【技术实现步骤摘要】
一种自动装箱设备
[0001]本技术涉及物料运输装箱机械设备，具体涉及一种自动装箱设备。
技术介绍
[0002]光伏硅片在生产过程是水平输送的，而光伏硅片在装箱时是竖直放置的，因此需要将光伏硅片从水平状态转换为竖直状态；然后将竖直状态的光伏硅片送入包装箱中。
[0003]在中国申请号为201820736785.2，公告日为2018.11.20的专利文献公开了光伏生产线上将组件由水平输入转换为竖直输出的设备；包括：机架、翻转架、翻转动力部分、同步两列输送部分、同步单列输送部分和滚轮部分；机架固定于地面，用于支撑设备；翻转架设置于机架上；翻转动力部分由固定于机架上的电机驱动第一齿轮带动固定于翻转架上的第二齿轮转动，从而将翻转架翻转90度，翻转动力部分还包括气缸，气缸其固定在机架上，以辅助翻转；同步两列输送部分固定于翻转架上，用于承接水平输送进设备的组件；同步单列输送部分固定于翻转架上，垂直于同步两列输送部分，用于承接翻转90度后竖直输送出设备的组件；滚轮部分固定于翻转架上，以防止翻转后的组件脱出设备，并辅助同步单列输送部
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动装箱设备，包括机架、第一输送装置和第二输送装置，其特征在于：在第一输送装置和第二输送装置之间设有翻转装置；第一输送装置固定在机架上，第二输送装置活动设置机架上；翻转装置包括翻转驱动、翻转座和翻转件；翻转座固定在机架上，翻转件可转动设置翻转座上，翻转驱动与翻转件铰接并驱动翻转件相对翻转座进行转动；翻转件的一端伸入到第一输送装置的输出端内，翻转件的另一端伸入到第二输送装置的输入端内；翻转件接收第一输送装置输送的物料并对物料进行翻转，同时将翻转后的物料转移到第二输送装置中；所述第二输送装置靠近第一输送装置的一端与机架铰接，第二输送的另一端通过伸缩装置与机架连接，伸缩装置驱动第二输送装置相对机架进行摆动；在第二输送装置上设有活动的抵挡件，抵挡件靠近或远离第一输送装置用于对物料进行抵挡；在第二输送装置上方设有抓取组件，抓取组件包括横移装置、升降装置和抓取装置；横移装置固定在机架上，升降装置与横移装置连接，抓取装置与升降装置连接；升降装置用于驱动抓取装置沿纵向方向靠近或远离第二输送装置，抓取装置用于抓取第二输送装置上的物料；横移装置用于驱动抓取装置沿横向方向靠近或远离第二输送装置。2.根据权利要求1所述的一种自动装箱设备，其特征在于：翻转件包括第一翻转支架和第二翻转支架；第二翻转支架设置在第一翻转支架的一端且与第二翻转支架垂直设置；第一翻转支架伸入到第一输送装置的输出端中，用于接收第一输送装置的输送的物料并对物料进行承托；第二翻转支架伸入带第二输送装置的输入端中，用于沿物料的输送方向对物料进行限位并将物料转移到第二输送装置中。3.根据权利要求2所述的一种自动装箱设备，其特征在于：所述第一输送装置包括第一输送支架，在第一输送支架的两侧分别设有第一传动组件，在第一输送支架的一侧设有第一输送驱动，第一输送驱动与两第一传动组件连接；在第一输送支架靠近第二输送装置的一端上设有第一容置空间，第一容置空间用于容纳第一翻转支架。4.根据权利要求2所述的一种自动装箱设备，其特征在于：所述第二输送装置包括第二输送支架，在第二输送支架的两侧分别设有第二传动组件，在第二输送支架的一侧设有第二输送驱动，第二输送驱动与两第二传动组件连接，在第二输送支架靠近第一输送装置的一端设有第二容置空间，第二容置空间用于容纳第二翻转支架；所...
【专利技术属性】
技术研发人员：冼志军，徐文斌，钱兴健，尹军强，赵爽，李宝玉，
申请(专利权)人：广州蓝海机器人系统有限公司，
类型：新型
国别省市：
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