下载一种工业机器人的链条传动机构的技术资料

文档序号:37086715

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本实用新型属于工业机器人技术领域,尤其为一种工业机器人的链条传动机构,包括机器人本体以及安装在机器人本体上的第一链轮和第二链轮,以及第一链轮和第二链轮表面啮合连接的链条,所述机器人本体的内部安装有收紧组件;该机构通过在机器人本体内部安装收紧...
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