一种工业机器人的链条传动机构制造技术

本实用新型专利技术属于工业机器人技术领域，尤其为一种工业机器人的链条传动机构，包括机器人本体以及安装在机器人本体上的第一链轮和第二链轮，以及第一链轮和第二链轮表面啮合连接的链条，所述机器人本体的内部安装有收紧组件；该机构通过在机器人本体内部安装收紧组件，通过弹簧挤压滑块使两个滑块向相反的方向移动从而使滑块上的控制杆带动控制杆推动承托板对两侧的链条进行挤压，使链条收紧，从而实现不用对链条进行拆卸就可以使链条收紧，使链条与第一链轮和第二链轮紧密贴合，从而避免由于链条过松出现链条与链轮出现跳齿现象，并配合润滑组件，可以通过输油管对链条进行抹油作业，可以减小链条与链轮之间的摩擦力，提高链条高机械率。链条高机械率。链条高机械率。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人的链条传动机构


[0001]本技术属于工业机器人
，具体涉及一种工业机器人的链条传动机构。

技术介绍

[0002]链传动是一种机械动力传输系统，它使用链条将动力从一个地方传输到另一个地方，传统的链条传动装置由两个或多个链轮和链条本身组成，链节上的孔安装在链轮齿上，当原动机旋转时，缠绕在轴链轮上的链条也随之旋转，链传动的主要优点之一是由于其零滑动特性，因此可以保持恒定的速比，动力传输没有滞后，因此，它可用作内燃机、工业机器人等应用中的正时链，没有打滑也确保了高机械效率，但链条传动也存在一定的弊端，因为链传动结构具有多边形效应，长时间高效传动会使链条连接处间隙变大，出现传动链条垂度过大，会出现啮合部位出现跳齿现象，一般都会通过拆卸下来几节链节来缓解跳齿的问题，但是这种方法操作起来比较繁琐，影响作业效率。
[0003]为解决上述问题，本申请中提出一种工业机器人的链条传动机构。

技术实现思路

[0004]为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种工业机器人的链条传动机构，具有不需要进行拆卸链节就可以对链条收紧，使链条和链轮能始终紧密贴合，可以减少链条跳动引发跳齿的特点。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人的链条传动机构，包括机器人本体，安装在机器人本体上的第一链轮、第二链轮和链条，所述机器人本体的内部安装有收紧组件；
[0006]所述收紧组件包括第一固定块、第二固定块、滑杆、弹簧、挡板、滑块、控制杆、承托板、伸缩杆和第一转轮，所述机器人本体的内部位于两个所述第一链轮和所述第二链轮中间位置处安装有所述第一固定块，所述第一固定块的表面固定连接有所述第二固定块，所述第二固定块的表面固定连接有所述滑杆，所述滑杆的两端均固定连接有所述挡板，所述滑杆的表面滑动连接有所述滑块，所述滑杆的表面绕设有所述弹簧，所述弹簧的两端分别与所述挡板和所述滑块固定连接，所述滑块的表面通过第一转轴转动连接有所述控制杆，所述控制杆远离所述滑块的一端通过第二转轴与承托板转动连接，所述承托板的表面通过固定块与所述伸缩杆固定连接，所述伸缩杆远离所述承托板的一端与所述第二固定块固定连接，所述承托板的两端面均通过第三转轴转动连接有所述第一转轮，所述第一转轮与所述链条滑动连接。
[0007]作为本技术一种工业机器人的链条传动机构优选的，所述收紧组件还包括固定座和第二转轮，所述机器人本体的内壁面固定连接有所述固定座，所述固定座通过第四转轴转动连接有所述第二转轮，所述第二转轮与所述链条滑动连接。
[0008]作为本技术一种工业机器人的链条传动机构优选的，所述收紧组件还包括限
位盘，所述伸缩杆的内壁面滑动连接有所述限位盘。
[0009]作为本技术一种工业机器人的链条传动机构优选的，还包括润滑组件，所述润滑组件包括渗油板、输油管和毛刷，所述机器人本体的内部位于所述第二链轮的上方位置处固定连接有所述渗油板，所述渗油板的上表面固定连接有所述输油管，所述输油管贯穿所述机器人本体，所述渗油板的下表面固定连接有所述毛刷。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011]该机构通过在机器人本体内部安装收紧组件，通过弹簧挤压滑块使两个滑块向相反的方向移动，从而使滑块上的控制杆带动控制杆推动承托板对两侧的链条进行挤压，使链条收紧，从而实现不用对链条进行拆卸就可以使链条收紧，使链条与第一链轮和第二链轮紧密贴合，从而避免由于链条过松出现链条与链轮出现跳齿现象，并配合润滑组件，可以通过输油管对链条进行抹油作业，可以减小链条与链轮之间的摩擦力，提高链条高机械率。
附图说明
[0012]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0013]图1为本技术的整体结构示意图；
[0014]图2为本技术中A处的放大图；
[0015]图3为本技术中伸缩杆的剖视图；
[0016]图4为本技术中B处的放大图。
[0017]图中：
[0018]1、机器人本体；11、第一链轮；12、第二链轮；13、链条；
[0019]2、收紧组件；21、第一固定块；22、第二固定块；23、滑杆；231、弹簧；232、挡板；24、滑块；25、控制杆；26、承托板；261、伸缩杆；262、限位盘；27、第一转轮；28、固定座；29、第二转轮；
[0020]3、润滑组件；31、渗油板；32、输油管；33、毛刷。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]如图1所示：
[0023]一种工业机器人的链条传动机构，包括机器人本体1，安装在机器人本体1上的第一链轮11、第二链轮12和链条13。
[0024]本实施方案中：现有的工业机器人的链条13传动机构通过电机带动机器人本体1内部的第一链轮11，使第一链轮11与链条13相啮合，带动第二链轮12跟随转动。
[0025]需要说明的是：因为链传动结构具有多边形效应，长时间高效传动会使链条13连接处间隙变大，出现传动链条13垂度过大，会出现啮合部位出现跳齿现象，一般都会通过拆卸下来几节链节来缓解跳齿的问题，但是这种方法操作起来比较繁琐，影响作业效率。
[0026]进一步而言：
[0027]在机器人本体1上安装有收紧组件2。
[0028]更进一步而言：
[0029]如图1、图2和图3所示：
[0030]结合上述内容：该收紧组件2包括第一固定块21、第二固定块22、滑杆23、弹簧231、挡板232、滑块24、控制杆25、承托板26、伸缩杆261和第一转轮27，机器人本体1的内部位于两个第一链轮11和第二链轮12中间位置处安装有第一固定块21，第一固定块21的表面固定连接有第二固定块22，第二固定块22的表面固定连接有滑杆23，滑杆23的两端均固定连接有挡板232，滑杆23的表面滑动连接有滑块24，滑杆23的表面绕设有弹簧231，弹簧231的两端分别与挡板232和滑块24固定连接，滑块24的表面通过第一转轴转动连接有控制杆25，控制杆25远离滑块24的一端通过第二转轴与承托板26转动连接，承托板26的表面通过固定块与伸缩杆261固定连接，伸缩杆261远离承托板26的一端与第二固定块22固定连接，承托板26的两端面均通过第三转轴转动连接有第一转轮27，第一转轮27与链条13滑动连接。
[0031]本实施方案中：通过在第一链轮11和第二链轮12的中间位置处安装第一固定块21，第一固定块21的两侧均本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人的链条传动机构，包括机器人本体(1)，安装在机器人本体(1)上的第一链轮(11)、第二链轮(12)和链条(13)，其特征在于：所述机器人本体(1)的内部安装有收紧组件(2)；所述收紧组件(2)包括第一固定块(21)、第二固定块(22)、滑杆(23)、弹簧(231)、挡板(232)、滑块(24)、控制杆(25)、承托板(26)、伸缩杆(261)和第一转轮(27)，所述机器人本体(1)的内部位于两个所述第一链轮(11)和所述第二链轮(12)中间位置处安装有所述第一固定块(21)，所述第一固定块(21)的表面固定连接有所述第二固定块(22)，所述第二固定块(22)的表面固定连接有所述滑杆(23)，所述滑杆(23)的两端均固定连接有所述挡板(232)，所述滑杆(23)的表面滑动连接有所述滑块(24)，所述滑杆(23)的表面绕设有所述弹簧(231)，所述弹簧(231)的两端分别与所述挡板(232)和所述滑块(24)固定连接，所述滑块(24)的表面通过第一转轴转动连接有所述控制杆(25)，所述控制杆(25)远离所述滑块(24)的一端通过第二转轴与承托板(26)转动连接，所述承托板(26)的表面通过固定块与所述伸缩杆(261)固定连接，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐哲，
申请(专利权)人：徐哲，
类型：新型
国别省市：