一种自动流水线的吸液步进结构制造技术

本实用新型专利技术提供一种自动流水线的吸液步进结构，涉及自动化设备领域，包括：共同承载样本架但分别驱动的第一同步带和第二同步带；两同步带上分别设置第一同步带凸起和第二同步带凸起；且前一样本架位于第一同步带凸起前，后一样本架位于第一同步带凸起后、第二同步带凸起前；两同步带一同启动，第一同步带上的第一同步带凸起驱动前一样本架移动并使各样本管中心依次定位至样本针下方，完成样本吸取；第二同步带上的第二同步带凸起驱动后一样本架紧随前一样本架移动，在前一样本架完成样本吸取时，将后一样本架中的各样本管中心依次定位至样本针下方，完成样本吸取。本实用新型专利技术解决了样本针长时间等待下一样本架的到来导致的工作效率低的问题。的工作效率低的问题。的工作效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动流水线的吸液步进结构


[0001]本技术涉及自动化设备领域，尤其涉及到一种自动流水线的吸液步进结构。

技术介绍

[0002]在自动化样本检测流水线上，一般放置有样本架，样本架在流水线的轨道上运行，每个样本架上放置若干个样本管，当样本管运行到流水线上方设置的样本针的下方时，样本针需要对应进入每个样本管吸取样本。
[0003]目前通用的样本吸取过程：样本针仅在一个流水线轨道上方对该轨道上经过的各样本架上样本管中的样本进行吸取，每次吸取完一个样本架中各样本管的样本后，需要等待下一样本架的到来，这种方式不利于提高工作效率。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本技术提供了一种自动流水线的吸液步进结构，解决样本完成一个样本架的取样后需要等待下一样本架的到来，从而导致的间歇性取样工作效率低的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：
[0006]一种自动流水线的吸液步进结构，包括平行设置且分别驱动的第一同步带和第二同步带；
[0007]所述第一同步带和第二同步带上分别设置有第一同步带凸起和第二同步带凸起；
[0008]所述第一同步带和第二同步带共同承载样本架，各样本架上样本管的中心在同一直线上；且前一样本架位于所述第一同步带凸起前，后一样本架位于所述第一同步带凸起后、第二同步带凸起前；
[0009]所述第一同步带和第二同步带一同启动，所述第一同步带上的所述第一同步带凸起驱动前一样本架移动并使各样本管中心依次定位至样本针下方，完成样本吸取；
[0010]所述第二同步带上的所述第二同步带凸起驱动后一样本架紧随所述前一样本架移动，在所述前一样本架完成样本吸取时，将后一样本架中的各样本管中心依次定位至样本针下方，完成样本吸取。
[0011]作为本技术的进一步改进，所述第一同步带和第二同步带分别与两套步进驱动装置连接，两套所述步进驱动装置分别驱动第一同步带和第二同步带运转。
[0012]作为本技术的进一步改进，所述步进驱动装置均采用步进闭环反馈控制。
[0013]作为本技术的进一步改进，所述前一样本架或后一样本架上第一个样本管中心定位到样本针下方后，所述步进驱动装置按固定时间间隔，固定距离逐次驱动所述第一同步带凸起或第二同步带凸起移动，将下一样本管中心定位到样本针下方，直至完成样本架上所有样本管的样本吸取。
[0014]作为本技术的进一步改进，所述前一样本架吸取完成在所述第一同步带和第二同步带后端被转移出去后，所述第一同步带和第二同步带前端自动移入下一样本架。
[0015]作为本技术的进一步改进，所述第一同步带和第二同步带宽度相同，所述第一同步带和第二同步带之间设有间隙，所述第一同步带宽度、第二同步带宽及所述间隙的总合等于所述样本架的底部宽度。
[0016]作为本技术的进一步改进，所述第一同步带凸起、第二同步带凸起的宽度分别等于所述第一同步带、第二同步带的宽度。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0018]本技术通过同步带，使得不同的同步带分别驱动和定位前后相邻的两个样本架，从而使样本针完成对前一样本架各样本管的吸取样本任务后，快速进入后一样本架各样本管的吸取样本任务，从而大大提高的吸取样本效率，解决了现有技术中一个样本架吸取完成后，返回初始位置等待下一样本架的问题。
[0019]本技术通过两步进驱动装置及同步带凸起，实现了分别驱动和定位不同的样本架，使前后样本架中各样本管均可精准定位至样本针下方完成取样。
附图说明
[0020]图1为本技术实施例公开的一种自动流水线的吸液步进结构侧视图；
[0021]图2为本技术实施例公开的一种自动流水线的吸液步进结构俯视图。
[0022]附图标记说明：
[0023]1、第一同步带；2、第二同步带；3、样本架；4、第一同步带凸起；5、第二同步带凸起；6、步进驱动装置。
具体实施方式
[0024]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0025]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0026]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0027]下面结合附图对本技术做进一步的详细描述：
[0028]如图1、2所示，本技术提供的一种自动流水线的吸液步进结构，包括平行设置且分别驱动的第一同步带1和第二同步带2；第一同步带1和第二同步带2分别与两套步进驱
动装置6连接，两套步进驱动装置6均安装在两同步带下方，分别驱动第一同步带1和第二同步带2运转。
[0029]第一同步带1和第二同步带2上分别设置有第一同步带凸起4和第二同步带凸起5；第一同步带1和第二同步带2共同承载样本架3，各样本架3上样本管的中心在同一直线上；且前一样本架位于第一同步带凸起4前，后一样本架位于第一同步带凸起4后、第二同步带凸起5前；
[0030]第一同步带1和第二同步带2一同启动，第一同步带1上的第一同步带凸起4驱动前一样本架移动并使各样本管中心依次定位至样本针下方，完成样本吸取；
[0031]第二同步带2上的第二同步带凸起5驱动后一样本架紧随前一样本架移动，在前一样本架完成样本吸取时，将后一样本架中的各样本管中心依次定位至样本针下方，完成样本吸取。
[0032]其中，
[0033]步进驱动装置6均采用步进闭环反馈控制。
[0034]进一步的，
[0035]前一样本架或后一样本架上第一个样本管中心定位到样本针下方后，步进驱动装置6按固定时间间隔，固定距离逐次驱动第一同步带凸起4或第二同步带凸起5移动，将下一样本管中心定位到样本针下方，直至完成样本架3上所有样本管的样本吸取。
[0036]前一样本架吸取完成在第一同步带本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动流水线的吸液步进结构，其特征在于：包括平行设置且分别驱动的第一同步带和第二同步带；所述第一同步带和第二同步带上分别设置有第一同步带凸起和第二同步带凸起；所述第一同步带和第二同步带共同承载样本架，各样本架上样本管的中心在同一直线上；且前一样本架位于所述第一同步带凸起前，后一样本架位于所述第一同步带凸起后、第二同步带凸起前；所述第一同步带和第二同步带一同启动，所述第一同步带上的所述第一同步带凸起驱动前一样本架移动并使各样本管中心依次定位至样本针下方，完成样本吸取；所述第二同步带上的所述第二同步带凸起驱动后一样本架紧随所述前一样本架移动，在所述前一样本架完成样本吸取时，将后一样本架中的各样本管中心依次定位至样本针下方，完成样本吸取。2.根据权利要求1所述的自动流水线的吸液步进结构，其特征在于：所述第一同步带和第二同步带分别与两套步进驱动装置连接，两套所述步进驱动装置分别驱动第一同步带和第二同步带运转。3.根据权利要求2所述的自动流水线的吸液步进结构，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鑫光，杨君，
申请(专利权)人：北京中控精创生物技术有限公司，
类型：新型
国别省市：