本发明专利技术提供了一种样本分杯处理装置，其包括基座、第一导轨以及补管组件，基座的顶部设有机械夹爪，机械夹爪的一侧设有承载台；第一导轨架设在基座的上方，第一导轨上滑动地设有转运机械手以及横板，安装架上还设有驱动机构，横板的侧壁上滑动地设有四块竖板，横板背离竖板的侧壁上设有第一驱动组件，每一竖板的侧壁上均滑动地设有吸排液组件，吸排液组件上可拆卸地安装有吸头，每一竖板上均设有第二驱动组件；补管组件设置在基座的顶部，补管组件为吸排液组件供给吸头，其解决了现有技术中存在的在兼顾同时对多个采样管内的样本液进行取样时，无法单独对某一异常的采样管进行重复取样的问题。取样的问题。取样的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种样本分杯处理装置
[0001]本专利技术涉及样本检测
，尤其涉及一种样本分杯处理装置。
技术介绍
[0002]在对采样管中的样本液进行检测过程时，需要先将采样管内的样本液取出，从而方便工作人员对样本液进行检测，目前通常是采用分杯处理装置来对采用管内的样本液分杯到深孔板中，如迈基诺(重庆)基因科技有限责任公司生产的SRO—4000的分杯处理装置或者山东博科科学仪器有限公司生产的BK
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PR48分杯处理装置，但是这些装置通常一次只能对一个采样管进行取样，部分公司生产的分杯处理装置虽然能一次性对多个采样管进行取样，但是由于只通过一个电机来带动所有移液头，导致一旦某个吸排液装置出现取液量不足的情况时，需要将其它的吸排液装置一起进行异常处理的操作，不能单独处理该异常移液头异常问题，未出现异常的吸排液装置也会重复取样，影响取样的质量。
技术实现思路
[0003]针对现有技术中所存在的不足，本专利技术提供了一种样本分杯处理装置，其解决了现有技术中存在的在兼顾同时对多个采样管内的样本液进行取样时，无法单独对某一异常的采样管进行重复取样的问题。
[0004]根据本专利技术的实施例，一种样本分杯处理装置，其包括基座、第一导轨以及补管组件，所述基座的顶部设有用于将样本管固定在基座上的机械夹爪，所述机械夹爪的一侧设有用于放置采样管的承载台；所述第一导轨通过安装架架设在基座的上方，第一导轨上滑动地设有转运机械手以及横板，安装架上还设有分别驱动转运机械手以及横板在第一导轨上滑动地驱动机构，所述转运机械手用于将采样管夹持后运送到机械夹爪上，横板的侧壁上滑动地设有四块竖板，每一竖板的长度方向与横板的长度方向均垂直，横板背离竖板的侧壁上设有驱动竖板在横板上滑动的第一驱动组件，每一竖板的侧壁上均滑动地设有用于对采样管内的采样液进行吸取或者排出的吸排液组件，所述吸排液组件上可拆卸地安装有吸头，每一竖板上均设有驱动对应的吸排液组件上下移动的第二驱动组件；所述补管组件设置在基座的顶部，补管组件为吸排液组件供给吸头。
[0005]相比于现有技术，本专利技术具有如下有益效果：通过机械夹爪将转运机械手转运过来的采样管夹持，然后竖板在第一驱动组件的作用下使得吸排液组件处于采样管的正上方，每一竖板上的吸排液组件在第二驱动组件的驱动下插入到采样管内吸液，当出现某个吸排液组件吸液异常时，如出现吸液不足的情况时，可以单独控制该竖板上的吸排液组件重复对该采样管进行取样，从而不需要对别的正常取样的采样管重复取样，保证了取样的效率和吸取的样本液的质量。
[0006]进一步的，第一驱动组件包括：第一同步轮，所述第一同步轮为四个，四个第一同步轮两两一组对称且转动的设置在横板的两端，每两处于同一水平高度的第一同步轮之间均套设有第一传送带，每一所述第一传送带上均固定设有两个压紧块，横板上开设有两个
通槽，每一压紧块的一端均伸出通槽后与竖板固定连接，横板的侧壁上还设有两个驱动对应的第一同步轮转动的第一电机。
[0007]进一步的，每一所述第二驱动组件均包括：第二同步轮，所述第二同步轮为两个且均转动地设置在每一竖板的两端，两第二同步轮之间套设有第二传送带，每一第二传送带上均通过连接件固定连接有吸排液组件，每一竖板的侧壁上设有驱动对应的第二同步轮转动的第二电机。
[0008]进一步的，每一所述吸排液装置均包括：安装块以及活塞杆，每一所述吸排液装置均包括：安装块以及活塞杆，所述安装块与连接件固定连接，所述安装块内部设有安装腔，所述活塞杆的一端与安装腔滑动连接，安装块的底部设有吸排液头，所述吸排液头与安装腔连通，安装块的顶部还设有驱动活塞杆上升或者下降的第三驱动组件，安装块的底部还设有便于将使用过的吸头取下的脱管组件。
[0009]进一步的，第三驱动组件包括：驱动电机，所述驱动电机固定设置在对应的竖板的侧壁上，驱动电机的输出端上设有丝杆，所述丝杆上套设有推块，所述推块的侧壁与该竖板的侧壁滑动连接，推块的底部与活塞杆位于安装腔外部的一端固定连接。
[0010]进一步的，脱管组件包括：推杆，所述推杆的一端从上至下穿出安装腔后设有推板，所述推板上开设有通孔，推板通过所述通孔与吸排液头滑动连接，推杆与安装块之间还设有复位弹簧，推杆的最顶端位于推块的正下方。
[0011]进一步的，补管组件包括：活动板，所述活动板通过第二导轨设置在基座的顶部，活动板的顶部设有用于放置吸头的补管架以及放置废弃吸头的废料盒，活动板的顶部还设有接收吸排液组件排出的样本液的深孔板，基座顶部设有驱动活动板在第二导轨上移动的传送皮带。
附图说明
[0012]图1为本专利技术实施例的整体结构示意图。
[0013]图2为本专利技术实施例的横板以及竖板安装示意图。
[0014]图3为本专利技术实施例另一视角的横板以及竖板安装示意图。
[0015]图4为本专利技术实施例的吸排液组件结构图。
[0016]上述附图中：1、基座；2、机械夹爪；3、承载台；4、第一导轨；5、安装架；6、转运机械手；7、横板；8、竖板；9、吸头；10、第一同步轮；11、第一传送带；12、压紧块；13、第一电机；14、第二同步轮；15、第二传送带；16、第二电机；17、安装块；18、活塞杆；19、吸排液头；20、驱动电机；21、丝杆；22、推块；23、推杆；24、推板；25、复位弹簧；26、活动板；27、第二导轨；28、补管架；29、废料盒；30、深孔板；31、连接件。
具体实施方式
[0017]下面结合附图及实施例对本专利技术中的技术方案进一步说明。
[0018]如图1—3所示，本专利技术实施例提出了一种样本分杯处理装置，包括基座1、第一导轨4以及补管组件，所述基座1的顶部设有用于将样本管固定在基座1上的机械夹爪2，所述机械夹爪2的一侧设有用于放置采样管的承载台3；所述第一导轨4通过安装架5架设在基座1的上方，第一导轨4上滑动地设有转运机械手6以及横板7，安装架5上还设有分别驱动转运
机械手6以及横板7在第一导轨4上滑动地驱动机构，所述转运机械手6用于将采样管夹持后运送到机械夹爪2上，横板7的侧壁上滑动地设有四块竖板8，每一竖板8的长度方向与横板7的长度方向均垂直，横板7背离竖板8的侧壁上设有驱动竖板8在横板7上滑动的第一驱动组件，每一竖板8的侧壁上均滑动地设有用于对采样管内的采样液进行吸取或者排出的吸排液组件，所述吸排液组件上可拆卸地安装有吸头9，每一竖板8上均设有驱动对应的吸排液组件上下移动的第二驱动组件；所述补管组件设置在基座1的顶部，补管组件为吸排液组件供给吸头9。工作时，将放置了多根采样管的采样管载架放到承载台3上，转运机械手6将放置在承载台3上的采样管夹取，然后输送到机械夹爪2，机械夹爪2将采样管夹持后，转运机械手6移动到一旁，此时横板7在驱动机构的驱动下移动到机械夹爪2的上方，然后第一驱动组件将每一竖板8移动到合适位置后，第二驱动机构驱动竖板8上的吸排液组件下降，使得吸排液组件上的吸头9插入到采样管内并进行取样，吸排液组件取样完毕后，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种样本分杯处理装置，其特征在于，包括：基座(1)，所述基座(1)的顶部设有用于将样本管固定在基座(1)上的机械夹爪(2)，所述机械夹爪(2)的一侧设有用于放置采样管的承载台(3)；第一导轨(4)，所述第一导轨(4)通过安装架(5)架设在基座(1)的上方，第一导轨(4)上滑动地设有转运机械手(6)以及横板(7)，安装架(5)上还设有分别驱动转运机械手(6)以及横板(7)在第一导轨(4)上滑动地驱动机构，所述转运机械手(6)用于将采样管夹持后运送到机械夹爪(2)上，横板(7)的侧壁上滑动地设有四块竖板(8)，每一竖板(8)的长度方向与横板(7)的长度方向均垂直，横板(7)背离竖板(8)的侧壁上设有驱动竖板(8)在横板(7)上滑动的第一驱动组件，每一竖板(8)的侧壁上均滑动地设有用于对采样管内的采样液进行吸取或者排出的吸排液组件，所述吸排液组件上可拆卸地安装有吸头(9)，每一竖板(8)上均设有驱动对应的吸排液组件上下移动的第二驱动组件；补管组件，所述补管组件设置在基座(1)的顶部，补管组件为吸排液组件供给吸头(9)。2.如权利要求1所述的一种样本分杯处理装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括：第一同步轮(10)，所述第一同步轮(10)为四个，四个第一同步轮(10)两两一组对称且转动的设置在横板(7)的两端，每两处于同一水平高度的第一同步轮(10)之间均套设有第一传送带(11)，每一所述第一传送带(11)上均固定设有两个压紧块(12)，横板(7)上开设有两个通槽，每一压紧块(12)的一端均伸出通槽后与竖板(8)固定连接，横板(7)的侧壁上还设有两个驱动对应的第一同步轮(10)转动的第一电机(13)。3.如权利要求1所述的一种样本分杯处理装置，其特征在于，每一所述第二驱动组件均包括：第二同步轮(14)，所述第二同步轮(14)为两个且均转动地设置在每一竖板(8)的两端，两第二同步轮(14)之间套设有第二传送带(15)，每一第二传送带(15)上均通...
【专利技术属性】
技术研发人员：伍建，林朋，易军林，蒋青林，丁德亮，高允亮，杨远达，
申请(专利权)人：迈基诺重庆基因科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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