实现通用化装卡的半实物仿真用夹具制造技术

本实用新型专利技术属于制导武器系统半实物仿真装卡技术领域，具体涉及一种实现通用化装卡的半实物仿真用夹具，该夹具包括底座、导引头位置调节机构、目标模拟器位置调节机构、导引头装卡装置、目标模拟器装卡装置。该一体化夹具运用简单可靠的方法完成了图像导引头和目标模拟器在操作台(桌面)上的装卡，实现了不同导引头或同一导引头不同研制阶段的桌面半实物仿真试验。仿真试验。仿真试验。

【技术实现步骤摘要】
实现通用化装卡的半实物仿真用夹具


[0001]本技术属于制导武器系统半实物仿真装卡
，具体涉及一种实现通用化装卡的半实物仿真用夹具，其适用于采用电视或红外图像导引头参与的桌面半实物仿真试验中对被试导引头和目标模拟器的装卡。

技术介绍

[0002]当前，对采用图像导引头(图像导引头包括电视图像导引头、红外图像导引头)的制导武器开展半实物仿真试验有两种试验模式，一种模式是采用基于“五轴转台+目标模拟器”的试验模式，即利用五轴转台模拟制导武器和目标的相对运动过程，利用目标模拟器来为被试导引头提供所要识别跟踪的模拟目标信号；另一种模式采用基于“桌面仿真夹具+目标模拟器”的试验模式，利用桌面仿真夹具将图像导引头装卡于目标模拟器的正前方，利用目标模拟器来为被试导引头提供所要识别跟踪的模拟目标信号，弹目相对运动过程模拟则通过"目标模拟器进行图像视景生成时产生弹目视线坐标系下的图像"来为被试导引头提供识别跟踪环境。相较第一种试验模式，第二种试验模式具有研制成本低、周期短、工作原理简单、可靠性高等优点，而开展第二种试验模式的仿真夹具是此类仿真系统构建的难点之一，目前没有很好的通用化解决方案。
[0003]为了保证制导武器的图像导引头参与桌面半实物仿真试验而技术本夹具。在开展桌面半实物仿真试验时需要将被试图像导引头和目标模拟器装卡到操作台(桌面)上，确保二者光学系统出瞳轴线在同一水平线上重合，并且出瞳距等于导引头和目标模拟器光学系统间的最佳匹配距离。原来设计的夹具是，针对特定的试验任务，按照被试图像导引头和目标模拟器的尺寸、出瞳位置、光学系统匹配距离等因素设计专用的夹具，其存在的问题是，该夹具不具备通用性，由于不同导引头或同一导引头在不同研制阶段的尺寸、出瞳位置等参数完全不同(同一导引头不同研制阶段的尺寸、出瞳位置等参量随着研制进程的深入会不断改进优化)，造成每次试验时导引头的状态并不相同，上述参量的改变还会造成导引头和目标模拟器光学系统间的最佳匹配距离每次不一样，导致夹具需要每次重新设计和加工，造成研制成本增加、研制周期变长、工作重复性大、人力浪费严重。因此，需要设计一种通用化的实现通用化装卡的半实物仿真用夹具，满足不同导引头或同一导引头不同研制阶段的仿真需求。

技术实现思路

[0004](一)要解决的技术问题
[0005]本技术要解决的技术问题是：如何解决图像导引头参与的桌面半实物仿真试验中对被试导引头和目标模拟器的通用化装卡问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为解决现有技术问题，本技术提供一种实现通用化装卡的半实物仿真用夹具，所述半实物仿真用夹具包括：底座1、导引头位置调节机构2、目标模拟器位置调节机构
3、导引头装卡装置4和目标模拟器装卡装置5；
[0008]所述底座1设置在底部，其上支撑设置所述导引头位置调节机构2、目标模拟器位置调节机构3、导引头装卡装置4、目标模拟器装卡装置5以及被试图像导引头6、目标模拟器7；
[0009]所述导引头位置调节机构2和导引头装卡装置4、目标模拟器位置调节机构3和目标模拟器装卡装置5分别位于底座1两侧；
[0010]所述导引头装卡装置4和目标模拟器装卡装置5分别安装于导引头位置调节机构2和目标模拟器位置调节机构3上，所述导引头装卡装置4上装卡被试图像导引头6，目标模拟器装卡装置5上装卡目标模拟器7；
[0011]所述导引头位置调节机构2、目标模拟器位置调节机构3安装于底座1上，设置为可沿底座1进行滑动；
[0012]沿着导引头装卡装置4和目标模拟器装卡装置5在同一水平线上重合的中心轴线的平行方向，所述底座1边沿刻有刻度，为导引头位置调节机构2、目标模拟器位置调节机构3提供位置基准；
[0013]沿着导引头装卡装置4和目标模拟器装卡装置5在同一水平线上重合的中心轴线的平行方向，所述底座1两侧设有滑动槽，便于导引头位置调节机构2和目标模拟器位置调节机构3在上面滑动。
[0014]其中，所述导引头位置调节机构2、导引头装卡装置4上均开有螺钉孔，通过螺钉穿入导引头装卡装置4与导引头位置调节机构2上的对应螺钉孔中，实现导引头装卡装置4与导引头位置调节机构2相互固定。
[0015]其中，所述目标模拟器位置调节机构3、目标模拟器装卡装置5上均开有螺钉孔，通过螺钉穿入目标模拟器装卡装置5与目标模拟器位置调节机构3上的对应螺钉孔中，实现目标模拟器装卡装置5与目标模拟器位置调节机构3相互固定。
[0016]其中，所述导引头位置调节机构2、目标模拟器位置调节机构3上分别设置有定位止口，用来确定被试图像导引头6和目标模拟器7在其上的装卡位置。
[0017]其中，所述导引头位置调节机构2上设置有升降调节装置8，通过上下调节导引头位置调节机构2上的导引头装卡装置4的轴线高度，使导引头装卡装置4和目标模拟器装卡装置5的中心轴线在同一水平线上重合，确保被试图像导引头6和目标模拟器7装卡后的出瞳轴线重合。
[0018]其中，所述导引头位置调节机构2和目标模拟器位置调节机构3均设有锁止装置，当二者按照底座1上的刻度滑动到指定位置后，利用锁止装置对其固定。
[0019]其中，所述导引头装卡装置4上的被试图像导引头安装位9为圆柱形内腔的凹槽。
[0020]其中，所述目标模拟器装卡装置5上的目标模拟器安装位10为圆柱形内腔的凹槽。
[0021]其中，所述夹具所有部件采用的材料为超硬铝。
[0022]其中，所述夹具所有部件表面做阳极化处理。
[0023](三)有益效果
[0024]本技术提供一种适用于电视或红外图像导引头桌面仿真的实现通用化装卡夹具，可以将图像导引头和目标模拟器装卡到操作台(桌面)上，满足不同导引头或同一导引头不同研制阶段的仿真需求，解决了以往仿真夹具只能单次试验专用，不具备通用性，每
次试验都需要重新设计和加工，造成研制成增加、研制周期变长、工作重复性大、人力浪费的弊端。
[0025]与现有技术相比较，本技术的实现通用化装卡的半实物仿真用夹具运用简单可靠的方法完成了图像导引头和目标模拟器在操作台(桌面)上的装卡，实现了不同导引头或同一导引头不同研制阶段的桌面半实物仿真试验，该夹具及方法步骤简单，效果良好，已成功应用于多个制导武器系统的研制任务，在制导武器所有的实弹外场飞行之前，完成了半实物仿真试验的考核验证。该方法还在某常规地地战术导弹研制中获得了良好的应用效果，具有广阔的军事应用前景。
附图说明
[0026]图1是本技术的结构示意图。
[0027]图2是本技术的图像导引头、目标模拟器安装位置示意图。
具体实施方式
[0028]为使本技术的目的、内容和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。
[0029]为解决现有技术问题，本技术提供一种实现通用化装卡的半实物仿真用夹具，所述半实物仿真用夹具包括：底本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种实现通用化装卡的半实物仿真用夹具，其特征在于，所述半实物仿真用夹具包括：底座(1)、导引头位置调节机构(2)、目标模拟器位置调节机构(3)、导引头装卡装置(4)和目标模拟器装卡装置(5)；所述底座(1)设置在底部，其上支撑设置所述导引头位置调节机构(2)、目标模拟器位置调节机构(3)、导引头装卡装置(4)、目标模拟器装卡装置(5)以及被试图像导引头(6)、目标模拟器(7)；所述导引头位置调节机构(2)和导引头装卡装置(4)、目标模拟器位置调节机构(3)和目标模拟器装卡装置(5)分别位于底座(1)两侧；所述导引头装卡装置(4)和目标模拟器装卡装置(5)分别安装于导引头位置调节机构(2)和目标模拟器位置调节机构(3)上，所述导引头装卡装置(4)上装卡被试图像导引头(6)，目标模拟器装卡装置(5)上装卡目标模拟器(7)；所述导引头位置调节机构(2)、目标模拟器位置调节机构(3)安装于底座(1)上，设置为可沿底座(1)进行滑动；沿着导引头装卡装置(4)和目标模拟器装卡装置(5)在同一水平线上重合的中心轴线的平行方向，所述底座(1)边沿刻有刻度，为导引头位置调节机构(2)、目标模拟器位置调节机构(3)提供位置基准；沿着导引头装卡装置(4)和目标模拟器装卡装置(5)在同一水平线上重合的中心轴线的平行方向，所述底座(1)两侧设有滑动槽，便于导引头位置调节机构(2)和目标模拟器位置调节机构(3)在上面滑动。2.如权利要求1所述的实现通用化装卡的半实物仿真用夹具，其特征在于，所述导引头位置调节机构(2)、导引头装卡装置(4)上均开有螺钉孔，通过螺钉穿入导引头装卡装置(4)与导引头位置调节机构(2)上的对应螺钉孔中，实现导引头装卡装置(4)与导引头位置调节机构(2)相互固定。3.如权利要求1所述的实现通用化装卡的半实物...

【专利技术属性】
技术研发人员：张翔，刘满国，王健，宋宇航，闫俊良，刘梦焱，刘琦，朱克炜，张林，王竞，周群凯，李毅，
申请(专利权)人：西安现代控制技术研究所，
类型：新型
国别省市：