一种步进电机校准支架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种步进电机校准支架，底板、夹持架、夹持底座、夹持底座转轴、夹持上座调节杆、夹持上座、校准盘安装架、校准盘转轴、校准盘、校准片、联轴器、传感器安装架、传感器、滑动导杆、滑动座、支撑板调节杆、支撑板；本实用新型专利技术的有益效果是：本实用新型专利技术采用夹持方式固定电机，可以适用于夹持多种电机，电机轴高度发生变化时可通过在夹持底座内设置垫板来解决，适用于更多种的电机校准；同时将校准盘固定，通过微调夹持底座使电机轴始终与校准盘转轴同轴线，可以是校准更加精确可靠，设有支撑板，可以使电机固定更加平稳，减少自身重力导致的形变。力导致的形变。力导致的形变。

【技术实现步骤摘要】
一种步进电机校准支架


[0001]本技术涉及步进电机
，具体为一种步进电机校准支架。

技术介绍

[0002]步进电机在使用之前要进行零位校准，而校准时通常采用传感器法进行标定。即预先安装好电机以及传感器，然后再电机轴上安装一个检测环，当检测环触发传感器时，记作步进电机零位，但是该方式在进行检测时，对步进电机以及传感器安装均有一定要求。专利号为CN206387434U公开了一种进电机校准支架，包括一底板，所述底板上安装有可位置调整的传感器安装板和电机安装板，所述传感器安装板上设有传感器安装孔，所述电机安装板上设有电机安装孔和穿设联轴器的通孔，传感器安装孔的轴线低于与电机安装孔的轴线且平行设置，电机安装孔与通孔同轴线设置。本技术的传感器安装板和电机安装板上安装好步进电机、传感器，并在步进电机上安装相应联轴器和半金属圆环后，即可进行步进电机的传感器法零位标定，本支架结构简单合理，便于位置调整安装。但是该支架需要将电机固定在安装板上，该方式仅能固定同样大小的电机，适用性较差，同时电机过沉会导致安装板形变，使电机轴与传感器安装板不在垂直，进而导致传感器无法检测到信号或者出现误差。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种步进电机校准支架，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，包括底板、夹持架、夹持底座、夹持底座转轴、夹持上座调节杆、夹持上座、校准盘安装架、校准盘转轴、校准盘、校准片、联轴器、传感器安装架、传感器、滑动导杆、滑动座、支撑板调节杆、支撑板；所述夹持架安装在底板上表面中央；所述夹持底座前后两端均安装有夹持底座转轴，所述夹持底座转轴安装在夹持架上，通过螺母固定；所述夹持上座调节杆安装在夹持底座转轴上表面；所述夹持上座安装在夹持上座调节杆顶端；所述校准盘安装架安装在底板上表面左侧；所述校准盘转轴配装轴承安装在校准盘安装架上；所述校准盘安装在校准盘转轴上；所述校准片安装在校准盘边缘；所述联轴器安装在校准盘转轴右端；所述传感器安装架安装在底板上表面，位于校准盘安装架之间；所述传感器安装在传感器安装架上；所述滑动导杆安装在底板上表面右侧；所述滑动座安装在滑动导杆上；所述支撑板调节杆安装在滑动座上表面；所述支撑板安装在支撑板调节杆顶端。
[0005]作为本技术的一种优选技术方案，所述夹持底座为“凹”型，安装在夹持架之间，可沿夹持架转动，通过夹持底座转轴上的螺母固定。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，所述夹持上座为“凸”型，可在夹持上座调节杆上滑动，通过配装的螺母固定，其凸出部分尺寸小于夹持底座凹陷部分。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述校准盘安装架前后两侧均安装有加强板，其顶部开有通孔，通孔内配装轴承与校准盘转轴。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述校准盘安装时位于两件校准盘安装架正中间，左右两侧面均配装固定盘固定在校准盘转轴上；校准盘圆周处设有缺口，缺口处内置与传感器配套的检测片，缺口上覆盖校准片固定。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述传感器安装架、传感器安装时位于校准盘的正下方，当检测片转动至最低点时，传感器触发。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述传感器安装架、传感器安装时位于校准盘的正下方，当检测片转动至最低点时，传感器触发。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术采用夹持方式固定电机，可以适用于夹持多种电机，电机轴高度发生变化时可通过在夹持底座内设置垫板来解决，适用于更多种的电机校准；同时将校准盘固定，通过微调夹持底座使电机轴始终与校准盘转轴同轴线，可以是校准更加精确可靠，设有支撑板，可以使电机固定更加平稳，减少自身重力导致的形变。
附图说明
[0012]图1为本技术立体示意图；
[0013]图2为本技术主视图；
[0014]图3为本技术俯视图；
[0015]图中：底板1、夹持架2、夹持底座3、夹持底座转轴4、夹持上座调节杆5、夹持上座6、校准盘安装架7、校准盘转轴8、校准盘9、校准片10、联轴器11、传感器安装架12、传感器13、滑动导杆14、滑动座15、支撑板调节杆16、支撑板17。
具体实施方式
[0016]实施例1
[0017]如图1至图3所示，本技术公开了一种步进电机校准支架，包括底板1、夹持架2、夹持底座3、夹持底座转轴4、夹持上座调节杆5、夹持上座6、校准盘安装架7、校准盘转轴8、校准盘9、校准片10、联轴器11、传感器安装架12、传感器13、滑动导杆14、滑动座15、支撑板调节杆16、支撑板17；所述夹持架2安装在底板1上表面中央；所述夹持底座3前后两端均安装有夹持底座转轴4，所述夹持底座转轴4安装在夹持架2上，通过螺母固定；所述夹持上座调节杆5安装在夹持底座转轴4上表面；所述夹持上座6安装在夹持上座调节杆5顶端；所述校准盘安装架7安装在底板1上表面左侧；所述校准盘转轴8配装轴承安装在校准盘安装架7上；所述校准盘9安装在校准盘转轴8上；所述校准片10安装在校准盘9边缘；所述联轴器11安装在校准盘转轴8右端；所述传感器安装架12安装在底板1上表面，位于校准盘安装架7之间；所述传感器13安装在传感器安装架12上；所述滑动导杆14安装在底板1上表面右侧；所述滑动座15安装在滑动导杆14上；所述支撑板调节杆16安装在滑动座15上表面；所述支撑板17安装在支撑板调节杆16顶端。所述夹持底座3为“凹”型，安装在夹持架2之间，可沿夹持架2转动，通过夹持底座转轴4上的螺母固定。所述夹持上座6为“凸”型，可在夹持上座调节杆5上滑动，通过配装的螺母固定，其凸出部分尺寸小于夹持底座3凹陷部分。所述滑动座15底面加装防滑垫，并与底板1上表面接触，其上表面开有两个螺孔，螺孔内安装有支撑板调节杆16，配装螺母锁紧。通过夹持的方式对电机进行固定，可以适用于更多尺寸的电机校
准，电机外尺寸出现误差时可以通过调节夹持底座3的角度或者在夹持底座3内设置垫板，使电机轴与联轴器11共轴线。同时设置支撑板17，使电机固定更加平稳可靠。所述校准盘安装架7前后两侧均安装有加强板，其顶部开有通孔，通孔内配装轴承与校准盘转轴8。所述校准盘9安装时位于两件校准盘安装架7正中间，左右两侧面均配装固定盘固定在校准盘转轴8上；校准盘9圆周处设有缺口，缺口处内置与传感器13配套的检测片，缺口上覆盖校准片10固定。所述传感器安装架12、传感器13安装时位于校准盘9的正下方，当检测片转动至最低点时，传感器13触发。校准盘9与传感器13相对固定，使传感器13校准时更加精准可靠，减少误差。
[0018]本技术的工作原理如下：本技术使用时先将夹持上座6抬起，将电机放置于夹持底座3的凹陷处，并移动滑动座15，调节支撑板调节杆16高度，使支撑板17托住电机尾部，在将电机轴与联轴器11相连，并通过调节夹持底座3的角度或者在夹持底座3内放置垫板，使校准盘转轴8、联轴器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种步进电机校准支架，其特征在于：包括底板(1)、夹持架(2)、夹持底座(3)、夹持底座转轴(4)、夹持上座调节杆(5)、夹持上座(6)、校准盘安装架(7)、校准盘转轴(8)、校准盘(9)、校准片(10)、联轴器(11)、传感器安装架(12)、传感器(13)、滑动导杆(14)、滑动座(15)、支撑板调节杆(16)、支撑板(17)；所述夹持架(2)安装在底板(1)上表面中央；所述夹持底座(3)前后两端均安装有夹持底座转轴(4)，所述夹持底座转轴(4)安装在夹持架(2)上，通过螺母固定；所述夹持上座调节杆(5)安装在夹持底座转轴(4)上表面；所述夹持上座(6)安装在夹持上座调节杆(5)顶端；所述校准盘安装架(7)安装在底板(1)上表面左侧；所述校准盘转轴(8)配装轴承安装在校准盘安装架(7)上；所述校准盘(9)安装在校准盘转轴(8)上；所述校准片(10)安装在校准盘(9)边缘；所述联轴器(11)安装在校准盘转轴(8)右端；所述传感器安装架(12)安装在底板(1)上表面，位于校准盘安装架(7)之间；所述传感器(13)安装在传感器安装架(12)上；所述滑动导杆(14)安装在底板(1)上表面右侧；所述滑动座(15)安装在滑动导杆(14)上；所述支撑板调节杆(16)安装在滑动座(15)上表面；所述支撑板(17)安装在支撑板调节杆(16)...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵云海，浦刚，陈泽修，程愿，谭静，
申请(专利权)人：深圳市白山机电一体化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：