一种机器人搬运实训台制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人教学技术领域，且公开了一种机器人搬运实训台,包括实训台本体，所述实训台本体内顶部两侧均设置有调节机构，两个所述调节机构顶部均设置有定位机构，两个所述定位机构之间设置有机器人本体。该机器人搬运实训台，通过设置的调节机构，限位块紧贴住固定板的外侧，且两个卡接板卡接进各自对应的卡接槽内部，能够对不同大小的机器人本体进行安装，满足了使用者的使用需求，通过设置的定位机构，能够对机器人本体进行定位，防止机器人本体的使用的过程中，出现松动的现象，确保机器人本体能够正常工作，同时便于对机器人本体进行拆卸，使机器人本体不受位置的局限性，在一定程度上提高了机器人本体实用性。在一定程度上提高了机器人本体实用性。在一定程度上提高了机器人本体实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人搬运实训台


[0001]本技术涉及机器人教学
，具体为一种机器人搬运实训台。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器，随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人。
[0003]机器人通常会进行教学实训，在教学实训时会用到搬运实训台，现有的机器人搬运实训台，大多只能够对同一大小的机器人进行使用，不能够满足人们的使用需求，存在一定的局限性，同时目前一般都是直接将机器人固定在实训台上面，很难对机器人进行拆卸，使机器人受到位置的局限性，降低了机器人的实用性。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种机器人搬运实训台，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人搬运实训台,包括实训台本体，所述实训台本体内顶部两侧均设置有调节机构，两个所述调节机构顶部均设置有定位机构，两个所述定位机构之间设置有机器人本体。
[0006]所述调节机构包括第一空腔，所述第一空腔开设于实训台本体内顶部，所述第一空腔内两侧转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆表面两侧均螺纹连接有滑动板，所述滑动板内底部开设有孔槽，所述孔槽内滑动连接有导向杆，所述导向杆固定连接于第一空腔内两侧。
[0007]优选的，所述螺纹杆表面两侧设置有相反的螺纹，所述螺纹杆左侧固定连接有电机，通过在螺纹杆表面两侧设置相反的螺纹，能够驱动两个滑动板向相互靠近或者相互背离的方向移动。
[0008]优选的，所述电机底部固定连接有固定块，所述实训台本体内顶部开设有第二空腔，所述固定块固定连接于第二空腔内底部，所述电机设置于第二空腔内，通过设置的固定块，对电机起到了支撑的目的。
[0009]优选的，所述调节机构包括限位块，所述限位块固定连接于滑动板表面，所述机器人本体两侧底部均固定连接有固定板，通过设置的限位块，能够对滑动板进行有效的限位。
[0010]优选的，所述固定板表面开设有卡接槽，所述卡接槽内卡接有卡接板，卡接板固定
连接于滑动板表面，通过设置的卡接板，对机器人本体进行一个初步的定位。
[0011]优选的，所述固定板顶部固定连接有连接板，所述连接板内螺纹连接有螺栓，所述螺栓两侧顶部均固定连接有连接杆，通过设置的连接杆，便于对螺栓进行转动。
[0012]优选的，所述滑动板顶部开设有凹槽，所述凹槽内两侧均固定连接有固定杆，两个所述固定杆之间固定连接有锁紧螺母，锁紧螺母内圈螺纹连接有螺栓，通过设置的螺栓和锁紧螺母，能够实现对机器人本体的固定。
[0013]与现有技术相比，本技术提供了一种机器人搬运实训台，具备以下有益效果：
[0014]1、该机器人搬运实训台，通过设置的调节机构，通过两个滑动板向相互靠近的方向移动，当限位块紧贴住固定板的外侧，且两个卡接板卡接进各自对应的卡接槽内部，能够对不同大小的机器人本体进行安装，满足了使用者的使用需求。
[0015]2、该机器人搬运实训台，通过设置的定位机构，能够对机器人本体进行定位，防止机器人本体的使用的过程中，出现松动的现象，确保机器人本体能够正常工作，同时便于对机器人本体进行拆卸，使机器人本体不受位置的局限性，在一定程度上提高了机器人本体的实用性。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：
[0017]图1为本技术结构整体示意图；
[0018]图2为本技术结构整体剖面示意图；
[0019]图3为本技术调节机构剖面示意图；
[0020]图4为图3中A处结构放大示意图。
[0021]图中：1、实训台本体；2、调节机构；21、滑动板；22、导向杆；23、第一空腔；24、电机；25、第二空腔；26、固定块；27、螺纹杆；3、定位机构；31、卡接板；32、限位块；33、卡接槽；34、连接杆；35、连接板；36、锁紧螺母；37、螺栓；38、固定杆；39、凹槽；301、固定板；4、机器人本体。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]本技术提供一种技术方案：
[0024]实施例一：
[0025]结合图2至图3，一种机器人搬运实训台,包括实训台本体1，实训台本体1内顶部两侧均设置有调节机构2，两个调节机构2顶部均设置有定位机构3，两个定位机构3之间设置有机器人本体4。
[0026]调节机构2包括第一空腔23，第一空腔23开设于实训台本体1内顶部，第一空腔23内两侧转动连接有螺纹杆27，螺纹杆27表面两侧均螺纹连接有滑动板21，滑动板21内底部开设有孔槽，孔槽内滑动连接有导向杆22，导向杆22固定连接于第一空腔23内两侧。
[0027]进一步的，螺纹杆27表面两侧设置有相反的螺纹，螺纹杆27左侧固定连接有电机24，通过在螺纹杆27表面两侧设置相反的螺纹，能够驱动两个滑动板21向相互靠近或者相互背离的方向移动。
[0028]进一步的，电机24底部固定连接有固定块26，实训台本体1内顶部开设有第二空腔25，固定块26固定连接于第二空腔25内底部，电机24设置于第二空腔25内，通过设置的固定块26，对电机24起到了支撑的目的。
[0029]实施例二：
[0030]参阅图1
‑
4，并在实施例一的基础上，进一步得到调节机构2包括限位块32，限位块32固定连接于滑动板21表面，机器人本体4两侧底部均固定连接有固定板301，通过设置的限位块32，能够对滑动板21进行有效的限位。
[0031]进一步的，固定板301表面开设有卡接槽33，卡接槽33内卡接有卡接板31，卡接板31固定连接于滑动板21表面，通过设置的卡接板31，对机器人本体4进行一个初步的定位。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人搬运实训台,包括实训台本体(1)，其特征在于：所述实训台本体(1)内顶部两侧均设置有调节机构(2)，两个所述调节机构(2)顶部均设置有定位机构(3)，两个所述定位机构(3)之间设置有机器人本体(4)；所述调节机构(2)包括第一空腔(23)，所述第一空腔(23)开设于实训台本体(1)内顶部，所述第一空腔(23)内两侧转动连接有螺纹杆(27)，所述螺纹杆(27)表面两侧均螺纹连接有滑动板(21)，所述滑动板(21)内底部开设有孔槽，所述孔槽内滑动连接有导向杆(22)，所述导向杆(22)固定连接于第一空腔(23)内两侧。2.根据权利要求1所述的一种机器人搬运实训台，其特征在于：所述螺纹杆(27)表面两侧设置有相反的螺纹，所述螺纹杆(27)左侧固定连接有电机(24)。3.根据权利要求2所述的一种机器人搬运实训台，其特征在于：所述电机(24)底部固定连接有固定块(26)，所述实训台本体(1)内顶部开设有第二空腔(25)，所述固定块(26)固定连接于第二空腔(25)内底部，所述电...

【专利技术属性】
技术研发人员：高云奇，
申请(专利权)人：龙埔智能科技江苏股份有限公司，
类型：新型
国别省市：