样本前处理设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种样本前处理设备，包括：样本模块，具有用于存放样本的第一放置区域与第二放置区域；转移装置，能够相对样本模块移动；视觉识别模块，连接于转移装置，能够与转移装置同步移动，用于识别存放于第一放置区域与第二放置区域的样本；第一光源，连接于视觉识别模块，能够与视觉识别模块同步移动；第二光源；其中，样本前处理设备被配置为：当视觉识别模块识别第一放置区域内的样本时，第一光源对第一放置区域进行照明，当视觉识别模块识别第二放置区域内的样本时，至少第二光源对第二放置区域进行照明。本实用新型专利技术能够消除拍摄过程中的暗淡区域，避免产生误判。避免产生误判。避免产生误判。

【技术实现步骤摘要】
样本前处理设备


[0001]本技术涉及医疗设备
，尤其是涉及一种样本前处理设备。

技术介绍

[0002]在样本分析系统的输入输出单元中，为提高样本上样效率，通常在放置区域上方通过可移动的视觉识别装置拍摄样本的摆放位置信息，并通过与视觉识别装置同步移动的光源照亮样本，以便视觉识别装置获得清晰的图像信息。然而，目前光源的照明范围有限，放置区域内仍存在不能被光源有效照明的暗区，使得视觉识别装置难以拍摄有效图像而发生误判。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种样本前处理设备，能够消除拍摄过程中的暗淡区域，避免产生误判。
[0004]根据本技术实施例中的样本前处理设备，包括：
[0005]样本模块，具有用于存放样本的第一放置区域与第二放置区域，所述第二放置区域设置于所述第一放置区域的至少一侧；
[0006]转移装置，能够相对所述样本模块移动，至少用于转移存放于所述第一放置区域与所述第二放置区域的样本；
[0007]视觉识别模块，连接于所述转移装置，能够与所述转移装置同步移动，用于识别存放于所述第一放置区域与所述第二放置区域的样本；
[0008]第一光源，连接于所述视觉识别模块，能够与所述视觉识别模块同步移动；
[0009]第二光源；
[0010]其中，所述样本前处理设备被配置为：当所述视觉识别模块识别所述第一放置区域内的样本时，所述第一光源对所述第一放置区域进行照明，当所述视觉识别模块识别所述第二放置区域内的样本时，至少所述第二光源对所述第二放置区域进行照明。
[0011]根据本技术实施例的样本前处理设备，至少具有如下有益效果：
[0012]本技术公开的样本前处理设备，具有第一光源和第二光源，当视觉识别模块对样本模块第一防治区域内的样本进行识别时，第一光源对第一放置区域进行照明，当视觉识别模块对第二放置区域内的样本进行识别时，第二光源对第二放置区域进行照明，第一光源也能对第二放置区域进行辅助照明，能够保证视觉识别模块在对样本进行拍摄过程中，一直有稳定的照明效果，从而消除拍摄过程中的暗淡区域，避免产生误判。
[0013]在本技术的其他实施例中，所述第二光源的光轴被配置为相对所述第一光源的光轴靠近所述第二放置区域。
[0014]在本技术的其他实施例中，所述第一光源的光轴与所述第二光源的光轴分别位于所述第二放置区域的中心轴的相对侧。
[0015]在本技术的其他实施例中，所述视觉识别模块至少沿所述第一放置区域与所
述第二放置区域的排列方向移动，所述第一光源与所述视觉识别模块均连接于所述转移装置背离所述第二放置区域的一侧。
[0016]在本技术的其他实施例中，所述视觉识别模块被配置为：在沿所述第一放置区域朝所述第二放置区域的方向移动至行程终点时，所述第一光源的光轴位于所述第二放置区域的中心轴朝向所述第一放置区域的一侧。
[0017]在本技术的其他实施例中，所述第二光源模块固定连接于所述样本模块，并对应所述第二放置区域设置。
[0018]在本技术的其他实施例中，所述第二光源连接于视觉识别模块，能够与所述视觉识别模块同步移动，且所述第二光源被配置为：在所述视觉识别模块识别所述第一放置区域内的样本时关闭，在所述视觉识别模块识别所述第二放置区域内的样本时开启。
[0019]在本技术的其他实施例中，所述视觉识别模块至少沿所述第一放置区域与所述第二放置区域的排列方向移动，所述第一光源与所述视觉识别模块均连接于所述转移装置背离所述第二放置区域的一侧，所述第二光源连接于所述转移装置朝向所述第二放置区域的一侧。
[0020]在本技术的其他实施例中，所述视觉识别模块被配置为：当所述视觉识别模块识别所述第二放置区域内的样本时，所述第一光源与所述第二光源共同对所述第二放置区域进行照明。
[0021]在本技术的其他实施例中，所述第二光源为条状光源，所述条状光源沿所述第二放置区域的长度方向延伸设置，和/或，所述样本前处理设备包括多个所述第二光源，多个所述第二光源沿所述第二放置区域的长度方向依次设置。
[0022]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0023]下面结合附图和实施例对本技术做进一步的说明，其中：
[0024]图1为现有技术中样本前处理设备的示意图；
[0025]图2为本技术一实施例中样本前处理设备的示意图；
[0026]图3为本技术另一实施例中样本前处理设备的示意图；
[0027]图4为本技术另一实施例中样本前处理设备的示意图；
[0028]图5为本技术一实施例中第一光源和第二光源均与视觉识别模块连接的示意图；
[0029]图6为本技术另一实施例中第一光源和第二光源均与视觉识别模块连接的示意图；
[0030]图7为本技术另一实施例中样本模块的示意图。
[0031]附图标记：
[0032]样本模块100、第一放置区域110、第二放置区域120、抽屉130、样本架140、样本容器150；
[0033]视觉识别模块200；
[0034]第一光源300；
[0035]第二光源400；
[0036]机械手500；
[0037]有效识别区域A、拍摄区域B、边缘区域C。
具体实施方式
[0038]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0039]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0040]在本技术的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0041]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应作广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0042]本技术的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.样本前处理设备，其特征在于，包括：样本模块，具有用于存放样本的第一放置区域与第二放置区域，所述第二放置区域设置于所述第一放置区域的至少一侧；转移装置，能够相对所述样本模块移动，至少用于转移存放于所述第一放置区域与所述第二放置区域的样本；视觉识别模块，连接于所述转移装置，能够与所述转移装置同步移动，用于识别存放于所述第一放置区域与所述第二放置区域的样本；第一光源，连接于所述视觉识别模块，能够与所述视觉识别模块同步移动；第二光源；其中，所述样本前处理设备被配置为：当所述视觉识别模块识别所述第一放置区域内的样本时，所述第一光源对所述第一放置区域进行照明，当所述视觉识别模块识别所述第二放置区域内的样本时，至少所述第二光源对所述第二放置区域进行照明。2.根据权利要求1所述的样本前处理设备，其特征在于，所述第二光源的光轴被配置为相对所述第一光源的光轴靠近所述第二放置区域。3.根据权利要求2所述的样本前处理设备，其特征在于，所述第一光源的光轴与所述第二光源的光轴分别位于所述第二放置区域的中心轴的相对侧。4.根据权利要求1所述的样本前处理设备，其特征在于，所述视觉识别模块至少沿所述第一放置区域与所述第二放置区域的排列方向移动，所述第一光源与所述视觉识别模块均连接于所述转移装置背离所述第二放置区域的一侧。5.根据权利要求4所述的样本前处理设备，其特征在于，所述视觉识别模块被配置为：在沿...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雪岩，李学荣，
申请(专利权)人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：