一种关于搅拌轴与金属轴套组装作业全自动生产的设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种关于搅拌轴与金属轴套组装作业全自动生产的设备，包括设备机体和多维机械臂；整套设备的发明专利技术是通过振动盘来进行塑胶产品与金属轴套自动上料的方式；使用多维机械臂将自动上料的塑胶产品抓取并进行视觉拍照识别产品角度方位，再移动到点胶机处实施370度旋转进行涂胶研究使用多维机械臂将涂完胶水的塑胶产品组装到已经识别好角度的金属轴套中研究组装好的产品如何通过压力传感器与气缸的组合来实现引拔力的测试；实现全自动化生产，塑胶产品与金属轴套的自动上料，多维机械臂抓取塑胶产品实现精准涂胶，自然风干，以及品质检测，通过开发此套设备用以实现代替人工进行全自动化生产，且能做到品质保证，效率保证。效率保证。效率保证。

【技术实现步骤摘要】
一种关于搅拌轴与金属轴套组装作业全自动生产的设备


[0001]本技术涉及搅拌轴与金属轴套组装作业
，具体为一种关于搅拌轴与金属轴套组装作业全自动生产的设备。

技术介绍

[0002]塑胶产品在进行组装生产过程中需要对塑胶搅拌轴和金属轴套(如图所示)进行组装，目前这个产品是人工进行涂胶，人工进行组装，人工进行检测，对生产效率以及生产品质都存在着不稳定性以及隐患，因此我们需要提出一种关于搅拌轴与金属轴套组装作业全自动生产的设备，实现全自动化生产，塑胶产品与金属轴套的自动上料，多维机械臂抓取塑胶产品实现精准涂胶，自然风干，以及品质检测。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种关于搅拌轴与金属轴套组装作业全自动生产的设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种关于搅拌轴与金属轴套组装作业全自动生产的设备，包括设备机体和多维机械臂，所述设备机体上安装有塑胶产品振动盘、金属轴套振动盘、塑胶产品定位机构和金属轴套定位机构，所述塑胶产品振动盘的出料口对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种关于搅拌轴与金属轴套组装作业全自动生产的设备，包括设备机体和多维机械臂(5)，其特征在于：所述设备机体上安装有塑胶产品振动盘(1)、金属轴套振动盘(2)、塑胶产品定位机构(3)和金属轴套定位机构(4)，所述塑胶产品振动盘(1)的出料口对齐于塑胶产品定位机构(3)，所述金属轴套振动盘(2)的出料口对齐于金属轴套定位机构(4)；所述设备机体上还安装有传送带(10)和传送机构(11)，所述传送机构(11)对接于传送带(10)的出料端；所述塑胶产品定位机构(3)上设置有用于产品涂胶的胶水涂抹工位(9)；所述设备机体上安装有用于产品角度识别的第一视觉拍摄工位(6)，所述多维机械臂(5)的夹持端上设置有第二视觉拍摄工位(7)，所述传送机构(11)上设置有第三视觉拍摄工位(8)。2.根据权利要求1所述的一种关于搅拌轴与金属轴套组装作业全自动生产的设备，其特征在于：所述设备机体上设置有用于各器件安装的支撑架，所述多维机械臂(5)设置为多轴运动的伯朗特0805A型...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈奕锋，刘佳霖，周伯忠，汤建龙，许灵桂，
申请(专利权)人：和诚工业发展深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：