协作机器人创新实训平台制造技术

本实用新型专利技术涉及协作机器人技术领域，尤其涉及协作机器人创新实训平台，工作平台中间设有一机器人手臂，控制器信号连接于机器人手臂，创新装配模块、绘图模块、码垛搬运模块、视觉检测模块、模拟快递分拣模块、零件分类装配模块和模拟涂胶模块分布在机器人手臂四周且信号连接于控制器。本实用新型专利技术的有益效果为：基于协作机器人创新平台，可通过创新装配模块，实现创新装配实训；模块配套瓶子及瓶盖定位结构，通过视觉应用进行定位识别，可进行瓶盖的拧紧装配，也可进行瓶盖的拧松。让学生以实训的模式更快的了解协作机器人在实际当中的应用；视觉检测模块可对工件进行位罝、颜色等信息检测，可通过视觉软件进行视觉识别的实训。训。训。

【技术实现步骤摘要】
协作机器人创新实训平台


[0001]本技术涉及协作机器人
，尤其涉及协作机器人创新实训平台。

技术介绍

[0002]协作机器人创新实训平台主要由协作机器人、实验工作平台、视觉检测模块及配套夹具等组成。该平台提供的是一个可扩展性较大的协作机器人实训平台，配合视觉检测模块，能够识别工件，引导位置进行工件抓取。该平台还融合了机器人夹具的安装调试，码垛模块的调试与应用、机器人编程与调试等工作流程。激发学生学习兴趣、培养学生对机器人编程及应用的综合能力。

技术实现思路

[0003]传统现有的视觉检测实训课程主要是针对某一物体的单一外观检测而设计，集成性差，过于理论、不贴合生产应用实际！本技术的目的是视觉检测功能性多，集成了创新装配实训、视觉检测实训、模拟快递分拣实训、物体测量模块实训；融合了视觉图像分割技术，视觉手眼标定、视觉二维尺寸测量、视觉颜色识别、视觉OCR 识别、视觉印刷缺陷检测、集成性高，体积小，复合多方面视觉案例；小小平台集合了协作机器人与视觉检测所有教学目的。
[0004]协作机器人创新实训平台，所述的创新装配模块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.协作机器人创新实训平台，其特征在于：创新装配模块、绘图模块、码垛搬运模块、视觉检测模块、模拟快递分拣模块、零件分类装配模块和模拟涂胶模块设置在工作平台上，工作平台中间设有一机器人手臂，控制器信号连接于机器人手臂，创新装配模块、绘图模块、码垛搬运模块、视觉检测模块、模拟快递分拣模块、零件分类装配模块和模拟涂胶模块分布在机器人手臂四周且信号连接于控制器。2.根据权利要求1所述的协作机器人创新实训平台，其特征在于：所述的创新装配模块主要由装配平台、瓶盖、瓶体和瓶体底座组成，装配平台上设有瓶体底座，瓶体底座设有放置瓶体的槽位，瓶盖和瓶体放置在装配平台上。3.根据权利要求1所述的协作机器人创新实训平台，其特征在于：所述的绘图模块采用平面绘图板和/或曲面绘图板。4.根据权利要求1所述的协作机器人创新实训平台，其特征在于：所述的码垛搬运模块主要由若干码垛板和码垛放置面板组成，码垛面板上设有若干仓格，码垛板的形状与仓格一一对应，码垛放...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁嘉俊，冯小童，黄泰轩，杨林，张欢，邹嘉杰，杨冲，黄杰锋，何翰南，秦健乐，
申请(专利权)人：佛山华数机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：