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本实用新型公开一种自移动设备，包括：本体,轮体组件,设置在所述本体的底部，驱动组件，包括施力机构及连接件，所述施力机构适于驱动所述连接件位移，所述轮体组件与所述连接件可传动连接；其中，所述连接件可在施力机构的驱动下，带动所述轮体组件相对所述...
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