一种双行程搬运机械手及自助披萨机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双行程搬运机械手及自助披萨机，所述双行程搬运机械手包括第一座体、第二座体、叉板、沿Y轴方向运动的电动滑台、沿X轴方向运动的第一传动机构和第二传动机构；所述第一座体设置在所述电动滑台的滑台板上，所述第一传动机构固定在所述第一座体，所述第二座体基于所述第一传动机构连接着所述第一座体；所述第二传动机构固定在所述第二座体上，所述叉板基于所述第二传动机构固定在所述第二座体上。所述双行程搬运机械手通过设置两个传动机构，形成双行程驱动搬运，提高搬运效率，双行程复合结构提高机械手的结构稳定性和承载能力。性和承载能力。性和承载能力。

【技术实现步骤摘要】
一种双行程搬运机械手及自助披萨机


[0001]本技术主要涉及自助披萨机
，具体涉及一种双行程搬运机械手及自助披萨机。

技术介绍

[0002]自助披萨机在冷库中取料后，需要将饼盒内的披萨取出进行加热，为了避免机械设备运动干涉，一般加热装置的烤箱和机械手之间需要设置足够的距离，目前一般采用伸缩机械手实现披萨的搬运，目前的伸缩机械手多采用伸缩杆结构，伸缩搬运的效率不高，而且伸缩杆在长距离的伸缩搬运过程中容易出现承载力不足，结构不稳定导致弯曲变形的问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术的不足，本技术提供了一种双行程搬运机械手及自助披萨机，所述双行程搬运机械手通过设置两个传动机构，形成双行程驱动搬运，提高搬运效率，双行程复合结构提高机械手的结构稳定性和承载能力。
[0004]本技术提供了一种双行程搬运机械手，所述双行程搬运机械手包括第一座体、第二座体、叉板、沿Y轴方向运动的电动滑台、沿X轴方向运动的第一传动机构和第二传动机构；
[0005]所述第一座体设置在所述电动滑台的滑台板上，所述第一传动机构固定在所述第一座体，所述第二座体基于所述第一传动机构连接着所述第一座体；
[0006]所述第二传动机构固定在所述第二座体上，所述叉板基于所述第二传动机构固定在所述第二座体上。
[0007]进一步的，所述第一座体上设置有第一导轨，所述第二座体底部设置有第一滑块；
[0008]所述第一滑块和所述第一导轨滑动连接。
[0009]进一步的，所述第一传动机构包括第一驱动电机、第一传动皮带、第一主动轮和第一从动轮；
[0010]所述第一主动轮设置在所述第一座体的一侧，所述第一从动轮设置所述第一座体的另一侧，所述第一主动轮和所述第一从动轮基于所述第一传动皮带转动连接；
[0011]所述第一驱动电机的输出端驱动连接着所述第一主动轮。
[0012]进一步的，所述第二座体底部的一侧固定在所述第一传动皮带上。
[0013]进一步的，所述第二座体上设置有第二导轨，所述叉板的底部设置有第二滑块；
[0014]所述第二滑块滑动连接在所述第二导轨上。
[0015]进一步的，所述第二传动机构包括第二驱动电机、第二传动皮带、第二主动轮和第二从动轮；
[0016]所述第二主动轮设置在所述第二座体的一侧，所述第二从动轮设置所述第二座体的另一侧，所述第二主动轮和所述第二从动轮基于所述第二传动皮带转动连接；
[0017]所述第二驱动电机的输出端驱动连接着所述第二主动轮。
[0018]进一步的，所述叉板底部的一侧固定在所述第二传动皮带上。
[0019]进一步的，所述叉板上设置有若干个叉指，若干个所述叉指按预设间隔排列在所述叉板上。
[0020]进一步的，任一所述叉指上套接有保护套筒。
[0021]本技术还提供了一种自助披萨机，所述自助披萨机设置有加热装置和所述双行程搬运机械手；
[0022]所述双行程搬运机械手用于所述加热装置内披萨的取放操作。
[0023]本技术提供了一种双行程搬运机械手及自助披萨机，所述双行程搬运机械手通过设置两个传动机构，形成双行程驱动搬运，提高搬运效率，双行程复合结构提高机械手的结构稳定性和承载能力。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0025]图1是本技术实施例中双行程搬运机械手结构示意图；
[0026]图2是本技术实施例中双行程搬运机械手结构另一视角示意图；
[0027]图3是本技术实施例中双行程搬运机械手操作端结构示意图；
[0028]图4是本技术实施例中双行程搬运机械手操作端另一视角结构示意图；
[0029]图5是本技术实施例中自助披萨机结构示意图。
具体实施方式
[0030]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]图1示出了本技术实施例中双行程搬运机械手结构示意图，所述双行程搬运机械手包括第一座体2、第二座体3、叉板6、沿Y轴方向运动的电动滑台1、沿X轴方向运动的第一传动机构4和第二传动机构5，所述第一座体2设置在所述电动滑台1的滑台板12上，所述第一传动机构4固定在所述第一座体2，所述第二座体3基于所述第一传动机构4连接着所述第一座体2；所述第二传动机构5固定在所述第二座体3上，所述叉板6基于所述第二传动机构5固定在所述第二座体3上。
[0032]进一步的，所述第一座体2可以基于所述电动滑台1在Y轴方向上移动，所述第二座体3可以基于所述第一传动机构4在X轴方向上移动，所述叉板6可以基于所述第二传动机构5在X轴方向上移动。
[0033]具体的，所述电动滑台1包括第三驱动电机13，滑台主体11和滑台板12，所述滑台板12和所述滑台主体11滑动连接，所述第三驱动电机13的输出端连接着所述滑台主体11，
所述第三驱动电机13可以驱动所述滑台板12在所述滑台主体11上移动。
[0034]进一步的，通过所述第三驱动电机13带动所述第一座体2Y轴方向上移动，从而实现所述搬运机械手在Y轴上的运动，从而满足披萨的升降操作。
[0035]具体的，图2示出了本技术实施例中双行程搬运机械手结构另一视角示意图，所述电动滑台1上设置有上极限开关14和下极限开关15，所述滑台板12上设置有第一感应挡板16，所述第一感应挡板16可以随所述滑台板12在所述滑台主体11上移动，所述上极限开关14用于标记所述滑台板12上升移动的极限位置，所述下极限开关15用于标记所述滑台板12下降移动的极限位置。
[0036]进一步的，当所述第一感应挡板16与所述上极限开关14相接时，所述上极限开关14被触发，所述第三驱动电机13停止驱动工作，避免所述滑台板12继续上升导致出现损坏的情况。
[0037]进一步的，所述下极限开关15具有与所述上极限开关14相同的工作原理，这里不再一一赘述。
[0038]通过设置所述上极限开关14、所述下极限开关15和所述第一感应挡板16，避免所述搬运机械手在升降运动时超出运动限制范围，降低机械手损坏的风险。
[0039]具体的，图3示出了本技术实施例中双行程搬运机械手操作端结构示意图，图4示出了本技术实施例中双行程搬运机械手操作端另一视角结构示意图，所述第一座体2上设置有第一导轨2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双行程搬运机械手，其特征在于，所述双行程搬运机械手包括第一座体、第二座体、叉板、沿Y轴方向运动的电动滑台、沿X轴方向运动的第一传动机构和第二传动机构；所述第一座体设置在所述电动滑台的滑台板上，所述第一传动机构固定在所述第一座体，所述第二座体基于所述第一传动机构连接着所述第一座体；所述第二传动机构固定在所述第二座体上，所述叉板基于所述第二传动机构固定在所述第二座体上。2.如权利要求1所述的双行程搬运机械手，其特征在于，所述第一座体上设置有第一导轨，所述第二座体底部设置有第一滑块；所述第一滑块和所述第一导轨滑动连接。3.如权利要求1所述的双行程搬运机械手，其特征在于，所述第一传动机构包括第一驱动电机、第一传动皮带、第一主动轮和第一从动轮；所述第一主动轮设置在所述第一座体的一侧，所述第一从动轮设置所述第一座体的另一侧，所述第一主动轮和所述第一从动轮基于所述第一传动皮带转动连接；所述第一驱动电机的输出端驱动连接着所述第一主动轮。4.如权利要求3所述的双行程搬运机械手，其特征在于，所述第二座体底部的一侧固定在所述第一传动皮带上...

【专利技术属性】
技术研发人员：屈嘉雄，
申请(专利权)人：广州艾玩网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：