辅助越障装置以及辅助越障组件制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例涉及一种辅助越障装置以及辅助越障组件，该辅助越障装置包括爬坡主体和辅助抬升主体；所述爬坡主体具有越障斜面，在沿所述爬坡主体的远离障碍物的一侧至所述爬坡主体的靠近所述障碍物的一侧的方向上，所述越障斜面逐渐升高；所述辅助抬升主体设置在所述爬坡主体的底部，且所述辅助抬升主体具有与所述越障斜面对应的同向延伸的抬升斜面，所述越障斜面和所述抬升斜面共同形成供可移动装置越障的越障通道，从而实现了可移动装置的顺利越障，避免可移动装置被障碍物挡住无法工作的情况出现。工作的情况出现。工作的情况出现。

【技术实现步骤摘要】
辅助越障装置以及辅助越障组件


[0001]本技术实施例涉及机械
，尤其涉及一种辅助越障装置以及辅助越障组件。

技术介绍

[0002]随着科技的发展和人们生活水平的提高，扫地机器人已逐渐得到广泛使用。
[0003]虽然扫地机器人的清洁功能较为强大，但是在使用过程中，比如遇到具有一定高度的门槛或者移门滑轨时，扫地机器人则无法越过，比如扫地机器人无法从客厅进入阳台，导致无法进行清洁，影响了扫地机器人工作的发挥。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本技术实施例提供了一种辅助越障装置以及辅助越障组件。
[0005]第一方面，本技术实施例提供了一种辅助越障装置，包括爬坡主体和辅助抬升主体；
[0006]所述爬坡主体具有越障斜面，在沿所述爬坡主体的远离障碍物的一侧至所述爬坡主体的靠近所述障碍物的一侧的方向上，所述越障斜面逐渐升高；
[0007]所述辅助抬升主体设置在所述爬坡主体的底部，且所述辅助抬升主体具有与所述越障斜面对应的同向延伸的抬升斜面，所述越障斜面和所述抬升斜面共同形成供可移动装置越障的越障通道。
[0008]本技术实施例提供的辅助越障装置，通过设置爬坡主体和辅助抬升主体，在爬坡主体上设置越障斜面，使越障斜面在沿所述爬坡主体的远离障碍物的一侧至所述爬坡主体的靠近所述障碍物的一侧的方向上逐渐升高，同时使辅助抬升主体具有与越障斜面对应的同向延伸的抬升斜面，越障斜面和抬升斜面共同形成供可移动装置越障的越障通道，从而使可移动装置沿着该越障通道顺利越过障碍物，使可移动装置可继续正常工作，避免可移动装置被障碍物阻挡无法工作的情况发生。比如障碍物为客厅和阳台之间的移门门槛，可移动装置为扫地机器人，使得扫地机器人能够顺利通过移门门槛，由客厅进入到阳台进行清扫，保证了扫地机器人工作的正常发挥；通过设置辅助抬升主体，使得该辅助越障装置可适用于更高障碍物的越障。
[0009]可选的，所述抬升斜面位于所述越障斜面的远离所述障碍物的一侧；所述辅助越障装置还包括旋转搭接件；
[0010]所述旋转搭接件转动连接在所述爬坡主体的靠近所述障碍物的一侧，以搭接在所述障碍物上供所述可移动装置通过，且所述旋转搭接件可在外部物件的驱动作用下抬升并朝向所述越障斜面翻转，以与所述障碍物脱离搭接。
[0011]通过设置旋转搭接件，将旋转搭接件转动连接在爬坡主体的靠近障碍物的一侧，使旋转搭接件搭接在障碍物上，供可移动装置通过，从而使可移动装置能够更加顺利越过
障碍物，使可移动装置可继续正常工作。通过将抬升斜面设置在位于越障斜面的远离障碍物的一侧，以弥补越障斜面与地面之间的高度差。当可移动装置通过障碍物后，此时可通过外部物件(比如门槛对应的移门)将旋转搭接件抬升，比如旋转搭接件在移门的挤压作用下向上升起并朝向越障斜面的一侧翻转，从而与障碍物脱离搭接，使得移门可以正常关闭。即本技术实施例提供的辅助越障装置，不仅能够保证可移动装置的更顺利越障，而且还不会影响移门等外部可移动物件的打开和关闭，结构简单，使用方便且灵活。由于旋转搭接件搭接在障碍物上供可移动装置通过，如此还可以防止可移动装置的滚轮陷入障碍物(比如移门门槛)中的情况出现。
[0012]可选的，所述旋转搭接件的至少部分为柔性材质。
[0013]通过将至少部分旋转搭接件设置为柔性材质，即具有一定承载强度且可在一定程度上发生形变，从而使得可移动装置在通过旋转搭接件时，可移动装置能够与旋转搭接件较好的贴合，使得可移动装置越障时更加平稳，而且还可以在一定程度上防止旋转搭接件硬度过大而导致旋转搭接件受压力发生损坏的情况出现，对旋转搭接件进行了一定程度的保护。
[0014]可选的，所述旋转搭接件包括转动连接在所述爬坡主体的靠近所述障碍物一侧的搭接板，所述搭接板可搭接在所述障碍物上；
[0015]在沿所述越障斜面的宽度方向上，所述搭接板的至少一端设置有带动部，所述带动部用于与所述外部物件配合，以在所述外部物件的推动作用下带动所述搭接板抬升并朝向所述越障斜面翻转，使所述搭接板与所述障碍物脱离搭接。
[0016]通过设置搭接板，结构简单，且搭接板能够与障碍物和可移动装置更好的配合，使可移动装置越障时更加平稳。通过在搭接板端部设置带动部，使得搭接板能够更容易、快速的在外部物件的推动作用下抬升并翻转。
[0017]可选的，所述带动部的至少部分为柔性材质；
[0018]和/或，在沿所述越障斜面的宽度方向上，所述搭接板的两端均设置有所述带动部，所述带动部和所述搭接板之间共同限定出供所述可移动装置通过的通道；
[0019]和/或，所述搭接板的与所述可移动装置接触的一面具有防滑结构。
[0020]通过将至少部分带动部设置为柔性材质，即具有一定抗压力且可在一定程度上发生形变，从而在一定程度上防止带动部受力发生损坏的情况出现，而且可在一定程度上降低带动部与外部物件之间的磨损；
[0021]通过在搭接板两端均设置带动部，进一步扩大了该辅助越障装置的使用范围，比如辅助越障装置两侧均具有移门时的情况，不会影响左侧或右侧移门的打开和关闭。而且，两端的带动部还可以在一定程度上对可移动装置进行限位，防止可移动装置经过旋转搭接件时从越障通道上跑离的情况出现，防止可移动装置的滚轮陷入移门滑轨中的情况出现。
[0022]通过设置防滑结构，能够在一定程度上避免可移动装置在越障过程中出现滑坡、打滑等情况出现，使得越障更加平稳和顺利。
[0023]可选的，所述带动部为设置在所述搭接板端部的挡板。
[0024]通过将带动部设置挡板状，结构简单且易制作。
[0025]可选的，在沿所述挡板的靠近所述搭接板的一端至所述挡板的远离所述搭接板的一端的方向上，所述挡板朝向远离所述越障通道的方向倾斜设置；
[0026]和/或，所述挡板与搭接板一体成型设置；
[0027]和/或，所述挡板与所述搭接板的接合处平滑过渡；
[0028]和/或，所述挡板的边角为圆角。
[0029]通过使挡板朝向远离越障通道的方向倾斜设置，即向外倾斜，使得挡板更容易且快速的在外部物件的作用下抬升，进而带动搭接板翻转。通过使挡板与搭接板一体成型设置，提高了旋转搭接件的整体结构强度，且方便后续装配。通过使挡板与搭接板的接合处平滑过渡，可在一定程度上避免挡板和搭接板接合处因应力集中而发生损坏的情况出现。通过将挡板的边角设置为圆角，可在一定程度上降低挡板与外部物件接触时相互发生磨损的情况。
[0030]可选的，所述旋转搭接件通过转轴与所述爬坡主体转动连接；
[0031]所述旋转搭接件的一侧具有延伸凸耳，所述延伸凸耳上具有第一轴孔；所述爬坡主体上具有可供所述延伸凸耳伸入的凹槽，且所述爬坡主体上具有第二轴孔；所述转轴穿设在所述第一轴孔和所述第二轴孔中，以使所述旋转搭接件与所述爬坡主体转动连接。
[0032]这样不仅使得旋转搭接件和爬坡主体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种辅助越障装置，其特征在于，包括爬坡主体和辅助抬升主体；所述爬坡主体具有越障斜面，在沿所述爬坡主体的远离障碍物的一侧至所述爬坡主体的靠近所述障碍物的一侧的方向上，所述越障斜面逐渐升高；所述辅助抬升主体设置在所述爬坡主体的底部，且所述辅助抬升主体具有与所述越障斜面对应的同向延伸的抬升斜面，所述越障斜面和所述抬升斜面共同形成供可移动装置越障的越障通道。2.根据权利要求1所述的辅助越障装置，其特征在于，所述抬升斜面位于所述越障斜面的远离所述障碍物的一侧；所述辅助越障装置还包括旋转搭接件；所述旋转搭接件转动连接在所述爬坡主体的靠近所述障碍物的一侧，以搭接在所述障碍物上供所述可移动装置通过，且所述旋转搭接件可在外部物件的驱动作用下抬升并朝向所述越障斜面翻转，以与所述障碍物脱离搭接。3.根据权利要求2所述的辅助越障装置，其特征在于，所述旋转搭接件的至少部分为柔性材质。4.根据权利要求2所述的辅助越障装置，其特征在于，所述旋转搭接件包括转动连接在所述爬坡主体的靠近所述障碍物一侧的搭接板，所述搭接板可搭接在所述障碍物上；在沿所述越障斜面的宽度方向上，所述搭接板的至少一端设置有带动部，所述带动部用于与所述外部物件配合，以在所述外部物件的推动作用下带动所述搭接板抬升并朝向所述越障斜面翻转，使所述搭接板与所述障碍物脱离搭接。5.根据权利要求4所述的辅助越障装置，其特征在于，所述带动部的至少部分为柔性材质；和/或，在沿所述越障斜面的宽度方向上，所述搭接板的两端均设置有所述带动部，所述带动部和所述搭接板之间共同限定出供所述可移动装置通过的通道；和/或，所述搭接板的与所述可移动装置接触的一面具有防滑结构。6.根据权利要求4所述的辅助越障装置，其特征在于，所述带动部为设置在所述搭接板端部的挡板。7.根据权利要求6所述的辅助越障装置，其特征在于，在沿所述挡板的靠近所述搭接板的一端至所述挡板的远离所述搭接板的一端的方向上，所述挡板朝向远离所述越障通道的方向倾斜设置；和/或，所述挡板与搭接板一体成型设置；和/或，所述挡板与所述搭接板的接合处平滑过渡；和/或，所述挡板的边角为圆角。8.根据权利要求2所述的辅助越障装置，其特征在于，所述旋转搭接件通过转轴与所述爬坡主体转动连接；所述旋转搭接件的一侧具有延伸凸耳，所述延伸凸耳上具有第一轴孔；所述爬坡主体上具有可供所述延伸凸耳伸入的凹槽，且所述爬坡主体上具有第二轴孔；所述转轴穿设在所述第一轴孔和所述第二轴孔中，以使所述旋转搭接件与所述爬坡主体转动连接；所述延伸凸耳至少为两个，在沿所述越障斜面的宽度方向上，至少两个所述延伸凸耳在所述旋转搭接件上间隔排布；所述凹槽至少为两个，所述凹槽与所述延伸凸耳一一对应设置。
9.根据权利要求1至8任一项所述的辅助越障装置，其特征在于，所述辅助抬升主体与所述爬坡主体可拆卸式连接。10.根据权利要求9所述的辅助越障装置，其特征在于，所述辅助抬升主体与所述爬坡主体的其中一者上具有定位柱，所述辅助抬升主体与所述爬坡主体的其中另一者上具有定位孔，所述定位柱可伸入至所述定位孔中，以将所述爬坡主体定位在所述辅助抬升主体上；和/或，所述辅助抬升主体上具有第一安装孔，所述爬坡主体的对应所述第一安装孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：朴璨蔿，王笑笑，邱哲峰，
申请(专利权)人：无锡小天鹅电器有限公司，
类型：新型
国别省市：