频率计算部计算出的振动频率和所设定的振动频率的阈值进行比较，在计算出的所述振动频率处于由阈值规定的振动频率区域的范围外的情况下，在所述指令块执行中以收敛于由阈值规定的范围内的方式对振动次数进行变更。4.根据权利要求3所述的数控装置，其特征在于，所述振动次数变更部变更为收敛于由阈值规定的振动频率区域的范围内，且变更前后的差变得最小的振动次数。5.根据权利要求3或4所述的数控装置，其特征在于，所述振动次数变更部在计算出的所述振动频率处于振动频率区域内但包含于共振频带的情况下，变更为成为处于振动频率区域内且不包含于共振频带的振动频率的振动次数。6.根据权利要求1所述的数控装置，其特征在于，具有振动次数变更部，该振动次数变更部对主轴每旋转1周的振动次数进行变更，所述振动次数变更部基于通过所述指令块执行中的加工而产生的切屑的长度和所设定的切屑的长度的阈值的比较，在通过加工产生的切屑的长度处于由阈值规定的切屑的长度的区域的范围外的情况下，在所述指令块执行中以收敛于由阈值规定的范围内的方式对振动次数进行变更。7.根据权利要求1所述的数控装置，其特征在于，具有：振动次数变更部，其对主轴每旋转1周的振动次数进行变更；以及驱动部，其对所述加工对象和所述刀具的任一者或者两者在至少2轴方向进行驱动，所述振动次数变更部基于所述指令块执行中的从所述驱动部得到的负载扭矩和所设定的负载扭矩的阈值的比较，在从所述驱动部得到的负载扭矩处于由阈值规定的负载扭矩的区域的范围外的情况下，在所述指令块执行中...
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