一种大负载柔性工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种大负载柔性工装，包括工装机体和设置在所述工装机体内部的活动轴，所述活动轴的一端伸出所述工装机体，所述活动轴的下端设置有复位弹簧，所述活动轴的下部外侧套设有胀套；所述工装机体的左侧设置有液压封堵，所述工装机体的左、右两侧设置有空位堵头，所述工装机体的前侧设置有前盖板，所述工装机体的后侧设置有后盖板，所述前盖板和所述后盖板的中间部位均设置有复合垫圈，所述复合垫圈上均设置有卡套接头；所述工装机体的底部设置有气管接头和设置在所述气管接头周围的消音器。本实用新型专利技术采用上述结构的一种大负载柔性工装，提高了随形夹具的最大负载，增加了随形夹具的随形深度，可实现工装的自动复位，装配效率提高。装配效率提高。装配效率提高。

【技术实现步骤摘要】
一种大负载柔性工装


[0001]本技术涉及异形大负载定位
，尤其是涉及一种大负载柔性工装。

技术介绍

[0002]柔性工装技术是一种弹性体曲面柔性定位技术，该方法通过调整、控制等手段来动态生成所需的工装定位，柔性工装技术是基于产品数字量尺协调体系的可重组的模块化、自动化装配技术，可缩短工装准备周期，提高装配生产效率。在实际生产中发现以下问题没有得到解决：1、现有随形夹具的最大负载有局限，目前最大负载1吨，对于一些大负载工件无法使用。2、现有随形夹具随形深度在0
‑
50mm，对于尺寸较大工件存在一定局限。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种大负载柔性工装，提高了随形夹具的最大负载，增加了随形夹具的随形深度，可实现工装的自动复位，装配效率提高、可靠性好。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了一种大负载柔性工装，包括工装机体和设置在所述工装机体内部的活动轴，所述活动轴的一端伸出所述工装机体，所述活动轴的下端设置有复位弹簧，所述活动轴的下部外侧套设有胀套；
[0005]所述工装机体的左侧设置有液压封堵，所述工装机体的左、右两侧设置有空位堵头，所述工装机体的前侧设置有前盖板，所述工装机体的后侧设置有后盖板，所述前盖板和所述后盖板的中间部位均设置有复合垫圈，所述复合垫圈上均设置有卡套接头；
[0006]所述工装机体的底部设置有气管接头和设置在所述气管接头周围的消音器。
[0007]优选的，所述活动轴设置有若干根，所述活动轴的底部套设有无油衬套，所述活动轴的上端设置有挤压螺钉。
[0008]优选的，所述前盖板和所述后盖板均与所述工装机体螺栓连接。
[0009]优选的，所述前盖板上设置有密封圈。
[0010]优选的，所述工装机体的上部设置有若干个轴孔。
[0011]优选的，所述工装机体的一侧角部设置有工装安装板，所述工装安装板与所述工装机体螺栓连接，所述工装安装板的前侧设置有紧固螺栓。
[0012]因此，本技术采用上述结构的一种大负载柔性工装，提高了随形夹具的最大负载，增加了随形夹具的随形深度，可实现工装的自动复位，装配效率提高、可靠性好。
[0013]下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0014]图1为本技术一种大负载柔性工装实施例的结构示意图；
[0015]图2为本技术一种大负载柔性工装实施例的俯视图；
[0016]图3为本技术一种大负载柔性工装实施例的剖视图；
[0017]其中：1、工装机体；2、活动轴；3、复位弹簧；4、胀套；5、液压封堵； 6、空位堵头；7、
前盖板；8、后盖板；9、复合垫圈；10、卡套接头；11、气管接头；12、消音器；13、无油衬套；14、挤压螺钉；15、密封圈；16、工装安装板；17、紧固螺栓。
具体实施方式
[0018]以下通过附图和实施例对本技术的技术方案作进一步说明。
[0019]除非另外定义，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0020]实施例
[0021]如图1
‑
3，包括工装机体1和设置在工装机体1内部的活动轴2，活动轴 2的一端伸出工装机体1，活动轴2的下端设置有复位弹簧3，活动轴2的下部外侧套设有胀套4；活动轴2设置有若干根，活动轴2的底部套设有无油衬套13，活动轴2的上端设置有挤压螺钉14。工装机体1的上部设置有若干个轴孔。工装机体1的左侧设置有液压封堵5，工装机体1的左、右两侧设置有空位堵头6，工装机体1的前侧设置有前盖板7，工装机体1的后侧设置有后盖板8，前盖板7和后盖板8的中间部位均设置有复合垫圈，复合垫圈上均设置有卡套接头10；前盖板7和后盖板8均与工装机体1螺栓连接。前盖板7 上设置有密封圈15。后盖板8和前盖板7通过沉头螺钉和工装机体1连接，复位弹簧3安装在活动轴2下端，活动轴2外端装有无油衬套13，活动轴2 顶端装有挤压螺钉14，在前盖板7上装有密封圈15，活动轴2的外面装有胀套4，胀套4与工装机体1相互连通处有设有孔，露在外面的孔通过液压封堵 5、垫圈封堵。通过卡套接头10与液压系统连接，当工件落在工装的挤压螺钉14上，压动复位弹簧3压缩，此时液压系统向孔内注油，使胀套4胀紧活动轴2，实现精准定位。当工件被转移走，液压系统泄压，在复位弹簧3作用下活动轴2带动挤压螺钉14复位，在活动轴2往复运动过程中，无油衬套13 起到自动润滑的作用。空位堵头6将不需要接通的孔封堵。
[0022]工装机体1的一侧角部设置有工装安装板16，工装安装板16与工装机体 1螺栓连接，工装安装板16的前侧设置有紧固螺栓17。工装机体1的底部设置有气管接头11和设置在气管接头11周围的消音器12。工装安装板16通过沉头螺钉固定在工装机体1上，紧固螺栓17使该工装处于稳固状态。气管接头11与气动系统连接，气动系统起到稳压保护防尘的作用，消音器12具有降噪的作用。
[0023]本工装工作时，工装机体1与气动系统和液压系统连接。液压系统通过改变压力调节胀套4与活动轴2之间的夹紧力，当压力达到0.5Mpa时，可以实现大负载异形工件的定位，当工件落入工装上使活动轴2产生一定的位移，液压系统通过胀套4产生形变胀紧活动轴2，使活动轴2保持相对位置不变，活动轴2伸缩长度范围0
‑
100mm，下端与气动系统连接起到稳压和防尘的作用。当工件落在工装的挤压螺钉14上，压动复位弹簧3压缩，此时液压系统向孔内注油，使胀套4胀紧活动轴2，实现精准定位。当工件被转移走，液压系统泄压，在复位弹
簧3作用下活动轴2带动挤压螺钉14复位，在活动轴2往复运动过程中，无油衬套13起到自动润滑的作用。该工装可多个组合使用，活动柱方向可只向上放置，此时工件靠重力将活动轴2压缩产生位移；可多个工装组合使用，但方向保持一致使用；也可成对使用，此时对活动柱的方向没有限制；也可多组成对使用。本工装工作时，随形夹具的最大负载可达20 吨，大大提高了随形夹具的负载。
[0024]因此，本技术采用上述结构的一种大负载柔性工装，提高了随形夹具的最大负载，增加了随形夹具的随形深度，可实现工装的自动复位，装配效率提高、可靠性好。
[0025]最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大负载柔性工装，其特征在于：包括工装机体和设置在所述工装机体内部的活动轴，所述活动轴的一端伸出所述工装机体，所述活动轴的下端设置有复位弹簧，所述活动轴的下部外侧套设有胀套；所述工装机体的左侧设置有液压封堵，所述工装机体的左、右两侧设置有空位堵头，所述工装机体的前侧设置有前盖板，所述工装机体的后侧设置有后盖板，所述前盖板和所述后盖板的中间部位均设置有复合垫圈，所述复合垫圈上均设置有卡套接头；所述工装机体的底部设置有气管接头和设置在所述气管接头周围的消音器。2.根据权利要求1所述的一种大负载柔性工装，其特征在于：所述活动轴设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏杭，张志环，杨雨林，杨建，刘一睿，关世孝，吕彤，田红军，王颖，许凯丰，李世航，
申请(专利权)人：廊坊市北方天宇机电技术有限公司，
类型：新型
国别省市：