一种装配式凸轮轴的凸轮感应淬火设备制造技术

本实用新型专利技术提出了一种装配式凸轮轴的凸轮感应淬火设备，包括淬火作业台及淬火感应器；淬火作业台包括工作台架、回转组件及旋转组件；回转组件包括安装盘、定位治具及回转电机，定位治具设置为双数个，绕安装盘中心轴线等间距布置，回转电机用于驱动安装盘回转；淬火感应器，与淬火工位上的相邻两个定位治具对应；旋转组件，包括传动皮带、涨紧轮、传动轮及旋转电机，传动皮带通过涨紧轮套设在多个定位治具形成的回转体外周侧，传动皮带与淬火工位上相邻两个定位治具上的传动轮传动连接，旋转电机用于驱动其中一个涨紧轮转动。本实施例上料、淬火及下料可以同步进行，不存在某个工序较长时间的停歇，从而提高了凸轮感应淬火的工作效率。作效率。作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种装配式凸轮轴的凸轮感应淬火设备


[0001]本技术涉及热处理
，尤其涉及一种装配式凸轮轴的凸轮感应淬火设备。

技术介绍

[0002]装配式凸轮轴是活塞发动机里的一个部件。它的作用是控制气门的开启和闭合动作。装配式凸轮轴的主体是一根与汽缸组长度相同的圆柱形棒体，上面套有若干个凸轮，用于驱动气门。凸轮的性能和发动机的功率、扭矩输出以及运转的平顺性有很直接的关系。因此，凸轮需要对其表面进行淬火处理，以保证硬度和耐磨性。
[0003]现阶段多采用感应淬火机床来对凸轮实施感应加热淬火，作为传统机加工方式，通常由人工在感应淬火机床上追个进行凸轮工件的上料、加热及下料，这种方式效率低下，不满足机械自动化的高效率生产加工。中国专利公开号 CN209260164U其公开了一种凸轮轴多工位高频淬火系统，它是将待淬火作业的各凸轮轴安装在作业舱进料口处的输送辊道上，并由输送辊道依次将各待淬火作业的各凸轮轴通过作业舱的进料口输送至作业舱内，并有机械手将待淬火作业的各凸轮轴转送至淬火作业台上，然后由淬火作业台的定位夹具对凸轮轴安装到淬火作业台的相应的工作组中，然后调整待淬火作业的各凸轮轴所在工作组内的定位夹具及高频淬火线圈的位置，并使高频淬火线圈位于待淬火作业的各凸轮轴指定的工作位置，最后一方面由控制电路驱动高频线圈对待淬火作业的各凸轮轴进行淬火，另一方面通过导向滑轨驱动高频淬火线圈沿着待淬火作业的各凸轮轴轴线位移，实现对凸轮轴外表面进行连续淬火的目的，在完成淬火作业后，将完成淬火的凸轮轴通过机械手从淬火作业台中取出，并转送至作业舱出料口出的输送辊道上，从而将完成淬火后的凸轮轴输送至指定位置进行下一工序加工。
[0004]上述专利虽然可以满足同时对多个凸轮轴及多种类型凸轮轴进行高频淬火作业的需要，提高对凸轮轴淬火作业效率的同时。但申请人在实际使用上述淬火系统中发现，上料机械手在上料过程中是将待淬火作业的各凸轮轴转送至淬火作业台上，当淬火作业台上的所有凸轮轴完成感应淬火并被下料机械手进行下料转送后，上料机械手再进行一定数量的凸轮轴上料，这就导致感应淬火线圈在凸轮轴上料和下料过程中，需要停止作业，从而使感应淬火线圈存在较长时间的停歇，工作不连续，进而降低淬火设备自动化感应淬火的效率。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本技术提出了一种装配式凸轮轴的凸轮感应淬火设备，来解决现有的感应淬火设备在凸轮轴的凸轮上下料过程中，存在感应线圈需要较长时间的停歇，工作不连续，感应加热自动化效率低的问题。
[0006]本技术的技术方案是这样实现的：本技术提供了一种装配式凸轮轴的凸轮感应淬火设备，其包括淬火作业台及淬火感应器，所述淬火作业台用于装夹凸轮，所述淬
火感应器用于对淬火作业台上的凸轮进行感应淬火；
[0007]所述淬火作业台包括工作台架、回转组件及旋转组件；其中，
[0008]回转组件包括安装盘、定位治具及回转电机，安装盘水平设置在工作台架上，定位治具设置为双数个，绕安装盘中心轴线等间距布置，且定位治具与安装盘转动连接，定位治具的上端用于安装凸轮，回转电机位于安装盘下方，用于驱动安装盘回转；
[0009]淬火感应器，位于工作台架的淬火工位上方，且与淬火工位上的相邻两个定位治具对应，淬火感应器可相对于工作台架上下平移，以同步对淬火工位上相邻两个定位治具上的凸轮进行淬火；
[0010]旋转组件，包括传动皮带、涨紧轮、传动轮及旋转电机，各定位治具的下端均穿过安装盘底部并与传动轮固定连接，涨紧轮设置有若干个，位于安装盘下方，且与工作台架保持相对位置固定，传动皮带通过涨紧轮套设在多个定位治具形成的回转体外周侧，传动皮带与淬火工位上相邻两个定位治具上的传动轮传动连接，旋转电机的输出轴和其中一个涨紧轮固定连接。
[0011]在上述技术方案的基础上，优选的，所述定位治具包括上料杆及定位套，所述上料杆竖直穿过安装盘，并通过轴承与安装盘转动连接，定位套与上料杆的顶端可拆卸连接，定位套用于水平套接凸轮，所述上料杆底端与传动轮固定连接。
[0012]在上述技术方案的基础上，优选的，所述旋转组件还包括第一固定架及连接件，所述第一固定架位于安装盘正下方，回转电机固定设在第一固定架上，各所述涨紧轮分别通过连接件与第一固定架固定连接。
[0013]在上述技术方案的基础上，优选的，还包括上料机构，所述上料机构包括上料组件及转运组件，所述上料组件设置在淬火作业台一侧，用于存放凸轮，所述转运组件用于将上料组件的凸轮转运至定位治具上。
[0014]进一步，优选的，所述上料组件包括储料装置及分料装置；
[0015]所述储料装置包括第二固定架、转动电机、储料盘、储料杆及支撑垫，所述储料盘水平位于第二固定架上方，转动电机固定安装在第二固定架上，用于驱动储料盘水平转动，储料盘边缘处绕储料盘中心轴线等间距设置有若干凸起部，储料杆竖直固定设置在凸起部上，支撑垫滑动套设在储料杆上，支撑垫的直径大于凸起部的外径，支撑垫上方所在的上料杆上沿其轴向方向用于层叠放置凸轮；
[0016]所述分料装置位于储料装置一侧，其包括顶升模组及与顶升模组相连接的顶料件，所述顶料件包括呈水平设置的顶料板，顶料板两端分别设置有开口朝向储料盘方向的叉料口，所述叉料口在竖直方向正对所述凸起部，所述叉料口的口径大于凸起部的外径且小于支撑垫的外径。
[0017]进一步，优选的，所述转运组件包括支撑架、驱动电机、第一机械臂、第二机械臂及抓取装置，所述支撑架固定安装在工作台架边角处，所述驱动电机固定设置在支撑架顶部，第一机械臂的一端和第二机械臂的一端转动连接，第一机械臂远离第二机械臂的一端与驱动电机的输出轴固定连接，抓取装置与第二机械臂远离第一机械臂的第一机械臂的一端转动连接，抓取装置包括第一连接板及夹爪，第一连接板水平位于第二机械臂下方并与第二机械臂转动连接，夹爪设置两组，分别位于连接板两端底部，用于抓取凸轮，两组夹爪之间的中心间距与相邻两个定位治具之间的中心间距相等，且两组夹爪之间的中心间距与两个
叉料口的中心间距相等。
[0018]在上述技术方案的基础上，优选的，还包括下料机构，所述下料机构设置在淬火作业台远离上料机构的一侧，下料机构和上料机构结构对称。
[0019]在上述技术方案的基础上，优选的，所述淬火作业台一侧设置有立架，所述淬火感应器设置在立架上，且可相对于立架上下移动，所述淬火感应器包括安装板、两组感应线圈及两组喷水盒，所述安装板竖直设置在立架上，两组喷水盒呈环形状，喷水盒内壁开设有喷水孔，喷水盒外侧壁上设置有进水管，两组喷水盒间隔设置并通过第二连接板与安装板固定连接，两组喷水盒在竖直方向与传动皮带相连接的两个定位治具同轴心，感应线圈同轴设置在喷水盒顶面，感应线圈上设置有进水接头和出水接头。
[0020]进一步，优选的，还包括两组顶尖组件，两组顶尖组件间隔固定设置在立架上，分别与传动皮带相连接的两个定位治具相对应，所述顶尖组件包括平移气缸、筒套、压杆及顶杆，所述筒套竖本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装配式凸轮轴的凸轮感应淬火设备，其包括淬火作业台(1)及淬火感应器(2)，所述淬火作业台(1)用于装夹凸轮，所述淬火感应器(2)用于对淬火作业台(1)上的凸轮进行感应淬火；其特征在于：所述淬火作业台(1)包括工作台架(11)、回转组件(12)及旋转组件(13)；其中，回转组件(12)包括安装盘(121)、定位治具(122)及回转电机(123)，安装盘(121)水平设置在工作台架(11)上，定位治具(122)设置为双数个，绕安装盘(121)中心轴线等间距布置，且定位治具(122)与安装盘(121)转动连接，定位治具(122)的上端用于安装凸轮，回转电机(123)位于安装盘(121)下方，用于驱动安装盘(121)回转；淬火感应器(2)，位于工作台架(11)的淬火工位上方，且与淬火工位上的相邻两个定位治具(122)对应，淬火感应器(2)可相对于工作台架(11)上下平移，以同步对淬火工位上相邻两个定位治具(122)上的凸轮进行淬火；旋转组件(13)，包括传动皮带(131)、涨紧轮(132)、传动轮(133)及旋转电机(134)，各定位治具(122)的下端均穿过安装盘(121)底部并与传动轮(133)固定连接，涨紧轮(132)设置有若干个，位于安装盘(121)下方，且与工作台架(11)保持相对位置固定，传动皮带(131)通过涨紧轮(132)套设在多个定位治具(122)形成的回转体外周侧，传动皮带(131)与淬火工位上相邻两个定位治具(122)上的传动轮(133)传动连接，旋转电机(134)的输出轴和其中一个涨紧轮(132)固定连接。2.如权利要求1所述的装配式凸轮轴的凸轮感应淬火设备，其特征在于：所述定位治具(122)包括上料杆(1221)及定位套(1222)，所述上料杆(1221)竖直穿过安装盘(121)，并通过轴承与安装盘(121)转动连接，定位套(1222)与上料杆(1221)的顶端可拆卸连接，定位套(1222)用于水平套接凸轮，所述上料杆(1221)底端与传动轮(133)固定连接。3.如权利要求1所述的装配式凸轮轴的凸轮感应淬火设备，其特征在于：所述旋转组件(13)还包括第一固定架(135)及连接件(136)，所述第一固定架(135)位于安装盘(121)正下方，回转电机(123)固定设在第一固定架(135)上，各所述涨紧轮(132)分别通过连接件(136)与第一固定架(135)固定连接。4.如权利要求1所述的装配式凸轮轴的凸轮感应淬火设备，其特征在于：还包括上料机构(3)，所述上料机构(3)包括上料组件(31)及转运组件(32)，所述上料组件(31)设置在淬火作业台(1)一侧，用于存放凸轮，所述转运组件(32)用于将上料组件(31)的凸轮转运至定位治具(122)上。5.如权利要求4所述的装配式凸轮轴的凸轮感应淬火设备，其特征在于：所述上料组件(31)包括储料装置(33)及分料装置(34)；所述储料装置(33)包括第二固定架(331)、转动电机(332)、储料盘(333)、储料杆(334)及支撑垫(335)，所述储料盘(333)水平位于第二固定架(331)上方，转动电机(332)固定安装在第二固定架(331)上，用于驱动储料盘(333)水平转动，储料盘(333)边缘处绕储料盘(333)中心轴线等间距设置有若干凸起部(3331)，储料杆(334)竖直固定设置在凸起部(3331)上，支撑垫(335)滑动套设在储料杆(334)上，支撑垫(335)的直径大于凸起部(3331)的外径，支撑垫(335)上方所在的上料杆(1221)上沿其轴向方向用于层叠放置凸轮；所述分料装置(34...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨飞，刘军辉，伍祥，王正，胡分员，闵育政，
申请(专利权)人：湖北天舒感应科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：