一种汽车玻璃抓手和抓手组件制造技术

本实用新型专利技术实施例提供了一种汽车玻璃抓手和抓手组件，该汽车玻璃抓手包括通过连接机构连接的两个抓手框架以及分别设置在两个抓手框架上的多个真空吸盘。该汽车玻璃抓手结构简单、安装方便，可以同时适配抓取天幕玻璃以及两个三角窗玻璃进行涂胶等操作，降低了成本，提高了装配效率。提高了装配效率。提高了装配效率。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车玻璃抓手和抓手组件


[0001]本技术涉及汽车制造
，具体涉及一种汽车玻璃抓手和抓手组件。

技术介绍

[0002]在汽车玻璃涂胶应用中，一般是由机械手(机器人)控制汽车玻璃抓手抓取玻璃进行涂胶。由于汽车上的玻璃种类以及形状繁多，例如天幕玻璃以及三角窗玻璃。在对不同的玻璃进行涂胶操作时，通常需要切换为不同的汽车玻璃抓手进行抓取涂胶。上述这种对于不同玻璃通过不同的汽车玻璃抓手进行抓取涂胶的方式，需要更多配套的机器人与操作工人，导致劳动强度增大，成本提高。同时由于在抓取玻璃时需要更换为不同的抓手，其浪费了时间，降低了工作效率。

技术实现思路

[0003]有鉴于此,本技术实施例提供了一种汽车玻璃抓手和抓手组件，可以同时抓取不同形状的玻璃，降低了成本，提高了装配效率。
[0004]第一方面，本技术实施例提供了一种汽车玻璃抓手，所述汽车玻璃抓手包括：
[0005]第一抓手框架；
[0006]多个抓取天幕玻璃的第一真空吸盘，布设在所述第一抓手框架的四周；
[0007]第二抓手框架；
[0008]多个同时抓取两个三角窗玻璃的第二真空吸盘，布设在所述第二抓手框架的四周；
[0009]连接机构，连接所述第一抓手框架和所述第二抓手框架。
[0010]进一步地，所述汽车玻璃抓手还包括与机械手连接的法兰盘，所述法兰盘与所述连接机构固定连接。
[0011]进一步地，所述第一抓手框架的四周布设有多个连接凸耳，所述第一真空吸盘可拆卸连接在所述连接凸耳上。/>[0012]进一步地，所述第一抓手框架包括三个平行设置的横向型材和两个平行设置的纵向型材，两个所述纵向型材垂直连接在三个所述横向型材的中间位置。
[0013]进一步地，所述汽车玻璃抓手包括六个所述连接凸耳和六个所述第一真空吸盘，六个所述连接凸耳分别设置在三个所述横向型材的两端，所述第一真空吸盘连接在对应的所述连接凸耳上。
[0014]进一步地，所述第二抓手框架为四边形板状结构，所述汽车玻璃抓手包括八个所述第二真空吸盘，靠近所述第二抓手框架的每条侧边均布设有两个所述第二真空吸盘。
[0015]进一步地，所述连接机构为三角形框架，所述第一抓手框架、所述第二抓手框架和所述法兰盘分别连接在所述三角形框架的不同的侧面上。
[0016]进一步地，所述连接机构包括依次首尾连接的第一连接板、第二连接板和第三连接板，所述第一抓手框架连接在所述第一连接板上、所述第二抓手框架连接在所述第三连
接板上,所述法兰盘连接在所述第二连接板上。
[0017]进一步地，所述连接机构还包括加强筋,连接在所述第一连接板和所述第三连接板之间。
[0018]第二方面，本技术实施例还提供了一种抓手组件，所述抓手组件包括：
[0019]如第一方面所述的汽车玻璃抓手；
[0020]机械手，通过法兰盘与所述汽车玻璃抓手连接，所述机械手带动所述汽车玻璃抓手旋转和移动。
[0021]本技术实施例提供了一种汽车玻璃抓手和抓手组件，该汽车玻璃抓手包括通过连接机构连接的两个抓手框架以及分别设置在两个抓手框架上的多个真空吸盘。该汽车玻璃抓手结构简单、安装方便，可以同时适配抓取天幕玻璃以及两个三角窗玻璃进行涂胶等操作，降低了成本，提高了装配效率。
附图说明
[0022]通过以下参照附图对本技术实施例的描述，本技术的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：
[0023]图1是本技术实施例的汽车玻璃抓手的结构示意图；
[0024]图2是本技术实施例的汽车玻璃抓手另一角度的结构示意图；
[0025]图3是本技术实施例的汽车玻璃抓手的侧视图；
[0026]图4是本技术实施例的第一真空吸盘和第二真空吸盘的结构示意图。
[0027]附图说明标记：
[0028]1‑
第一抓手框架；11
‑
横向型材；12
‑
纵向型材；2
‑
第一真空吸盘；3
‑
第二抓手框架；4
‑
第二真空吸盘；5
‑
连接机构；51
‑
第一连接板、52
‑
第二连接板；53
‑
第三连接板；54
‑
加强筋；6
‑
法兰盘；7
‑
连接凸耳。
具体实施方式
[0029]以下基于实施例对本技术进行描述，但是本技术并不仅仅限于这些实施例。在下文对本技术的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本技术。为了避免混淆本技术的实质，公知的方法、过程、流程、元件和电路并没有详细叙述。
[0030]此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。
[0031]除非上下文明确要求，否则在说明书的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。
[0032]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0033]除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或
两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0034]汽车玻璃在进行涂胶等应用过程中，通常由机器人或者机械手控制抓手抓取对应的玻璃零件进行涂胶。本申请提供了一种汽车玻璃抓手，可以同时抓取具有不同形状的玻璃分别进行后续操作，对于不同形状的玻璃其无需切换抓手，降低了成本以及操作时间。
[0035]图1和图2是本实施例的汽车玻璃抓手的结构示意图。如图1和图2所示，所述汽车玻璃抓手包括第一抓手框架1、多个第一真空吸盘2、第二抓手框架3、多个第二真空吸盘4以及连接机构5。其中，多个第一真空吸盘2连接在第一抓手框架1的四周，用于抓取天幕玻璃。多个第二真空吸盘4连接在第二抓手框架3的四周，用于同时抓取两个三角窗玻璃。其中，第一抓手框架1和第二抓手框架3通过连接机构5连接在一起，从而使得该汽车玻璃抓手可以同时抓取天幕玻璃以及两个三角窗玻璃。该汽车玻璃抓手集成了两个用于抓取不同汽车玻璃的抓手功能，在进行涂胶等操作时，只需一次性将不同汽车玻璃全部抓取，其无需通过更换不同的抓手对相应的汽车玻璃进行抓取，降低了成本以及减少了抓手的更换时间。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车玻璃抓手，其特征在于，所述汽车玻璃抓手包括：第一抓手框架(1)；多个抓取天幕玻璃的第一真空吸盘(2)，布设在所述第一抓手框架(1)的四周；第二抓手框架(3)；多个同时抓取两个三角窗玻璃的第二真空吸盘(4)，布设在所述第二抓手框架(3)的四周；连接机构(5)，连接所述第一抓手框架(1)和所述第二抓手框架(3)。2.根据权利要求1所述的汽车玻璃抓手，其特征在于，所述汽车玻璃抓手还包括与机械手连接的法兰盘(6)，所述法兰盘(6)与所述连接机构(5)固定连接。3.根据权利要求1所述的汽车玻璃抓手，其特征在于，所述第一抓手框架(1)的四周布设有多个连接凸耳(7)，所述第一真空吸盘(2)可拆卸连接在所述连接凸耳(7)上。4.根据权利要求3所述的汽车玻璃抓手，其特征在于，所述第一抓手框架(1)包括三个平行设置的横向型材(11)和两个平行设置的纵向型材(12)，两个所述纵向型材(12)垂直连接在三个所述横向型材(11)的中间位置。5.根据权利要求4所述的汽车玻璃抓手，其特征在于，所述汽车玻璃抓手包括六个所述连接凸耳(7)和六个所述第一真空吸盘(2)，六个所述连接凸耳(7)分别设置在三个所述横向型材(11)的两端，所述第一真空吸盘(2)连接在对应的所述连接凸耳(7)...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖啸，明文亭，郭凯，高剑，朱战江，
申请(专利权)人：上海桔晟科技有限公司，
类型：新型
国别省市：