【技术实现步骤摘要】
自移动设备
[0001]本技术属于清洁设备相关
，尤其涉及一种自移动设备。
技术介绍
[0002]相关技术中，自移动设备，可凭借一定的人工智能，可以自动在房间内完成地板的清理工作，大大减轻了人们的家务负担，备受青睐。
[0003]自移动设备在移动过程中可能会遇到各种复杂的状况，例如，遇到阻碍自移动设备移动的障碍物，导致扫地机器人被困住而无法继续移动。
[0004]因此，亟需对现有技术进行改进，以解决现有技术的上述技术问题。
技术实现思路
[0005]因此，本技术所要解决的技术问题是提升自移动设备的脱困能力。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供一种自移动设备，包括：本体,轮体组件,设置在所述本体的底部，驱动组件，包括施力机构及连接件，所述施力机构适于驱动所述连接件位移，所述轮体组件与所述连接件可传动连接；其中，所述连接件可在施力机构的驱动下，带动所述轮体组件相对所述本体产生沿所述自移动设备的高度方向上的位移。
[0007]优选的，所述轮体组件包括第一驱动轮机构、第二驱动...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自移动设备，其特征在于，包括：本体,轮体组件,设置在所述本体的底部，驱动组件，包括施力机构及连接件，所述施力机构适于驱动所述连接件位移，所述轮体组件与所述连接件可传动连接；其中，所述连接件可在施力机构的驱动下，带动所述轮体组件相对所述本体产生沿所述自移动设备的高度方向上的位移。2.如权利要求1所述的自移动设备，其特征在于，所述轮体组件包括第一驱动轮机构、第二驱动轮机构，所述连接件可传动连接所述第一驱动轮机构及所述第二驱动轮机构，所述施力机构设置在所述本体上。3.如权利要求2所述的自移动设备，其特征在于，所述轮体组件还包括辅助轮机构，所述连接件包括适于连接所述辅助轮机构的第三连接部。4.如权利要求3所述的自移动设备，其特征在于，所述辅助轮机构包括辅助轮体及与所述辅助轮体相连接的连接机构，所述连接机构及所述第三连接部中的一个包括连接柱，另一个包括套设于所述连接柱上的第二套接部。5.如权利要求4所述的自移动设备，其特征在于，所述第一驱动轮机构包括第一外壳体，所述第二驱动轮机构包括第二外壳体,所述第一外壳体及所述第二外壳体中的至少一个具有向所述自移动设备的后侧延伸的连接体，所述第三连接部的一端与所述连接体相连接，另一端与所述辅助轮机构相连接，或者，所述连接件包括连接段，所述连接段的两端分别连接所述第一驱动轮机构及所述第二驱动轮机构，所述连接段的两端之间形成有向自移动设备的后侧延伸的第一延伸部分，所述第一延伸部分作为所述第三连接部。6.如权利要求4所述的自移动设备，其特征在于，所述本体内形成有适于容纳所述辅助轮体的至少部分的收容座，所述第二套接部、所述连接柱之间的套接部分收容于所述收容座的一端向上延伸形成的第二延伸部分内。7.如权利要求2至6任一所述的自移动设备，其特征在于，所述施力机构包括驱动件及转动件，所述转动件与所述驱动件可传动连接，所述驱动件适于驱动所述转动件转动，所述连接件上设有收容部，所述转动件的至少部分位于所述收容部内，以使所述收容部随所述驱动件的转动而带动所述轮体组件在靠近所述本体的第一位置及远离所述本体的第二位置之间切换。8.如权利要求7所述的自移动设备，其特征在于，所述收容部设置为沿第一方向延伸的滑槽，所述驱动件包括驱动轴，所述转动件的两端分别设有套设于所述驱动轴上的第一套接部以及位于所述滑槽内的连杆，其中第一方向不平行于自移动设备的高度方向。9.如权利要求2至6任一所述的自移动设备，其特征在于，所述连接件具有第一连接部及第二连接部，所述第一驱动轮机构包括第一外壳体，所述第二驱动轮机构包括第二外壳体，所述第一连接部适于固定连接所述第一外壳体，所述第二连接部适于固定连接所述第二外壳体。10.如权利要求9所述的自移动设备，其特征在于，所述第一连接部形成为板状，所述第一外壳体上设有第一连接面，所述第一连接部上设有第一连接孔、所述第一外壳体上设...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚凯文，许波建，刘璎皞，
申请(专利权)人：追觅创新科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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