一种上料机塞钉机构制造技术

本发明专利技术提供了一种上料机塞钉机构，其设置于输送线的前部位置，其通过机械结构完成位置定位和塞钉安装，其效率高，满足后续输送线的连续输送需求。其包括：两方台，具体为第一方台、第二方台，两方台分列两侧布置，两方台的相向内侧面上分别固装有侧凸的支承台，所述支承台用于放置物料管；定位组件，其包括第一前后驱动机构、升降驱动机构、定位架；一横向推动机构；以及塞钉组件，其包括安装立柱、塞钉动力机构、鸭嘴本体，所述鸭嘴本体的一注入管外接塞钉通入管路，所述鸭嘴本体的压入端连接所述塞钉动力机构的输出端，工作状态下所述鸭嘴本体的输出口朝向下方的物料管的塞钉孔布置。的输出口朝向下方的物料管的塞钉孔布置。的输出口朝向下方的物料管的塞钉孔布置。

【技术实现步骤摘要】
一种上料机塞钉机构


[0001]本专利技术涉及上料结构的
，具体为一种上料机塞钉机构。

技术介绍

[0002]物料管的长度方向一端设置有塞钉孔，现有的上料机构需要在输送区域设置人工塞钉工位，其需要通过人工对位物料管的位置，然后进行塞钉组装作业，其安装位置和输送线在同一高度位置，在实际安装过程中，由于输送线不断输送物料，人力安装塞钉会由于人的因素影响输送线的正常输送；为此，急需研发一款适用于上料机的机械塞钉机构。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本专利技术提供了一种上料机塞钉机构，其设置于输送线的前部位置，其通过机械结构完成位置定位和塞钉安装，其效率高，满足后续输送线的连续输送需求。
[0004]一种上料机塞钉机构，其特征在于，其包括：
[0005]两方台，具体为第一方台、第二方台，两方台分列两侧布置，两方台的相向内侧面上分别固装有侧凸的支承台，所述支承台用于放置物料管；
[0006]定位组件，其包括第一前后驱动机构、升降驱动机构、定位架；
[0007]一横向推动机构；
[0008]以及塞钉组件，其包括安装立柱、塞钉动力机构、鸭嘴本体，所述鸭嘴本体的一注入管外接塞钉通入管路，所述鸭嘴本体的压入端连接所述塞钉动力机构的输出端，工作状态下所述鸭嘴本体的输出口朝向下方的物料管的塞钉孔布置；
[0009]所述定位组件位于两方台之间形成的上料空间的下方区域布置，所述第一前后驱动机构的输出端固接有升降驱动机构，所述升降驱动机构的上部输出端固接有所述定位架，所述定位架包括横向连杆、两端前凸臂，每个前凸臂的上表面的前端设置有止挡凸起，每个前凸臂的上表面的后端设置有第二前后驱动机构；
[0010]所述第一方台的上表面的外侧固装有横向推动机构；
[0011]所述第二方台的上表面通过加强角固装有安装立柱，所述安装立柱的底部和第二方台的上表面间留有物料管通过距离，所述安装立柱的相对外侧表面下部固装有所述鸭嘴本体、上部固装有所述塞钉动力机构；
[0012]所述第二方台上表面外侧还设置有导向定位机构，所述导向定位机构确保物料管的位置准确可靠。
[0013]其进一步特征在于：
[0014]所述导向定位机构包括两侧止挡块，分别为前端止挡块、后端止挡块，所述后端止挡块的内端前部设置有内凹定位止口，其用于准确定位物料管的端部；
[0015]所述前凸臂和支承台在横向位置上错开布置；
[0016]所述第二方台的上表面的外侧设置有复位气缸，所述复位气缸的输出端设置有推块，所述推块将安装好塞钉的物料管推离第二方台的上表面；
[0017]所述第一方台的上表面通过加强角固装有导向立柱，所述导向立柱和安装立柱为相同立柱，其使得物料管在塞钉孔变化位置或具备两端塞钉孔时，整个机构可以快速改装。
[0018]采用本专利技术后，物料管放置于定位架上，第二前后驱动气缸前进夹紧物料管，之后升降驱动机构带动定位架上升，使得物料管高于支承台，之后第一前后驱动机构驱动，使得物料管的长度方向两端位于两个支承台的正上方，之后第二前后驱动气缸后退、松开物料管，升降驱动机构下降，使得物料管支承于两个支承台，横向推动机构动作，将物料管的需要安装塞钉的端部通过导向定位机构定位，之后向鸭嘴本体内输入塞钉，然后通过塞钉动力机构将塞钉注入物料管，完成塞钉组装，之后取出物料管即可；其设置于输送线的前部位置，其通过机械结构完成位置定位和塞钉安装，其效率高，满足后续输送线的连续输送需求。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的立体图结构示意图一；
[0020]图2为本专利技术的立体图结构示意图二；
[0021]图3为图2的A处局部放大结构示意图；
[0022]图中序号所对应的名称如下：
[0023]底板10、定位组件20、第一前后驱动机构21、升降驱动机构22、定位架23、横向连杆24、前凸臂25、止挡凸起26、第二前后驱动机构27、横向推动机构30、塞钉组件40、安装立柱41、塞钉动力机构42、鸭嘴本体43、管路44、第一方台50、第一加强角51、导向立柱52、第二方台60、第二加强角61、支承台70、导向定位机构80、前端止挡块81、后端止挡块82、内凹定位止口83、复位气缸90、推块91、物料管100。
具体实施方式
[0024]一种上料机塞钉机构，见图1
‑
图3，其包括底板10、两方台、定位组件20、横向推动机构30、以及塞钉组件40；
[0025]底板10的前端两侧分别设置有第一方台50、第二方台60，两方台分列两侧布置，两方台的相向内侧面上分别固装有侧凸的支承台70，支承台70用于放置物料管；具体实施时，支承台70的底部设置有升降机构，升降机构根据实际需求调整支承台的高度，确保物料管100能顺利平稳放置到塞钉组件的塞钉位置；
[0026]底板10的后部上表面固装有定位组件20，定位组件20包括第一前后驱动机构21、升降驱动机构22、定位架23；
[0027]塞钉组件40包括安装立柱41、塞钉动力机构42、鸭嘴本体43，鸭嘴本体的43一注入管外接塞钉通入管路44，鸭嘴本体43的压入端连接塞钉动力机构42的输出端，工作状态下鸭嘴本体43的输出口朝向下方的物料管100的塞钉孔布置；
[0028]定位组件20位于两方台之间形成的上料空间的下方区域布置，第一前后驱动机构21的输出端固接有升降驱动机构22，升降驱动机构22的上部输出端固接有定位架23，定位架23包括横向连杆24、两端前凸臂25，每个前凸臂25的上表面的前端设置有止挡凸起26，每个前凸臂25的上表面的后端设置有第二前后驱动机构27；
[0029]第一方台50的上表面的外侧固装有横向推动机构30；
[0030]第二方台60的上表面通过第二加强角61固装有安装立柱41，安装立柱41的底部和第二方台60的上表面间留有物料管100通过距离，安装立柱41的相对外侧表面下部固装有鸭嘴本体43、上部固装有塞钉动力机构42；
[0031]第二方台60上表面外侧还设置有导向定位机构80，导向定位机构80确保物料管的位置准确可靠。
[0032]具体实施例中：第一前后驱动机构21、升降驱动机构22、横向推动机构30、第二前后驱动机构27均为直线气缸，两组第二前后驱动机构27同步驱动布置；
[0033]导向定位机构80包括两侧止挡块，分别为前端止挡块81、后端止挡块82，后端止挡块82的内端前部设置有内凹定位止口83，其用于准确定位物料管的端部；
[0034]前凸臂25和支承台70在横向位置上错开布置；第二方台60的上表面的外侧设置有复位气缸90，复位气缸90的输出端设置有推块91，推块91将安装好塞钉的物料管推离第二方台的上表面；
[0035]第一方台50的上表面通过第一加强角51固装有导向立柱52，导向立柱52和安装立柱41为相同立柱，其使得物料管在塞钉孔变化位置或具备两端塞钉孔时，整个机构可以快速本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上料机塞钉机构，其特征在于，其包括：两方台，具体为第一方台、第二方台，两方台分列两侧布置，两方台的相向内侧面上分别固装有侧凸的支承台，所述支承台用于放置物料管；定位组件，其包括第一前后驱动机构、升降驱动机构、定位架；一横向推动机构；以及塞钉组件，其包括安装立柱、塞钉动力机构、鸭嘴本体，所述鸭嘴本体的一注入管外接塞钉通入管路，所述鸭嘴本体的压入端连接所述塞钉动力机构的输出端，工作状态下所述鸭嘴本体的输出口朝向下方的物料管的塞钉孔布置；所述定位组件位于两方台之间形成的上料空间的下方区域布置，所述第一前后驱动机构的输出端固接有升降驱动机构，所述升降驱动机构的上部输出端固接有所述定位架，所述定位架包括横向连杆、两端前凸臂，每个前凸臂的上表面的前端设置有止挡凸起，每个前凸臂的上表面的后端设置有第二前后驱动机构；所述第一方台的上表面的外侧固装有横向推动机构；所述第二方台的上表面...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤晓辉，武桂鑫，廖华，许乐，
申请(专利权)人：昆山澳特兰智能装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：