本实用新型专利技术公开了一种用于液下物料的加工装置，包括：夹爪，数量为两个，并相对设置；驱动气缸，数量为两个，并与两所述的夹爪一一对应驱动连接，用于驱动两所述夹爪靠近或远离；其特征在于，还包括：壳体，具有储液腔，包括底壁以及位于底壁上方并沿底壁周向设置的侧壁，所述底壁和侧壁共同限定出上端敞口的储液腔；两所述驱动气缸设置在所述壳体储液腔内，并沿所述侧壁两相对侧方向相对、间隔设置，两所述夹爪在所述驱动装置作用力下沿所述侧壁的两相对侧方向移动，并具有相互靠近而夹紧物料的状态或者相互远离而松开物料的状态。满足液下物料夹持的同时便于物料液下加工，尤其适用于活泼金属如锂、钾等压制。活泼金属如锂、钾等压制。活泼金属如锂、钾等压制。
【技术实现步骤摘要】
一种用于液下物料的加工装置
[0001]本技术涉及一种用于液下物料的加工装置。
技术介绍
[0002]锂具有良好的导电性、导热性、延展性和耐腐蚀性，被广泛应用于电池、陶瓷、玻璃、核工业以及光电等行业。但锂是一种金属活泼性较强的金属，其暴露在空气中能生成氧化锂、氮化锂。与水反应能发生猛烈的反应，产生大量的氢气。其密度也非常小，仅有0.534g/cm3，比所有的油和液态烃都要小，因此，其往往存放于固体石蜡或者白凡士林中。在对锂进行压制时，必须解决隔绝空气，通常采用液下进行加工，因此，为了避免锂在液体内上浮，需要对锂进行固定，故，研发了用于水下夹持作业的机械夹爪。
[0003]如公告号为CN210212726U(申请号201920606629.9)的中国技术专利《一种电机驱动的可换爪头的水下夹爪》，公开了的水下夹爪包括舱体，舱体的内部从右到左依次安装有电机、丝杆、传动轴和爪头连接件，电机左端的输出轴与联轴器的一端固定连接，联轴器的另一端固定连接有丝杠。该技术中，电机驱动的可换爪头的水下夹爪通过密封舱体和结构简单的密封结构，实现良好的耐压防水性能使得整个机械爪在水下可以安全稳定运转。常规的密封结构多为油封或者机械密封，但受制于水下环境，密封结构更加复杂，油封和机械密封生产和装配成本高。对于用于夹持锂材料的水下夹具而言，水也会和锂材料进行反应，由此会采用酒精等其他的一些液体。但对于电机驱动的水下夹爪而言，在驱动过程中易产生热量，可能产生爆炸等危险情况。
[0004]为了安全考虑，采用气压驱动是最为安全的方法，如公告号为CN216609037U(申请号202122695173.8)的中国技术专利《一种气动夹爪装置》，公开了的夹爪装置包括本体、两个夹爪以及两个驱动气缸，两个夹爪均活动设置于本体，两个驱动气缸分别用于驱动两个夹爪彼此靠近或远离；两个夹爪彼此正对的一侧分别设置有夹持部，两个夹持部配合用于夹起物品。驱动气缸的活塞杆设置有安装件，安装件设置有安装槽，夹爪设置有安装部，安装部与夹爪交叉设置，安装部用于与安装槽通过螺丝进行固定。该技术中，通过驱动气缸实现对于夹爪的驱动，使得两个夹爪具有沿上下方向的升降动作而实现夹持，在对锂进行压制时，其压制方向为上下方向，因此，不适用于锂材料的液下夹持。
技术实现思路
[0005]本技术所要解决的第一个技术问题是提供一种装配简单、安全性高，满足液下物料夹持的同时便于物料液下加工的用于液下物料的加工装置。
[0006]本技术所要解决的第二个技术问题是提供一种便于将物料放置于液下且能够将其定位的用于液下物料的加工装置。
[0007]本技术解决第一个技术问题所采用的技术方案为：一种用于液下物料的加工装置，包括：
[0008]夹爪，数量为两个，并相对设置；
[0009]驱动气缸，数量为两个，并与两所述的夹爪一一对应驱动连接，用于驱动两所述夹爪靠近或远离；
[0010]其特征在于，还包括：
[0011]壳体，包括底壁以及位于底壁上方并沿底壁周向设置的侧壁，所述底壁和侧壁共同限定出上端敞口的储液腔；两所述驱动气缸设置在所述储液腔内，并沿所述侧壁两相对侧方向相对、间隔设置，两所述夹爪在所述驱动气缸作用力下沿所述侧壁的两相对侧方向移动，并具有相互靠近而夹紧物料的状态或者相互远离而松开物料的状态。
[0012]为适应于不同尺寸物料的夹持，作为优选，所述夹爪具有夹持部以及连接夹持部与驱动气缸的连接部，所述夹持部与连接部可拆装连接。
[0013]为利于将液下物料夹紧，作为优选，所述的连接部包括：
[0014]第一连接管，与驱动气缸驱动连接；
[0015]第二连接管，连接第一连接管与夹持部，部分穿设在第一连接管内，并能够相对第一连接管移动，第二连接管与夹持部可拆装连接；所述驱动气缸与第二连接管之间设置有位于第一连接管内的弹性件，在所述弹性件作用力下，所述第二连接管始终具有靠近物料的趋势，如此，在夹持的物料进行压制时，弹性件能够起到缓冲作用，且始终保持两夹爪具有夹紧物料的趋势。
[0016]为利于将驱动气缸的输出端与连接部驱动连接，作为优选，还包括驱动件，一端与驱动气缸的输出端驱动连接，另一端与连接部固定连接。
[0017]控制两夹爪靠近或远离的方式有多种，作为优选，所述驱动气缸包括：
[0018]第一气缸体，沿所述侧壁的两相对侧方向布置，具有第一进气口以及位于第一气缸体内的第一活塞杆；
[0019]第二气缸体，沿所述侧壁的两相对侧方向布置，具有第二进气口以及位于第二气缸体内的第二活塞杆，所述第二进气口与第一进气口的进气方向相背，所述第一活塞杆、第二活塞杆均与驱动件固定连接。采用第一气缸体、第二气缸体，第二进气口与第一进气口的进气方向相背，控制第一活塞杆、第二活塞杆沿相反的方向移动，从而实现两夹爪靠近或远离，同时有利于实现夹爪的平稳移动。
[0020]为利于对液下物料的放置，便于后期加工，作为优选，还包括设置在储液腔内的物料台，该物料台设置在两所述夹爪之间并位于两所述夹爪的移动路径上。
[0021]本技术解决第二个技术问题所采用的技术方案为：还包括加料装置，包括：
[0022]加料支架，包括基本沿水平布置的加料台以及设置在加料台底部的至少三个支撑腿，各所述支撑腿支撑在物料台上或者壳体底壁上，所述加料台与物料台正对，各所述支撑腿之间具有供夹爪穿过的间隙；所述加料台上设有加料孔；
[0023]导料筒，位于加料支架的上方，并沿竖向设置在所述加料台加料孔处；
[0024]推料杆，设置在导料筒内，用于将物料推置到物料台上，如此，物料沿导料筒并经推料杆放置在物料台上，便于将物料放置在液下，在气动夹爪夹持之前，在推料杆的压制下，对物料进行定位，避免物料上浮于液面。
[0025]位于对驱动件进行导向，作为优选，还包括导向装置，包括：
[0026]导杆，数量为两个，分别设置在所述物料台与两驱动气缸所对应的侧壁之间；
[0027]导向孔，开设在驱动件上，并沿所述侧壁的两相对侧方向延伸；所述导杆穿设在所
述导向孔内，所述驱动件能够相对导杆移动。
[0028]作为优选，还包括底座，所述壳体的底部设置有连接座，所述连接座与底座之间以可拆装的方式连接。
[0029]作为优选，所述侧壁包括前侧壁、后侧壁，左侧壁以及右侧壁，从而使整个壳体呈盒状，两所述驱动气缸沿左侧壁至右侧壁的方向相对、间隔设置，两个所述夹爪沿左右方向移动相互靠近或相互远离。
[0030]与现有技术相比，本技术的优点在于：壳体包括底壁以及位于底壁上方并沿底壁周向设置的侧壁，底壁和侧壁共同限定出上端敞口的储液腔；两驱动气缸设置在壳体储液腔内，并沿侧壁两相对侧方向相对、间隔设置，将驱动气缸作为驱动源，安全性高，且不需要用于液下密封的密封结构，装配简单、成本低。将所需加工的物料放置在两夹爪之间，两夹爪在驱动装置作用力下沿侧壁的两相对侧方向移动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于液下物料的加工装置，包括：夹爪(3)，数量为两个，并相对设置；驱动气缸(2)，数量为两个，并与两所述的夹爪(3)一一对应驱动连接，用于驱动两所述夹爪(3)靠近或远离；其特征在于，还包括：壳体(1)，包括底壁(11)以及位于底壁(11)上方并沿底壁(11)周向设置的侧壁(12)，所述底壁(11)和侧壁(12)共同限定出上端敞口的储液腔(10)；两所述驱动气缸(2)设置在所述储液腔(10)内，并沿所述侧壁(12)两相对侧方向相对、间隔设置，两所述夹爪(3)在所述驱动气缸(2)作用力下沿所述侧壁(12)的两相对侧方向移动，并具有相互靠近而夹紧物料的状态或者相互远离而松开物料的状态。2.根据权利要求1所述的用于液下物料的加工装置，其特征在于：所述夹爪(3)具有夹持部(31)以及连接夹持部(31)与驱动气缸(2)的连接部(32)，所述夹持部(31)与连接部(32)可拆装连接。3.根据权利要求2所述的用于液下物料的加工装置，其特征在于：所述的连接部(32)包括：第一连接管(32a)，与驱动气缸(2)驱动连接；第二连接管(32b)，连接第一连接管(32a)与夹持部(31)，部分穿设在第一连接管(32a)内，并能够相对第一连接管(32a)移动，第二连接管(32b)与夹持部(31)可拆装连接；所述驱动气缸(2)与第二连接管(32b)之间设置有位于第一连接管(32a)内的弹性件(32c)，在所述弹性件(32c)作用力下，所述第二连接管(32b)始终具有靠近物料的趋势。4.根据权利要求2所述的用于液下物料的加工装置，其特征在于：还包括驱动件(4)，一端与驱动气缸(2)的输出端驱动连接，另一端与连接部(32)固定连接。5.根据权利要求4所述的用于液下物料的加工装置，其特征在于：所述驱动气缸(2)包括：第一气缸体(21)，沿所述侧壁(12)的两相对侧方向布置，具有第一进气口(211)以及位于第一气缸体(21)内的第一活塞杆(212)；第二气缸体(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：张金建，沈芳明，吴孟杰，李红军，周健，郑磊磊，
申请(专利权)人：浙江永正锂电股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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