塔式电器的平衡控制方法及装置、塔式电扇、存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种塔式电器的平衡控制方法及装置、塔式电扇、存储介质，所述方法包括：获取塔式电器的重心偏移数据，所述重心偏移数据包括当前重心相对于初始位置偏移的方位角度、机身倾倒方向以及相对于水平位置的倾倒角度；判断所述倾倒角度是否满足塔式电器平衡功能的启动条件；当所述倾倒角度满足塔式电器平衡功能的启动条件时，根据重心相对于初始位置偏移的方位角度和机身倾倒方向控制塔式电器的配重块进行移动，以实现塔式电器的平衡控制。本发明专利技术通过结合实际重心数据与初始重心数据控制配重块进行移动，在不增加配重块重量的情况下能够有效地达到对整机进行平衡控制的效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
塔式电器的平衡控制方法及装置、塔式电扇、存储介质


[0001]本专利技术涉及家用生活电器
，尤其是涉及一种塔式电器的平衡控制方法及装置、塔式电扇、存储介质。

技术介绍

[0002]在当今社会生活中，人们对于家装的空间布局需求大多倾向于选用占地面积少、机身体积小的家用生活电器，例如，塔式冷风扇、塔式电暖器等家用生活电器。为进一步实现减少占地面积、缩小机身体积，相关厂商研发的电器整机外观也逐渐变得修长，塔式电器整机的稳定性往往比传统柜式电器的整机稳定性差，容易出现整机倾倒摔坏的情况。同时，为保证塔式电器整机的稳定性，现有技术通常采用增加配重块的方式保持整机的稳定，以实现塔式电器的平衡控制。
[0003]但是，配重块的重量过重会导致整机的重量大大增加，包装运输的难度也将随之增加，额外增加了大量成本，其次，整机增加的重量也会在整机搬运过程中给用户带来诸多不便。因此，现有技术仅采用增加配重块的方式保持整机的稳定，不仅存在增加整机重量和产品成本，导致用户体验不佳的技术缺陷，还存在意外倾倒的风险，进一步加重了电器倾倒后的损坏程度。

技术实现思路

[0004]本专利技术提出了一种塔式电器的平衡控制方法及装置、塔式电扇、存储介质，以解决现有技术仅采用增加配重块的方式保持整机的稳定，存在增加整机重量和产品成本导致用户体验不佳的技术缺陷，还存在意外倾倒的风险，进一步加重电器倾倒后的损坏程度的技术问题。
[0005]本专利技术的一个方面，提出了一种塔式电器的平衡控制方法，所述方法包括：
[0006]获取塔式电器的重心偏移数据，所述重心偏移数据包括当前重心相对于初始位置偏移的方位角度、机身倾倒方向以及相对于水平位置的倾倒角度；
[0007]判断所述倾倒角度是否满足塔式电器平衡功能的启动条件；
[0008]当所述倾倒角度满足塔式电器平衡功能的启动条件时，根据重心相对于初始位置偏移的方位角度和机身倾倒方向控制塔式电器的配重块进行移动，以实现塔式电器的平衡控制。
[0009]进一步地，所述判断所述倾倒角度是否满足塔式电器平衡功能的启动条件，包括：
[0010]判断所述倾倒角度是否大于预设的安全倾倒角度；
[0011]当所述倾倒角度大于预设的安全倾倒角度时，判定所述倾倒角度满足塔式电器平衡功能的启动条件。
[0012]进一步地，在所述根据重心相对于初始位置偏移的方位角度和机身倾倒方向控制塔式电器的配重块进行移动之前，所述方法还包括：
[0013]获取所述倾倒角度与所述安全倾倒角度之间的角度差值；
[0014]根据所述角度差值所属的角度阈值范围确定配重块的移动速度。
[0015]进一步地，根据重心相对于初始位置偏移的方位角度和机身倾倒方向控制塔式电器的配重块进行移动，包括：
[0016]根据重心相对于初始位置偏移的方位角度和机身倾倒方向以及配重块所处的实际方位角度确定配重块待调整的旋转方向和旋转角度；
[0017]控制所述配重块按照所述旋转方向和旋转角度进行移动。
[0018]进一步地，根据重心相对于初始位置偏移的方位角度和机身倾倒方向以及配重块所处的实际方位角度确定配重块待调整的旋转方向和旋转角度，包括：
[0019]当机身倾倒方向为负方向时，根据第一计算模型确定所述配重块待调整的第一旋转角度，第一计算模型为φ1＝θ
‑
θ0；
[0020]根据所述第一旋转角度控制所述配重块向正方向旋转；
[0021]当机身倾倒方向为正方向时，根据第二计算模型确定所述配重块待调整的第二旋转角度，第二计算模型为φ2＝180
‑
θ+θ0；
[0022]根据所述第二旋转角度控制所述配重块向正方向旋转；
[0023]其中，θ为重心相对于初始位置偏移的方位角度，θ0为配重块所处的实际方位角度，θ0的初始值为0。
[0024]进一步地，所述控制所述配重块按照所述旋转方向和旋转角度进行移动，包括：
[0025]根据所述旋转方向、旋转角度以及配重块的移动速度计算配重块移动到所述重心相对于初始位置偏移的方位角度的反向方位角度的运动时间；
[0026]基于所述运动时间控制所述配重块按照所述旋转方向和移动速度进行移动。
[0027]进一步地，在基于所述运动时间控制所述配重块按照所述旋转方向和移动速度进行移动之后，所述方法还包括：
[0028]检测配重块是否移动到所述重心相对于初始位置偏移的方位角度的反向方位角度；
[0029]若配重块已经移动到所述重心相对于初始位置偏移的方位角度的反向方位角度，将配重块所处的初始方位角度更新为所述反向方位角度；
[0030]若配重块没有移动到所述重心相对于初始位置偏移的方位角度的反向方位角度，发出平衡功能失效信号以提示用户进行检修。
[0031]本专利技术的另一个方面，提出了一种塔式电器的平衡控制装置，所述装置包括：
[0032]获取模块，用于获取塔式电器的重心偏移数据，所述重心偏移数据包括当前重心相对于初始位置偏移的方位角度、机身倾倒方向以及相对于水平位置的倾倒角度；
[0033]判断模块，用于判断所述倾倒角度是否满足塔式电器平衡功能的启动条件；
[0034]控制模块，用于当所述倾倒角度满足塔式电器平衡功能的启动条件时，根据重心相对于初始位置偏移的方位角度和机身倾倒方向控制塔式电器的配重块进行移动，以实现塔式电器的平衡控制。
[0035]此外，本专利技术还提出了一种塔式电扇，包括电扇本体和控制器，所述控制器包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述塔式电器的平衡控制方法的步骤。
[0036]进一步地，所述电扇本体，包括机身、重心监测传感器和底盘组件；
[0037]所述重心监测传感器设置于机身的重心位置，用于监测塔式电扇的重心偏移数据并发送至控制器；
[0038]所述底盘组件包括底盘以及设置于底盘的配重块和电机组件，所述电机组件用于根据控制器的控制指令控制配重块进行移动，以实现机身的平衡控制。
[0039]此外，本专利技术还提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器控制时实现如上所述塔式电器的平衡控制方法的步骤。
[0040]本专利技术实施例提出的一种塔式电器的平衡控制方法及装置、塔式电扇、存储介质，通过获取塔式电器的重心偏移数据，所述重心偏移数据包括当前重心相对于初始位置偏移的方位角度、机身倾倒方向以及相对于水平位置的倾倒角度；当所述倾倒角度满足塔式电器平衡功能的启动条件时，根据重心相对于初始位置偏移的方位角度和机身倾倒方向控制塔式电器的配重块进行移动，以实现塔式电器的平衡控制。本专利技术通过结合实际重心数据与初始重心数据控制配重块进行移动，在不增加配重块重量的情况下能够有效地达到对整机进行平衡控制的效果，避免了因配重块重量过重从而对包装运输过程及用户使用过程带来不良影响。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种塔式电器的平衡控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取塔式电器的重心偏移数据，所述重心偏移数据包括当前重心相对于初始位置偏移的方位角度、机身倾倒方向以及相对于水平位置的倾倒角度；判断所述倾倒角度是否满足塔式电器平衡功能的启动条件；当所述倾倒角度满足塔式电器平衡功能的启动条件时，根据重心相对于初始位置偏移的方位角度和机身倾倒方向控制塔式电器的配重块进行移动，以实现塔式电器的平衡控制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述倾倒角度是否满足塔式电器平衡功能的启动条件，包括：判断所述倾倒角度是否大于预设的安全倾倒角度；当所述倾倒角度大于预设的安全倾倒角度时，判定所述倾倒角度满足塔式电器平衡功能的启动条件。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据重心相对于初始位置偏移的方位角度和机身倾倒方向控制塔式电器的配重块进行移动之前，所述方法还包括：获取所述倾倒角度与所述安全倾倒角度之间的角度差值；根据所述角度差值所属的角度阈值范围确定配重块的移动速度。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据重心相对于初始位置偏移的方位角度和机身倾倒方向控制塔式电器的配重块进行移动，包括：根据重心相对于初始位置偏移的方位角度和机身倾倒方向以及配重块所处的实际方位角度确定配重块待调整的旋转方向和旋转角度；控制所述配重块按照所述旋转方向和旋转角度进行移动。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据重心相对于初始位置偏移的方位角度和机身倾倒方向以及配重块所处的实际方位角度确定配重块待调整的旋转方向和旋转角度，包括：当机身倾倒方向为负方向时，根据第一计算模型确定所述配重块待调整的第一旋转角度，第一计算模型为φ1＝θ
‑
θ0；根据所述第一旋转角度控制所述配重块向正方向旋转；当机身倾倒方向为正方向时，根据第二计算模型确定所述配重块待调整的第二旋转角度，第二计算模型为φ2＝180
‑
θ+θ0；根据所述第二旋转角度控制所述配重块向正方向旋转；其中，θ为重心相对于初始位置偏移的方位角度，θ0为配重块所处的实际方位角度，θ0的初始值为0。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈进，王伟，陈梦迪，莫贤乐，侯剑飞，欧家明，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：