一种定位方法及装置制造方法及图纸

本申请公开一种定位方法及装置，涉及定位领域，能够使得处于移动状态的设备实现高精度定位。定位方法包括：接收第一收发时间差和第二设备的位移矢量；根据第一收发时间差、第二设备的位移矢量和第二收发时间差确定第一设备的位置。该方法可以应用于第一设备。第一设备根据第一收发时间差和第二收发时间差可以确定参考信号在两个设备之间传输的距离，根据第二设备的位移矢量可以确定两个设备之间的相对位移。换句话说，第一设备可以结合参考信号在两个设备之间传输的距离和两设备之间的相对位移进行定位解算，这样可以将影响定位精度的参数——参与定位的设备间的相对位移，加入到定位解算中，从而能够对处于移动状态的第一设备进行准确定位。一设备进行准确定位。一设备进行准确定位。

【技术实现步骤摘要】
一种定位方法及装置


[0001]本申请涉及定位领域，尤其涉及一种定位方法及装置。

技术介绍

[0002]随着通信技术的快速发展，高精度定位逐步被确定为重要的研究项目。当前通信系统的定位场景包括：增强移动宽带(enhanced mobile broadband，eMBB)室外、eMBB室内、高可靠低时延(ultra
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reliable and low latency communications，URLLC)和海量机器类通信(massive machine type of communication，mMTC)/物联网(internet of things，IOT)、车联网(vehicular to x，V2X)、卫星定位等。同时，当前还要求通信系统具有可扩展性、高安全性、高可用性以及高速应用中保证精度等特点。随着定位需求和定位场景越来越广泛，对定位精度的要求也越来越高。
[0003]当前，对用户设备(user equipment，UE)进行定位时，可以利用多往返时延(multi
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位方法，其特征在于，应用于第一设备，所述方法包括：接收第一收发时间差和第二设备的位移矢量，所述第一收发时间差为第一参考信号的接收时间与第二参考信号的发送时间的时间差，所述第一参考信号为所述第二设备接收的所述第一设备的参考信号，所述第二参考信号为所述第二设备发送的参考信号，所述第二设备的位移矢量为所述第二设备在所述第一收发时间差对应时间段内的位移；根据所述第一收发时间差、所述第二设备的位移矢量和第二收发时间差确定所述第一设备的位置；所述第二收发时间差为第三参考信号的接收时间与第四参考信号的发送时间的时间差，所述第三参考信号为所述第一设备接收的所述第二设备的参考信号，所述第四参考信号为所述第一设备发送的参考信号。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一收发时间差、所述第二设备的位移矢量和第二收发时间差确定所述第一设备的位置，包括：根据所述第一收发时间差、所述第二设备的位移矢量、所述第二收发时间差和第一设备的位移矢量，确定所述第一设备的位置，所述第一设备的位移矢量为所述第一设备在所述第二收发时间差对应时间段内的位移。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一设备的位置位于第一区域；其中，所述第一区域的形状为椭球或椭圆，所述第一区域的两个焦点为第一矢量的首尾端点，所述第一区域的长轴的长度为所述第二收发时间差和所述第一收发时间差之和对应的距离，所述第一矢量为所述第一设备的位移矢量与所述第二设备的位移矢量之和。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述第二设备的数量为N个，N为大于1的整数，那么每个第二设备均对应一个第二区域，所述第一设备的位置位于N个所述第二区域的交点；其中，N个第二设备中第i个第二设备对应的第i个第二区域的形状为椭球或椭圆，所述第i个第二区域的两个焦点为第二矢量的首尾端点，所述第i个第二区域的长轴的长度为所述第二收发时间差和第i个第二设备的第一收发时间差之和对应的距离，所述第二矢量为所述第一设备的位移矢量与所述第i个第二设备的位移矢量之和，i为正整数，且i≤N。5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述第一设备的位置由所述第一区域以及所述第一参考信号的到达角确定；和/或，所述第一设备的位置由所述第一区域以及所述第三参考信号的到达角确定。6.根据权利要求1
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5中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一收发时间差为：所述第一参考信号的接收时间与所述第二参考信号的发送时间的差对第一数值取模后的值；所述第二收发时间差为：所述第三参考信号的接收时间与所述第四参考信号的发送时间的差对所述第一数值取模后的值。7.一种定位方法，其特征在于，应用于第二设备，所述方法包括：确定第一收发时间差和第二设备的位移矢量；所述第一收发时间差为第一参考信号的接收时间与第二参考信号的发送时间的时间差，所述第一参考信号为所述第二设备接收的第一设备的参考信号，所述第四参考信号为所述第二设备发送的参考信号，所述第二设备的位移矢量为所述第二设备在所述第一收发时间差对应时间段内的位移；发送所述第一收发时间差和所述第二设备的位移矢量。8.一种定位方法，其特征在于，应用于第三设备，所述方法包括：
接收第一设备的第二收发时间差；所述第二收发时间差为第三参考信号的接收时间与第四参考信号的发送时间的时间差，所述第三参考信号为所述第一设备接收的第二设备的参考信号，所述第四参考信号为所述第一设备发送的参考信号；接收所述第二设备的第一收发时间差和所述第二设备的位移矢量；所述第一收发时间差为第一参考信号的接收时间与第二参考信号的发送时间的时间差，所述第一参考信号为所述第二设备接收的第一设备的参考信号，所述第四参考信号为所述第二设备发送的参考信号，所述第二设备的位移矢量为所述第二设备在所述第一收发时间差对应时间段内的位移；根据所述第一收发时间差、所述第二设备的位移矢量和所述第二收发时间差确定所述第一设备的位置。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，根据所述第一收发时间差、所述第二设备的位移矢量和所述第二收发时间差确定所述第一设备的位置，包括：根据所述第一收发时间差、所述第二设备的位移矢量、所述第二收发时间差和第一设备的位移矢量，确定所述第一设备的位置，所述第一设备的位移矢量为所述第一设备在所述第二收发时间差对应时间段内的位移。10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述第一设备的位置位于第一区域；其中，所述第一区域的形状为椭球或椭圆，所述第一区域的两个焦点为第一矢量的首尾端点，所述第一区域的长轴的长度为所述第二收发时间差和所述第一收发时间差之和对应的距离，所述第一矢量为所述第一设备的位移矢量与所述第二设备的位移矢量之和。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，若所述第二设备的数量为N个，N为大于1的整数，那么每个第二设备均对应一个第二区域，所述第一设备的位置位于N个所述第二区域的交点；其中，N个第二设备中第i个第二设备对应的第i个第二区域的形状为椭球或椭圆，所述第i个第二区域的两个焦点为第二矢量的首尾端点，所述第i个第二区域的长轴的长度为所述第二收发时间差和第i个第二设备的第一收发时间差之和对应的距离，所述第二矢量为所述第一设备的位移矢量与所述第i个第二设备的位移矢量之和，i为正整数，且i≤N。12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述第一设备的位置由所述第一区域以及所述第一参考信号的到达角确定；和/或，所述第一设备的位置由所述第一区域以及所述第三参考信号的到达角确定。13.根据权利要求8
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12中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一收发时间差为：所述第一参考信号的接收时间与所述第二参考信号的发送时间的差对第一数值取模后的值；所述第二收发时间差为：所述第三参考信号的接收时间与所述第四参考信号的发送时间的差对所述第一数值取模后的值。14.一种定位方法，其特征在于，应用于第三设备，所述方法包括：接收第二设备的第一收发时间差和第二设备的位移矢量，所述第一收发时间差为第一参考信号的接收时间与第二参考信号的发送时间的时间差，所述第一参考信号为所述第二设备接收的第一设备的参考信号，所述第四参考信号为所述第二设备发送的参考信号，所述第二设备的位移矢量为所述第二设备在所述第一收发时间差对应时间段内的位移；向第一设备发送所述第一收发时间差和所述第二设备的位移矢...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄甦，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：