一种运载火箭的栅格舵及运载火箭制造技术

本实用新型专利技术提供一种运载火箭的栅格舵，包括：栅格舵本体，为由若干格栅构成的网格状结构；支撑单元，用于将所述栅格舵本体固定连接在航天运载器上；旋转单元，设置在所述支撑单元上用于实现所述栅格舵本体的折叠展开并旋转；所述支撑单元包括保持架和安装板，所述栅格舵本体通过舵轴固定于所述保持架，所述保持架旋转固定于所述安装板，且所述保持架能够在所述旋转单元的作用下带动所述栅格舵本体折叠或展开。该运载火箭的栅格舵通过紧凑高效的布局，减少了空间占用，实现了栅格舵模块化设计和组装。计和组装。计和组装。

【技术实现步骤摘要】
一种运载火箭的栅格舵及运载火箭


[0001]本技术涉及航天运载器的回收领域，具体涉及一种运载火箭的栅格舵及运载火箭。

技术介绍

[0002]在现有技术中，栅格舵的解锁方式基本采用火工品方式，栅格舵实现折叠、展开和旋转的驱动装置结构复杂，折叠和旋转方向均需要动力机构，占用的径向空间尺寸较大。栅格舵的解锁也可以采用安装一套直线行程伺服机构控制栅格舵旋转，在这种解锁方式中，折叠展开通常依靠弹簧或惯性力，这种结构简单且过程不可控，容易使栅格舵展开到位速度过大对箭体结构造成冲击；如果使用弹簧扭片等驱动力小的弹性展开装置，则很难保证同步性。此外，该方式下栅格舵还需要增加一套解锁装置，从而使结构的复杂度提高，可靠性降低。
[0003]鉴于此，亟需设计一种结构简单模块化且能够节省火箭内部空间的运载火箭的栅格舵。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种运载火箭的栅格舵及运载火箭。
[0005]本技术提供一种运载火箭的栅格舵，包括：栅格舵本体，为由若干格栅构成的网格状结构；支撑单元，用于将所述栅格舵本体固定连接在航天运载器上；旋转单元，设置在所述支撑单元上用于实现所述栅格舵本体的折叠展开并旋转；所述支撑单元包括保持架和安装板，所述栅格舵本体通过舵轴固定于所述保持架，所述保持架旋转固定于所述安装板，且所述保持架能够在所述旋转单元的作用下带动所述栅格舵本体折叠或展开。
[0006]根据本技术的一个实施例，所述支撑单元还包括安装架，所述安装架为三角立体支架且包含第一安装面和第二安装面，所述第一安装面用于连接到运载火箭的壁面上，所述第二安装面用于固定所述安装板。
[0007]根据本技术的一个实施例，所述安装板上设置两个支耳，所述保持架设置两个安装孔，通过轴承分别将所述安装孔连接到所述支耳。
[0008]根据本技术的一个实施例，所述旋转单元包括第一舵机，所述第一舵机与所述保持架的一端所述安装孔连接固定，所述第一舵机能提供动力带动所述保持架翻转，实现所述栅格舵本体的折叠或展开。
[0009]根据本技术的一个实施例，所述保持架上设置限位块，在所述栅格舵本体折叠状态下所述限位块能够限制所述栅格舵本体与运载火箭壁面的距离。
[0010]根据本技术的一个实施例，所述旋转单元还包括蜗轮、蜗杆和第二舵机，所述蜗杆与所述蜗轮通过螺纹齿接且连接于所述栅格舵本体，所述第二舵机安装在所述蜗杆的一端用于控制所述蜗杆旋转，旋转的所述蜗杆带动齿接的所述蜗轮转动，实现所述栅格舵
本体的旋转。
[0011]根据本技术的一个实施例，所述蜗轮设置在所述保持架中间，通过所述舵轴将所述蜗轮的中心孔与所述保持架贯穿固定，所述蜗杆设置在两个所述支耳之间。
[0012]根据本技术的一个实施例，所述支撑单元还包括支撑架，所述支撑架为三脚架形式且安装于所述安装架上，所述支撑架用于在所述栅格舵本体展开时限位。
[0013]根据本技术的一个实施例，所述支撑架上端设置凹槽，所述凹槽的形状适应于所述舵轴，所述栅格舵本体通过所述舵轴支撑在所述支撑架的所述凹槽上被限位。
[0014]另一方面，本技术还提供一种运载火箭，包括箭体，以及设置于箭体上的上述栅格舵。
[0015]本实施例中的运载火箭的栅格舵，通过栅格舵本体、支撑单元以及旋转单元之间紧凑高效的连接方式，实现栅格舵模块化设计和组装的功能，可以在地面模块化组装好之后再安装到运载火箭上，该操作方式友好，且整体占用内部空间小。
[0016]应了解的是，上述一般描述及以下具体实施方式仅为示例性及阐释性的，其并不能限制本技术所欲主张的范围。
附图说明
[0017]下面的附图是本技术的说明书的一部分，其绘示了本技术的示例实施例，所附附图与说明书的描述一起用来说明技术的原理。
[0018]图1是本技术一个实施例的运载火箭的栅格舵的示意图；
[0019]图2是本技术一个实施例的运载火箭的栅格舵的爆炸示意图；
[0020]图3是本技术另一个实施例的运载火箭的栅格舵的示意图。
[0021]附图标记：
[0022]100
‑
栅格舵本体，200
‑
支撑单元，201
‑
保持架，202
‑
安装板，203
‑
安装架，204
‑
支撑架，300
‑
旋转单元，301
‑
第一舵机，302
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蜗轮，303
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蜗杆，304
‑
第二舵机。
具体实施方式
[0023]下面将详细描述本技术的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本技术进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本技术，用于示例性的说明本技术的原理，并不被配置为限定本技术。另外，附图中的机构件不一定是按照比例绘制的。例如，可能对于其他结构件或区域而放大了附图中的一些结构件或区域的尺寸，以帮助对本技术实施例的理解。
[0024]下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向，并不是对本技术实施例的具体结构进行限定。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有说明，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0025]此外术语“包括”、“包含”“具有”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素结构件或组件不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出或固
有的属于结构件、组件上的其他机构件。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0026]诸如“下面”、“下方”、“在
…
下”、“低”、“上方”、“在
…
上”、“高”等的空间关系术语用于使描述方便，以解释一个元件相对于第二元件的定位，表示除了与图中示出的那些取向不同的取向以外，这些术语旨在涵盖器件的不同取向。另外，例如“一个元件在另一个元件上/下”可以表示两个元件直接接触，也可以表示两个元件之间还具有其他元件。此外，诸如“第一”、“第二”等的术语也用于描述各个元件、区、部分等，并且不应被当作限制。类似的术语在描述通篇中表示类似的元件。
[0027]对于本领域技术人员来说，本技术可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本技术的示例来提供对本技术更好的理解。
[0028]图1是本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运载火箭的栅格舵，其特征在于，包括：栅格舵本体，为由若干格栅构成的网格状结构；支撑单元，用于将所述栅格舵本体固定连接在航天运载器上；旋转单元，设置在所述支撑单元上用于实现所述栅格舵本体的折叠展开并旋转；所述支撑单元包括保持架和安装板，所述栅格舵本体通过舵轴固定于所述保持架，所述保持架旋转固定于所述安装板，且所述保持架能够在所述旋转单元的作用下带动所述栅格舵本体折叠或展开。2.根据权利要求1所述的运载火箭的栅格舵，其特征在于，所述支撑单元还包括安装架，所述安装架为三角立体支架且包含第一安装面和第二安装面，所述第一安装面用于连接到运载火箭的壁面上，所述第二安装面用于固定所述安装板。3.根据权利要求2所述的运载火箭的栅格舵，其特征在于，所述安装板上设置两个支耳，所述保持架设置两个安装孔，通过轴承分别将所述安装孔连接到所述支耳。4.根据权利要求3所述的运载火箭的栅格舵，其特征在于，所述旋转单元包括第一舵机，所述第一舵机与位于所述保持架一端的所述安装孔连接固定，所述第一舵机能提供动力带动所述保持架翻转，实现所述栅格舵本体的折叠或展开。5.根据权利要求4所述的运载火箭的栅格舵，其特征在于，所述保持架上设置限位块...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁野，张振涛，
申请(专利权)人：蓝箭航天空间科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：