一种自动装箱设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种自动装箱设备，包括机架、第一输送装置和第二输送装置，在第一输送装置和第二输送装置之间设有翻转装置；第一输送装置固定设置在机架上，第二输送装置一端与机架铰接，第二输送装置另一端与通过伸缩装置与机架铰接；翻转件接收第一输送装置输送的物料并对物料进行翻转，同时将翻转后的物料转移到第二输送装置中；通过翻转驱动带动翻转件转动，物料从第一输送装置转移到第二输送装置上并从水平状态翻转为竖直状态；由于竖直状态的物料的重心较高；为了避免翻转后的物料在输送过程中发生摆动造成向前或向后倾倒；伸出装置驱动第二输送装置摆动，这样第二输送装置能倾斜的输送物料。斜的输送物料。斜的输送物料。

【技术实现步骤摘要】
一种自动装箱设备


[0001]本技术涉及物料运输装箱机械设备，具体涉及一种自动装箱设备。

技术介绍

[0002]光伏硅片在生产过程是水平输送的，而光伏硅片在装箱时是竖直放置的，因此需要将光伏硅片从水平状态转换为竖直状态；然后将竖直状态的光伏硅片送入包装箱中。
[0003]在中国申请号为201820736785.2，公告日为2018.11.20的专利文献公开了光伏生产线上将组件由水平输入转换为竖直输出的设备；包括：机架、翻转架、翻转动力部分、同步两列输送部分、同步单列输送部分和滚轮部分；机架固定于地面，用于支撑设备；翻转架设置于机架上；翻转动力部分由固定于机架上的电机驱动第一齿轮带动固定于翻转架上的第二齿轮转动，从而将翻转架翻转90度，翻转动力部分还包括气缸，气缸其固定在机架上，以辅助翻转；同步两列输送部分固定于翻转架上，用于承接水平输送进设备的组件；同步单列输送部分固定于翻转架上，垂直于同步两列输送部分，用于承接翻转90度后竖直输送出设备的组件；滚轮部分固定于翻转架上，以防止翻转后的组件脱出设备，并辅助同步单列输送部分竖向输出组件。
[0004]但是该设备对翻转后的组件进行输送时，通过同步单列输送部分、夹紧气缸部分对组件纵向限位，通过滚轮部分、同步两列输送部分对组件横向限位，这样其它工位不方便与组件配合将组件取出。
[0005]同时该设置通过翻转架进行翻转，同步两列输送部分、同步单列输送部分、滚轮部分和夹紧气缸部分都设置在翻转架上，当翻转架翻转时，翻转架上的其余结构都同步翻转；进而设备的结构连接复杂；同时翻转动力部分需要带动翻转架上的所有结构翻转，进而翻转动力部分需要承载翻转架上设有结构的重量，容易损坏。同时该设备不能实现对组件的取出。

技术实现思路

[0006]本技术提供一种自动装箱设备，通过抓取组件取出物料进行装箱；通过翻转装置对物料进行翻转，结构简单。
[0007]为达到上述目的，本技术的技术方案是：一种自动装箱设备，包括机架、第一输送装置和第二输送装置，在第一输送装置和第二输送装置之间设有翻转装置；第一输送装置固定在机架上，第二输送装置活动设置机架上；
[0008]翻转装置包括翻转驱动、翻转座和翻转件；翻转座固定在机架上，翻转件可转动设置翻转座上，翻转驱动与翻转件铰接并驱动翻转件相对翻转座进行转动；翻转件的一端伸入到第一输送装置的输出端内，翻转件的另一端伸入到第二输送装置的输入端内；翻转件接收第一输送装置输送的物料并对物料进行翻转，同时将翻转后的物料转移到第二输送装置中。
[0009]所述第二输送装置靠近第一输送装置的一端与机架铰接，第二输送的另一端通过
伸缩装置与机架连接，伸缩装置驱动第二输送装置相对机架进行摆动；在第二输送装置上设有活动的抵挡件，抵挡件靠近或远离第一输送装置用于对物料进行抵挡。
[0010]在第二输送装置上方设有抓取组件，抓取组件包括横移装置、升降装置和抓取装置；横移装置固定在机架上，升降装置与横移装置连接，抓取装置与升降装置连接；升降装置用于驱动抓取装置沿纵向方向靠近或远离第二输送装置，抓取装置用于抓取第二输送装置上的物料；横移装置用于驱动抓取装置沿横向方向靠近或远离第二输送装置。
[0011]以上设置，通过第一输送装置接收水平状态输送的物料并继续进行输送，翻转件接收第一输送装置输送的水平状态物料，通过翻转驱动带动翻转件转动，物料从第一输送装置转移到第二输送装置上并从水平状态翻转为竖直状态；这样实现物料的翻转和转移。由于竖直状态的物料的重心较高；为了避免翻转后的物料在输送过程中发生摆动造成向前或向后倾倒；通过设置伸出装置驱动第二输送装置摆动，使得第二输送装置倾斜设置，同时通过抵挡件对物料进行抵挡；在重力作用下物料贴紧在抵挡件上，这样竖直状态输送的物料不会发生倾倒，同时能实现物料在倾斜的第二输送装置上移动。
[0012]当第二输送装置输送物料时，伸出装置驱动第二输送装置向下摆动，抵挡件向第一输送装置靠近；翻转装置为第二输送装置提供一物料后，通过抵挡件对物料进行抵挡，避免抵挡件在重力作用下倒下；然后抵挡件向远离第一输送装置方向移动一个物料的距离；进而复位后的翻转件能继续为第二输送装置提供物料；同时后方物料在重力作用下会与前方物料贴紧。
[0013]通过设置抓取组件取出第二输送装置上的物料进行装箱；同时通过横向装置实现抓取装置横向移动，升降装置实现抓取装置纵向移动；这样结构简单，可靠性高。
[0014]进一步的，翻转件包括第一翻转支架和第二翻转支架；第二翻转支架设置在第一翻转支架的一端且与第二翻转支架垂直设置；第一翻转支架伸入到第一输送装置的输出端中，用于接收第一输送装置的输送的物料并对物料进行承托；第二翻转支架伸入带第二输送装置的输入端中，用于沿物料的输送方向对物料进行限位并将物料转移到第二输送装置中。
[0015]以上设置，通过垂直设置的第一翻转支架和第二翻转支架，能对翻转前后的物料进行承托；翻转件翻转前，通过第二翻转支架对水平状态输送的物料进行限位，避免物料脱离第一输送装置；当物料输送到第一翻转支架上方时，第一翻转支架对物料进行承托，翻转件翻转带动物料同步翻转，当物料翻转为竖直状态时，第二翻转支架对物料进行承托；当物料与第二输送装置接触时，第二翻转支架上的物料转移到第二输送装置上。
[0016]进一步的，所述第一输送装置包括第一输送支架，在第一输送支架的两侧分别设有第一传动组件，在第一输送支架的一侧设有第一输送驱动，第一输送驱动与两第一传动组件连接；在第一输送支架靠近第二输送装置的一端上设有第一容置空间，第一容置空间用于容纳第一翻转支架。
[0017]以上设置，通过第一传动组件对物料进行传输；通过第一容置空间对第一翻转支架进行避让；使的第一翻转支架能伸入到第一输送装置中。
[0018]进一步的，所述第二输送装置包括第二输送支架，在第二输送支架的两侧分别设有第二传动组件，在第二输送支架的一侧设有第二输送驱动，第二输送驱动与两第二传动组件连接，在第二输送支架靠近第一输送装置的一端设有第二容置空间，第二容置空间用
于容纳第二翻转支架；所述第二输送支架的一端与机架铰接，第二输送支架的另一端与伸缩装置连接。
[0019]以上设置，通过第二传动组件对物料进行传输；通过第二容置空间对第二翻转支架进行避让；使的第二翻转支架能伸入到第二输送装置中。
[0020]进一步的，所述第二传动组件包括传动轮一、传动轮二和第二传动皮带；传动轮一可转动设置在第二输送支架的一端，传动轮二可转到设置在第二输送支架的另一端；第二传动皮带套设在传动轮一和传动轮二上；所述抵挡件固定在两第二传动皮带上。
[0021]以上设置，抵挡件与第二传动皮带连接，这样实现抵挡件与第二传动皮带同步移动。
[0022]进一步的，在第二输送支架的两侧分别设有输送限位装置，输送限位装置靠近第一输送装置设置；输送限位装置包括限位驱动和限位件，限位驱动与限位件连接且用于驱动限位件伸出或缩回。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动装箱设备，包括机架、第一输送装置和第二输送装置，其特征在于：在第一输送装置和第二输送装置之间设有翻转装置；第一输送装置固定在机架上，第二输送装置活动设置机架上；翻转装置包括翻转驱动、翻转座和翻转件；翻转座固定在机架上，翻转件可转动设置翻转座上，翻转驱动与翻转件铰接并驱动翻转件相对翻转座进行转动；翻转件的一端伸入到第一输送装置的输出端内，翻转件的另一端伸入到第二输送装置的输入端内；翻转件接收第一输送装置输送的物料并对物料进行翻转，同时将翻转后的物料转移到第二输送装置中；所述第二输送装置靠近第一输送装置的一端与机架铰接，第二输送的另一端通过伸缩装置与机架连接，伸缩装置驱动第二输送装置相对机架进行摆动；在第二输送装置上设有活动的抵挡件，抵挡件靠近或远离第一输送装置用于对物料进行抵挡；在第二输送装置上方设有抓取组件，抓取组件包括横移装置、升降装置和抓取装置；横移装置固定在机架上，升降装置与横移装置连接，抓取装置与升降装置连接；升降装置用于驱动抓取装置沿纵向方向靠近或远离第二输送装置，抓取装置用于抓取第二输送装置上的物料；横移装置用于驱动抓取装置沿横向方向靠近或远离第二输送装置。2.根据权利要求1所述的一种自动装箱设备，其特征在于：翻转件包括第一翻转支架和第二翻转支架；第二翻转支架设置在第一翻转支架的一端且与第二翻转支架垂直设置；第一翻转支架伸入到第一输送装置的输出端中，用于接收第一输送装置的输送的物料并对物料进行承托；第二翻转支架伸入带第二输送装置的输入端中，用于沿物料的输送方向对物料进行限位并将物料转移到第二输送装置中。3.根据权利要求2所述的一种自动装箱设备，其特征在于：所述第一输送装置包括第一输送支架，在第一输送支架的两侧分别设有第一传动组件，在第一输送支架的一侧设有第一输送驱动，第一输送驱动与两第一传动组件连接；在第一输送支架靠近第二输送装置的一端上设有第一容置空间，第一容置空间用于容纳第一翻转支架。4.根据权利要求2所述的一种自动装箱设备，其特征在于：所述第二输送装置包括第二输送支架，在第二输送支架的两侧分别设有第二传动组件，在第二输送支架的一侧设有第二输送驱动，第二输送驱动与两第二传动组件连接，在第二输送支架靠近第一输送装置的一端设有第二容置空间，第二容置空间用于容纳第二翻转支架；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：冼志军，徐文斌，钱兴健，尹军强，赵爽，李宝玉，
申请(专利权)人：广州蓝海机器人系统有限公司，
类型：新型
国别省市：