一种智能扎带机的一体化动力总成及智能扎带机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种智能扎带机的一体化动力总成及智能扎带机，所述动力总成包括外壳、电机、减速齿轮箱、主棘轮、磁铁和控制电路板，所述控制电路板上设有磁编码器和MCU控制单元，所述电机设置在外壳内，所述电机的电机轴与减速齿轮箱的动力输入端连接，所述主棘轮和磁铁均设置在减速齿轮箱的动力输出轴上，所述MCU控制单元通过磁编码器来侦测磁铁的旋转量，进而得到主棘轮的旋转角度。所述智能扎带机的一体化动力总成把电机、减速齿轮箱、主棘轮、磁铁和控制电路板整合为一体，体积小巧，MCU控制单元通过磁编码器来侦测磁铁的旋转量，进而得到主棘轮的旋转角度，不仅能控制主棘轮的旋转速度，也能任意定位主棘轮的旋转角度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
一种智能扎带机的一体化动力总成及智能扎带机


[0001]本技术涉及扎带机
，尤其涉及一种智能扎带机的一体化动力总成及智能扎带机。

技术介绍

[0002]扎带在很多产业和行业应用中都有被广泛使用，传统扎带都需要手工完成扎紧的动作，费时费力，有人开发了自动扎带机，可以实现扎带的扎紧和切断，效率高，非常受欢迎。但现有设备的动力采用普通的电机，能提供的扎紧力度较小，也不能控制棘轮的旋转角度，有待改进。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种体积小巧、能任意定位主棘轮的旋转角度的智能扎带机的一体化动力总成及智能扎带机。
[0004]本技术是这样实现的：一种智能扎带机的一体化动力总成，包括外壳、电机、减速齿轮箱、主棘轮、磁铁和控制电路板，所述控制电路板上设有磁编码器和MCU控制单元，所述电机设置在外壳内，所述电机的电机轴与减速齿轮箱的动力输入端连接，所述主棘轮和磁铁均设置在减速齿轮箱的动力输出轴上，所述MCU控制单元通过磁编码器来侦测磁铁的旋转量，进而得到主棘轮的旋转角度。
[0005]其中，所述外壳上设有开放口，用于露出主棘轮。
[0006]其中，所述外壳和减速齿轮箱叠层布置，并通过螺钉固定连接。
[0007]其中，所述外壳上还设有二个转轴固定片，所述转轴固定片上设有轴孔，所述主棘轮位于二个转轴固定片的中间。
[0008]其中，所述转轴固定片上设有多个轴孔，多个轴孔排成一排。
[0009]其中，所述MCU控制单元为32位MCU控制单元。
[0010]本技术提供的另一种技术方案为：一种智能扎带机，包括上面所述的动力总成。
[0011]本技术的有益效果为：所述智能扎带机的一体化动力总成把电机、减速齿轮箱、主棘轮、磁铁和控制电路板整合为一体，体积小巧，MCU控制单元通过磁编码器来侦测磁铁的旋转量，进而得到主棘轮的旋转角度，不仅能控制主棘轮的旋转速度，也能任意定位主棘轮的旋转角度；设置的减速齿轮箱，配合电机可以输出较大的扭力，能提供的扎紧力度也更大。
附图说明
[0012]图1是本技术所述一体化动力总成实施例的立体图；
[0013]图2是本技术所述一体化动力总成实施例去掉外壳后的立体图；
[0014]图3是本技术所述智能扎带机实施例的内部结构示意图；
[0015]图4是本技术所述智能扎带机实施例的分解结构示意图。
[0016]其中，1、动力总成；11、外壳；111、开放口；112、转轴固定片；1121、轴孔；12、电机；13、减速齿轮箱；131、动力输出轴；14、主棘轮；15、磁铁；16、控制电路板；2、机架；3、弹簧；4、从动棘轮；5、第一轴；6、第二轴。
具体实施方式
[0017]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0018]作为本技术所述智能扎带机的一体化动力总成的实施例，如图1和图2所示，包括外壳11、电机12、减速齿轮箱13、主棘轮14、磁铁15和控制电路板16，所述控制电路板16上设有磁编码器和MCU控制单元，所述电机12设置在外壳11内，所述电机12的电机轴与减速齿轮箱13的动力输入端连接，所述主棘轮14和磁铁15均设置在减速齿轮箱13的动力输出轴131上，所述MCU控制单元通过磁编码器来侦测磁铁15的旋转量，进而得到主棘轮14的旋转角度。
[0019]所述智能扎带机的一体化动力总成把电机12、减速齿轮箱13、主棘轮14、磁铁15和控制电路板16整合为一体，体积小巧，MCU控制单元通过磁编码器来侦测磁铁15的旋转量，进而得到主棘轮14的旋转角度，不仅能控制主棘轮14的旋转速度，也能任意定位主棘轮14的旋转角度；设置的减速齿轮箱13，配合电机12可以输出较大的扭力，能提供的扎紧力度也更大。
[0020]在本实施例中，所述外壳11上设有开放口111，用于露出主棘轮14，这样主棘轮14就可以与从动棘轮4配合工作了。
[0021]在本实施例中，所述外壳11和减速齿轮箱13叠层布置，并通过螺钉固定连接，组装容易，固定可靠，体积小巧。
[0022]在本实施例中，所述外壳11上还设有二个转轴固定片112，所述转轴固定片112上设有轴孔1121，所述主棘轮14位于二个转轴固定片112的中间；在本实施例中，所述转轴固定片112上设有多个轴孔1121，多个轴孔1121排成一排。具体作用在下一个实施例中介绍。
[0023]在本实施例中，所述MCU控制单元为32位MCU控制单元。
[0024]作为本技术所述智能扎带机的的实施例，如图1至图4所示，包括扎带拉紧装置，所述扎带拉紧装置包括上面所述的动力总成1、机架2、弹簧3和从动棘轮4，所述动力总成1通过第一轴5旋转地设置在机架2上，所述从动棘轮4通过第二轴6旋转地设置在机架2上，所述弹簧3一端与机架2连接，另一端与动力总成1的外壳11连接，所述弹簧3驱动动力总成1上的主棘轮14弹性贴靠在从动棘轮4上，所述从动棘轮4被动跟随主棘轮14旋转，所述主棘轮14和从动棘轮4用于夹紧扎带以及拉紧扎带。
[0025]所述从动棘轮4属于无动力轮，不设置动力装置。在遇到不同厚度的扎带送入时，动力总成1和主棘轮14的位置可以弹性浮动，始终能够弹性贴靠在从动棘轮4上，使扎带机均能实现稳定力度的咬合而不会出现滑牙情况，在夹紧扎带以及拉紧扎带的效果上明显优于现有技术。另外，扎带拉紧装置采用本申请动力总成1做为动力，具有扭力控制幅度大、精准等优点。
[0026]在本实施例中，所述弹簧3为压簧，根据实际情况也可以设置为拉簧，只要保证主棘轮14弹性贴靠在从动棘轮4上即可。
[0027]动力总成1可以绕第一轴5旋转一定角度，一般为30
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60度的运动行程。主棘轮14也会跟随旋转，从而使主棘轮14和从动棘轮4之间的间隙保持最小，并夹紧扎带(如果没有扎带，主棘轮143和从动棘轮44的表面相互贴合)，形成对扎带厚度自适应的效果。而夹紧的力度由弹簧3提供，通过调整弹簧3的参数就可以调整夹紧力度，防止滑牙，也防止因为主棘轮14和从动棘轮4之间的间隙过小造成扎带无法进入的情况发生。
[0028]本申请还提供了第二种调整贴靠力的方法，外壳11上还设有二个转轴固定片112，所述转轴固定片112上设有轴孔1121，所述主棘轮14位于二个转轴固定片112的中间；在本实施例中，所述转轴固定片112上设有多个轴孔1121，多个轴孔1121排成一排，本实施例具体是一排三个轴孔1121，不同轴孔1121套设在第一轴5上，可以获得不同的贴靠力，而不需要更换不同的弹簧3。
[0029]以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能扎带机的一体化动力总成，其特征在于，包括外壳、电机、减速齿轮箱、主棘轮、磁铁和控制电路板，所述控制电路板上设有磁编码器和MCU控制单元，所述电机设置在外壳内，所述电机的电机轴与减速齿轮箱的动力输入端连接，所述主棘轮和磁铁均设置在减速齿轮箱的动力输出轴上，所述MCU控制单元通过磁编码器来侦测磁铁的旋转量，进而得到主棘轮的旋转角度。2.根据权利要求1所述的智能扎带机的一体化动力总成，其特征在于，所述外壳上设有开放口，用于露出主棘轮。3.根据权利要求1所述的智能扎带机的一体化动力总成，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨波，
申请(专利权)人：华馨晶贸易深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：