【技术实现步骤摘要】
一种二自由度云台
本技术涉及云台
,尤其涉及一种二自由度云台。
技术介绍
现有技术中二自由度云台一般包括底部的水平舵机和上部的竖直舵机,水平舵机固定在水平舵机固定架上,竖直舵机固定在竖直舵机固定架上,竖直舵机固定架固定在水平舵机的主舵盘上,此种结构的二自由度云台上下二部分连接主要依靠水平舵机的主舵盘,不够牢固,承载力较小,无法承受较大的负载,有待改进。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有更大承载力的二自由度云台。本技术是这样实现的:一种二自由度云台,其特征在于,包括底座、第一舵机、第二舵机、第一舵机固定架、第二舵机固定架、U形架、第一舵机主舵盘、第二舵机主舵盘、第二舵机副舵盘和平面滚针轴承,所述第一舵机固定架固定在底座上方,第一舵机固定在第一舵机固定架的下方,所述第一舵机主舵盘固定在第一舵机上,所述第二舵机固定架固定在第一舵机主舵盘上,所述平面滚针轴承设置在第一舵机固定架和第二舵机固定架之间,所述第二舵机固定在第二舵机固定架上,所述第二舵机主舵盘和第二舵机副舵盘分别设置在第二舵机前后二端,所述U形架的两端分别固定在第二舵机主舵盘和第二舵机副舵盘上。其中,所述第一舵机为水平舵机,第二舵机为竖直舵机。本技术的有益效果为:所述二自由度云台在第一舵机固定架和第二舵机固定架之间增设了平面滚针轴承,平面滚针轴承可以在很小的空间下接受很高的轴向载荷和高的刚度,增加云台运行的平稳性,提高使用寿命。附图说明图1是本技术所述二自由度云台实施例的正视图;图2是本 ...
【技术保护点】
1.一种二自由度云台,其特征在于,包括底座、第一舵机、第二舵机、第一舵机固定架、第二舵机固定架、U形架、第一舵机主舵盘、第二舵机主舵盘、第二舵机副舵盘和平面滚针轴承,所述第一舵机固定架固定在底座上方,第一舵机固定在第一舵机固定架的下方,所述第一舵机主舵盘固定在第一舵机上,所述第二舵机固定架固定在第一舵机主舵盘上,所述平面滚针轴承设置在第一舵机固定架和第二舵机固定架之间,所述第二舵机固定在第二舵机固定架上,所述第二舵机主舵盘和第二舵机副舵盘分别设置在第二舵机前后二端,所述U形架的两端分别固定在第二舵机主舵盘和第二舵机副舵盘上。/n
【技术特征摘要】
1.一种二自由度云台,其特征在于,包括底座、第一舵机、第二舵机、第一舵机固定架、第二舵机固定架、U形架、第一舵机主舵盘、第二舵机主舵盘、第二舵机副舵盘和平面滚针轴承,所述第一舵机固定架固定在底座上方,第一舵机固定在第一舵机固定架的下方,所述第一舵机主舵盘固定在第一舵机上,所述第二舵机固定架固定在第一舵机主舵盘上,所述平面滚...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨波,
申请(专利权)人:华馨晶贸易深圳有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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