一种管片拼装机旋转角度及旋转方向测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及管片拼装机领域，具体涉及一种管片拼装机旋转角度及旋转方向测量装置。管片拼装机旋转角度及旋转方向测量装置包括机架和转动装配在机架上的齿圈，机架上固定有驱动马达，驱动马达的输出端设有齿轮，齿轮与齿圈啮合在一起，机架上于齿轮的轴向一侧固定有接近开关，接近开关沿齿轮的周向按设定夹角间隔布置有两个，两个接近开关共同检测齿轮上的齿以得到齿轮的实时转动角度和旋转方向。较于单接近开关感应齿轮的方式，本实用新型专利技术采用双接近开关感应齿轮的方式可将管片拼装机转动角度的测量精度提高4倍，满足管片拼装机的使用需求；同时可测量出管片拼装机的旋转方向，便于与其他动作进行联锁。便于与其他动作进行联锁。便于与其他动作进行联锁。

【技术实现步骤摘要】
一种管片拼装机旋转角度及旋转方向测量装置


[0001]本技术涉及管片拼装机领域，具体涉及一种管片拼装机旋转角度及旋转方向测量装置。

技术介绍

[0002]利用掘进机挖掘隧道时，为防止隧道在周围土壤压力下内缩变形，需要使用管片拼装机操作管片以对隧道内壁进行衬砌。而管片拼装机需沿隧道圆周方向顺时针和逆时针各旋转180
°
以上，才可达到衬砌的要求。在管片拼装机运行过程中，需实时获取管片拼装机的旋转角度，以控制管片拼装机的各项动作在安全范围内。
[0003]传统的管片拼装机角度测量多采用旋转编码器或单接近开关感应齿轮数量的方式。采用旋转编码器方式虽然可以得到精确的旋转角度，但旋转编码器的结构较为复杂、安装不便且成本较高；而采用单接近开关感应齿轮数量的方式虽然结构简单、成本低廉，但旋转角度测量精度低且无法测量旋转方向。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种管片拼装机旋转角度及旋转方向测量装置，以解决现有技术中单接近开关感应齿轮数量方式旋转角度测量精度低且无法测量旋转方向的技术问题。<br/>[0005]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.管片拼装机旋转角度及旋转方向测量装置，其特征在于，包括机架和转动装配在机架上的齿圈(19)，机架上固定有驱动马达(12)，驱动马达(12)的输出端设有齿轮(18)，齿轮(18)与齿圈(19)啮合在一起，机架上于齿轮(18)的轴向一侧固定有接近开关(17)，接近开关(17)沿齿轮(18)的周向按设定夹角间隔布置有两个，两个接近开关(17)共同检测齿轮(18)上的齿以得到齿轮(18)的实时转动角度和旋转方向。2.根据权利要求1所述的管片拼装机旋转角度及旋转方向测量装置，其特征在于，所述机架包括架本体(11)和防护罩(20)，防护罩(20)固定在架本体(11)上以对齿轮(18)进行防护，接近开关(17)设置在防护罩(20)上。3.根据权利要求2所述的管片拼装机旋转角度及旋转方向测量装置，其特征在于，所述防护罩(20)可拆地固定在架本体(11)上。4.根据权利要求3所述的管片拼装机旋转角度及旋转方向测量装置，其特征在于，所述架本体(11)上设有第一连接板(13)，防护罩(20)上设有第二连接板(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟启明，范磊，蒋鹏鹏，王小涛，蒋翰韬，李太运，赵石，冯猛，谌文涛，孙英杰，陈家浩，
申请(专利权)人：中铁工程装备集团有限公司，
类型：新型
国别省市：