旋锻轴类零件上料工装制造技术

本申请公开了一种旋锻轴类零件上料工装，其属于夹持工装领域，包括：连接板、基座、转杆、电机、螺杆、夹爪；基座固定于连接板下方；转杆转动连接于基座上；电机固定在基座内，用于驱动转杆旋转；螺杆分设于转杆两端，两个螺杆的旋向相反；夹爪包含滑块、移动块、夹持件；基座上设有多个定位滑槽，定位滑槽位于开口两侧；滑块螺纹连接在螺杆上，且两侧嵌入定位滑槽内；与两个螺杆对应的两个滑块底端分别固定连接一移动块，两个移动块对称设置；移动上固定有夹持件，夹持件具有相交设置的第一斜面与第二斜面，二者之间形成一凹陷空间。本申请的有益效果在于提供了一种工作稳定的旋锻轴类零件上料工装。件上料工装。件上料工装。

【技术实现步骤摘要】
旋锻轴类零件上料工装


[0001]本申请涉及夹持工装领域，具体而言，涉及一种旋锻轴类零件上料工装。

技术介绍

[0002]夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便以及安全地安装工件的装置，都可称为夹具。例如中国专利文献CN217143974U中公开了一种工业机器人复合夹具，其通过伺服电机来带动双向螺纹杆旋转，进而使两个夹板反转，从而使用夹板对工件进行夹持固定。
[0003]新能源汽车上具有各种轴类零件，为提高这些轴的强度，现代工业生产线上常使用热旋锻造机对其进行热旋锻。上述结构的夹具应用于使用热旋锻造机，并对待加工轴进行热旋锻的夹持上料时，由于轴类结构横截面形状为圆形，而夹板为平板类结构，使得夹持上料时，难以稳定夹持轴类零件，存在安全隐患。且为了保证加持强度，常用的做法是在夹板上设置橡胶板，利用橡胶板的弹性来增强夹持效果。但热旋锻机在工作时，其内部高热会通过空气及待加工轴传导至橡胶板上，长期使用时会导致橡胶板失效，最终使得轴类零件装夹不稳定，不适于热旋锻机的自动上料工作。
[0004]现在尚没有一种工作稳定的旋锻轴类零件上料工装。

技术实现思路

[0005]本申请的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本申请的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
[0006]为了解决以上
技术介绍
部分提到的技术问题，本申请的一些实施例提供了一种旋锻轴类零件上料工装，包括：连接板，基座，转杆，电机，螺杆，夹爪；其中，连接板顶部连接至机械手；基座固定于连接板下方；基座底部设有开口，转杆位于开口内且转动连接于基座上；电机固定在基座内，用于驱动转杆旋转；螺杆分设于转杆两端，且两个螺杆的旋向相反；夹爪设置在基座底部，且与螺杆螺纹连接；夹爪包含滑块，移动块，夹持件；基座上设有多个定位滑槽，定位滑槽位于开口两侧；滑块螺纹连接在螺杆上，且两侧嵌入定位滑槽内；滑块底部伸出定位滑槽；与两个螺杆对应的两个滑块底端分别固定连接一移动块，两个移动块对称设置；两个移动块相对的一侧均固定设置有夹持件，夹持件具有相交设置的第一斜面与第二斜面，二者之间形成一凹陷空间，使得两个夹持件能够通过该凹陷空间夹持待加工轴。
[0007]本申请的工装在使用时，通过电机带动转杆旋转，使得两个螺杆同步转动，滑块随之移动，进而使两个夹爪相互靠近，利用夹持件夹持待加工的轴类零件。过程中由于多个定位滑槽对滑块的限位作用，使得滑块能稳定地在基座上移动，同时第一斜面与第二斜面将待加工的轴夹持在凹陷空间内，利用两个夹持件的第一斜面与第二斜面对待加工轴进行多
方位支撑与定位，从而保证了轴类零件在上料工装上装夹的稳定性。并且本工装在使用时，无需在夹持件上加装橡胶板，夹持件在保证对轴类零件的夹持力度的同时，能够耐受热旋锻机周围的高温环境，更适用于热旋锻机的自动化上下料工作，从而使本申请的上料工装能够满足新能源汽车各种轴类零件的加工需求，提高了上料工装的实用性。
[0008]进一步地，夹持件包含安装块，夹板，推条，底部调节杆；安装块固定设置在移动块底部；夹板一侧转动连接在安装块上，第一斜面与第二斜面均设于夹板远离安装块的一侧；推条滑动设置在安装块上，且托于夹板底部；底部调节杆螺纹连接在安装块底部，其顶端与推条底部转动连接。
[0009]进一步地，安装块靠近另一安装块一侧设有加强部，加强部凸出于安装块表面设置；推条侧面与加强部侧面相抵；加强部上设有穿槽；推条上设有与穿槽配合的定位部，定位部穿过穿槽。
[0010]进一步地，移动块底端设有承托部；承托部托于安装块底部，且底部调节杆及安装块均位于承托部外，与承托部隔离设置。
[0011]进一步地，夹持件还包含侧面调节杆，限位条；移动块上设有螺孔，侧面调节杆通过螺孔与移动块形成螺纹连接；限位条位于夹板一侧，且位于夹板及连接该夹板的安装块之间；限位条靠近夹板一侧设有弧形面，弧形面与夹板侧面抵接；限位条远离夹板的另一侧设有穿杆，穿杆一端穿过安装块并插入移动块上的螺孔内，且与侧面调节杆端面抵接。
[0012]进一步地，旋锻轴类零件上料工装还包括：止动压块，电动伸缩杆；止动压块滑动设置在基座底部，且位于两个移动块之间；电动伸缩杆固定设置在基座底部，其活动端固定连接止动压块，以驱动止动压块滑动。
[0013]进一步地，止动压块底面设有内凹弧面。
[0014]进一步地，内凹弧面上设有斜齿凸起，且内凹弧面两侧的斜齿凸起对称设置。
[0015]本申请的有益效果在于：提供了一种具体工作稳定的旋锻轴类零件上料工装。
附图说明
[0016]构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。
[0017]另外，贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。
[0018]在附图中：
[0019]图1是根据本申请实施例的整体示意图；
[0020]图2是实施例的剖视图，主要示出了滑块等结构；
[0021]图3是图2的A部放大图；
[0022]图4是实施例的一部分结构的爆炸视图，主要示出了多边形块等结构；
[0023]图5是实施例的一部分结构的爆炸视图，主要示出了加强部等结构；
[0024]图6是实施例中止动压块的结构示意图。
[0025]附图标记：
[0026]1、连接板；
[0027]2、基座；21、开口；22、轴承座；23、主动齿轮；24、定位滑槽；
[0028]3、转杆；31、从动齿轮；32、多边形孔；
[0029]4、电机；
[0030]5、螺杆；51、多边形块；
[0031]6、夹爪；61、滑块；611、延伸部；62、移动块；621、插销；622、连接槽；623、承托部；624、螺孔；63、安装块；631、加强部；632、穿槽；64、夹板；65、推条；651、定位部；66、底部调节杆；67、侧面调节杆；68、限位条；681、弧形面；682、穿杆；
[0032]7、第一斜面；
[0033]8、第二斜面；
[0034]9、止动压块；91、内凹弧面；92、斜齿凸起；
[0035]10、电动伸缩杆。
具体实施方式
[0036]下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋锻轴类零件上料工装，包括：连接板、基座、转杆、电机、螺杆、夹爪；所述连接板顶部连接至机械手；所述基座固定于连接板下方；所述基座底部设有开口，所述转杆位于开口内且转动连接于基座上；所述电机固定在基座内，用于驱动转杆旋转；所述螺杆分设于转杆两端，且两个螺杆的旋向相反；所述夹爪设置在基座底部，且与螺杆螺纹连接；其特征在于：所述夹爪包含滑块、移动块、夹持件；所述基座上设有多个定位滑槽，定位滑槽位于开口两侧；所述滑块螺纹连接在螺杆上，且两侧嵌入定位滑槽内；所述滑块底部伸出定位滑槽；与两个螺杆对应的两个滑块底端分别固定连接一移动块，两个移动块对称设置；两个移动块相对的一侧均固定设置有夹持件，夹持件具有相交设置的第一斜面与第二斜面，二者之间形成一凹陷空间，使得两个夹持件能够通过该凹陷空间夹持待加工轴。2.根据权利要求1所述的旋锻轴类零件上料工装，其特征在于：所述夹持件包含安装块、夹板、推条、底部调节杆；所述安装块固定设置在移动块底部；所述夹板一侧转动连接在安装块上，第一斜面与第二斜面均设于夹板远离安装块的一侧；所述推条滑动设置在安装块上，且托于夹板底部；所述底部调节杆螺纹连接在安装块底部，其顶端与推条底部转动连接。3.根据权利要求2所述的旋锻轴类零件上料工装，其特征在于：所述安装块靠近另一安装块一侧设有加强部...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋进国，乐齐，刘颖利，
申请(专利权)人：盖格新能源杭州有限公司，
类型：新型
国别省市：