一种行李架半自动防错组装工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种行李架半自动防错组装工装，该工装包括工位交互单元，所述工位交互单元包括主架，所述主架上设置有滑轨组件；所述夹具与所述滑轨组件配合连接，所述夹具沿所述滑轨组件在上件工位以及组装工位之间往复运动；所述夹具用于夹装待组装产品；所述第一机器人位于所述工位交互单元的外侧且与地面相连。本申请提供的行李架半自动防错组装工装，采用单工位组装的方式，由于工位减少，导致机器人数量减少从而使工装结构简单紧凑。由于小批量产品无法占用自动组装工装的全部产能，根据这个特点可以根据需求将多个结构类似的产品放在同一个自动组装工装上以达到工装利用率最大化的目的，最终达到降本增效的目的。的。的。

【技术实现步骤摘要】
一种行李架半自动防错组装工装


[0001]本技术涉及组装设备
，特别是涉及一种行李架半自动防错组装工装。

技术介绍

[0002]汽车车顶行李架就是加装在车身顶部，用来安全方便地固定行李的支撑架或部件，一般用于两厢式的旅行车、SUV和MPV等车型上。车顶行李架除了起到装饰、美观的作用外，它还可以放置行李厢放不下的东西，比如体积大的行李、自行车、折叠床等等。行李架主体支撑部位材质普遍选用铝合金，因为铝合金材料有着强度高、质量轻的优点。行李架通常采用铆钉、螺丝链接组装成总成，故对零部件的装配尺寸有较高精度要求，对它的性能要求也越来越高。
[0003]随着科技的发展，汽车行李架总成的自动装配工装被提出，采用汽车行李架总成的自动装配工装可以有效的提高行李架装配的精度，消除紧固件的漏装错装，在行李架装配时，如果不使用工装夹具，可能无法保证各零件精确的相对位置，导致紧固件安装困难、滑牙、变形等问题，甚至造成产品报废，采用自动化装配工装，不仅可以保证装配时各零件正确的相对位置，而且由于使用了传感器检测组件，可以有效对紧固件安装效果进行检测，消除紧固件的漏装错装或安装不到位的问题，保证产品的装配质量。
[0004]现有技术中行李架专用自动组装工装，通常采用通过多个工位来分解组装的方式，以实现高效率的组装工作。然而，这种方式得自动组装工装存在结构复杂、适应产品单一、不适应需求量小的产品生产。

技术实现思路

[0005]本技术提供了一种行李架半自动防错组装工装。
[0006]本技术提供了如下方案：
[0007]一种行李架半自动防错组装工装，包括：
[0008]工位交互单元，所述工位交互单元包括主架，所述主架上设置有滑轨组件；
[0009]夹具，所述夹具与所述滑轨组件配合连接，所述夹具沿所述滑轨组件在上件工位以及组装工位之间往复运动；所述夹具用于夹装待组装产品；
[0010]第一机器人，所述第一机器人位于所述工位交互单元的外侧且与地面相连；
[0011]供料单元，所述供料单元用于向所述第一机器人提供待组装零件，以使所述第一机器人将拾取的待组装零件安装至所述待组装产品相应的位置处。
[0012]优选地：所述滑轨组件包括一对滑轨以及驱动组件，所述夹具两端分别与一对所述滑轨可拆卸相连；所述驱动组件与所述夹具相连，所述驱动组件用于驱动所述夹具沿一对所述滑轨在上件工位以及组装工位之间往复运动。
[0013]优选地：所述滑轨上设置有连接板，所述夹具通过螺栓与所述连接板可拆卸相连。
[0014]优选地：所述滑轨组件包括上下错位布置的两组。
[0015]优选地：还包括第二机器人，所述第二机器人与跨设于所述工位交互单元上方的龙门架吊装相连。
[0016]优选地：还包括剥泡棉机构，所述剥泡棉机构位于所述工位交互单元的外侧且与所述组装工位相对布置。
[0017]优选地：所述供料单元至少包括若干个送料震动盘以及吹钉机构。
[0018]优选地：还包括设置有进出口的安全护栏，所述工位交互单元、所述第一机器人、所述供料单元以及所述剥泡棉机构均位于所述安全护栏的内侧。
[0019]优选地：还包括位于所述安全护栏内侧的配电柜。
[0020]根据本技术提供的具体实施例，本技术公开了以下技术效果：
[0021]通过本技术，可以实现一种行李架半自动防错组装工装，在一种实现方式下，该工装可以包括工位交互单元，所述工位交互单元包括主架，所述主架上设置有滑轨组件；夹具，所述夹具与所述滑轨组件配合连接，所述夹具沿所述滑轨组件在上件工位以及组装工位之间往复运动；所述夹具用于夹装待组装产品；第一机器人，所述第一机器人位于所述工位交互单元的外侧且与地面相连；供料单元，所述供料单元用于向所述第一机器人提供待组装零件，以使所述第一机器人将拾取的待组装零件安装至所述待组装产品相应的位置处。本申请提供的行李架半自动防错组装工装，采用单工位组装的方式，由于工位减少，导致机器人数量减少从而使工装结构简单紧凑。由于小批量产品无法占用自动组装工装的全部产能，根据这个特点可以根据需求将多个结构类似的产品放在同一个自动组装工装上以达到工装利用率最大化的目的，最终达到降本增效的目的。
[0022]当然,实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1是本技术实施例提供的一种行李架半自动防错组装工装的俯视图；
[0025]图2是本技术实施例提供的工位交互单元及夹具的结构示意图；
[0026]图3是本技术实施例提供的工位交互单元的结构示意图；
[0027]图4是本技术实施例提供的夹具的结构示意图；
[0028]图5是本技术实施例提供的一种行李架半自动防错组装工装的轴测图。
[0029]图中：工位交互单元1、主架11、滑轨组件12、夹具2、第一机器人3、送料震动盘41、吹钉机构42、第二机器人5、龙门架6、剥泡棉机构7、安全护栏8、配电柜9、待组装产品10、上件工位A、组装工位B。
具体实施方式
[0030]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属
于本技术保护的范围。
[0031]实施例
[0032]参见图1、图2、图3、图4、图5，为本技术实施例提供的一种行李架半自动防错组装工装，如图1、图2、图3、图4、图5所示，该工装可以包括：
[0033]工位交互单元1，所述工位交互单元1包括主架11，所述主架11上设置有滑轨组件12；
[0034]夹具2，所述夹具2与所述滑轨组件12配合连接，所述夹具2沿所述滑轨组件12在上件工位A以及组装工位B之间往复运动；所述夹具2用于夹装待组装产品10；
[0035]第一机器人3，所述第一机器人3位于所述工位交互单元2的外侧且与地面相连；
[0036]供料单元，所述供料单元用于向所述第一机器人3提供待组装零件，以使所述第一机器人3将拾取的待组装零件安装至所述待组装产品10相应的位置处。
[0037]本申请实施例提供的行李架半自动防错组装工装，特别适用于针对小批量产品组装使用，工装整体结构紧凑，占地面积小。同时，可以保证一定的组装速度，人员只需要将产品放置在夹具上，即可以完成产品的自动组织。组装过程中若果出现零件位置放置错位的情况，工人可以即使进行纠正，达到一定的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行李架半自动防错组装工装，其特征在于，包括：工位交互单元，所述工位交互单元包括主架，所述主架上设置有滑轨组件；夹具，所述夹具与所述滑轨组件配合连接，所述夹具沿所述滑轨组件在上件工位以及组装工位之间往复运动；所述夹具用于夹装待组装产品；第一机器人，所述第一机器人位于所述工位交互单元的外侧且与地面相连；供料单元，所述供料单元用于向所述第一机器人提供待组装零件，以使所述第一机器人将拾取的待组装零件安装至所述待组装产品相应的位置处。2.根据权利要求1所述的行李架半自动防错组装工装，其特征在于，所述滑轨组件包括一对滑轨以及驱动组件，所述夹具两端分别与一对所述滑轨可拆卸相连；所述驱动组件与所述夹具相连，所述驱动组件用于驱动所述夹具沿一对所述滑轨在上件工位以及组装工位之间往复运动。3.根据权利要求2所述的行李架半自动防错组装工装...

【专利技术属性】
技术研发人员：寇新磊，刘福，刘然，
申请(专利权)人：秦皇岛威卡威汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：