农作物收割设备制造技术

本申请涉及农作物收割领域，公开了一种农作物收割设备，包括：粮仓，用于存储收割设备收获的农作物；第一图像采集设备，与收割设备的输送槽连接，用于在收割设备作业过程中实时采集作业区域的区域图像；第二图像采集设备，设置于粮仓，用于在收割设备作业过程中实时采集粮仓内的作物堆积图像；定位装置，用于实时确定收割设备的位置信息；以及用于根据区域图像和作物堆积图像分别实时确定作业区域的作业宽幅和粮仓内的作物存储量的处理器，处理器与第一图像采集设备和第二图像采集设备电连接。可以在收割设备对农作物收割的过程中，实时且准确地获取到收割设备的多种作业信息。准确地获取到收割设备的多种作业信息。准确地获取到收割设备的多种作业信息。

【技术实现步骤摘要】
农作物收割设备


[0001]本技术涉及农业领域，具体地涉及一种农作物收割设备。

技术介绍

[0002]收割机是一种一体化收割农作物的机械，可以一次性完成收割、脱粒，并将谷粒集中到储藏仓，通过传送带将粮食输送到运输车上。目前，收割机正在向大型、高速、可靠及高适应性方向进行发展。但是在现有技术中，收割机在进行收割作业时，对于收割机的作业参数以及农作物的相关数据，还无法实时进行实时检测，从而无法实现收割机在各种田间环境及对多种不同作物进行流畅地收割作业。

技术实现思路

[0003]本申请的目的是为了克服现有技术存在的当收割设备进行作业时，不能够实时准确地获取收割设备的多种作业信息的问题，提供一种农作物收割设备。该农作物收割设备，具有能够实时确定收割设备所在的位置信息、收割设备在所在位置的实时宽幅和作物收获量等多种作业信息。
[0004]为了实现上述目的，本申请一方面提供一种农作物收割设备，其特征在于，包括：
[0005]粮仓，用于存储收割设备收获的农作物；
[0006]第一图像采集设备，与收割设备的输送槽连接，用于在收割设备作业过程中实时采集作业区域的区域图像；
[0007]第二图像采集设备，设置于粮仓，用于在收割设备作业过程中实时采集粮仓内的作物堆积图像；
[0008]定位装置，用于实时确定收割设备的位置信息；以及
[0009]用于根据区域图像和作物堆积图像分别实时确定作业区域的作业宽幅和粮仓内的作物存储量的处理器，处理器与第一图像采集设备和第二图像采集设备电连接。
[0010]在本申请的实施例中，还包括：水分传感器，设置于粮仓的内部，与处理器电连接，用于检测粮仓内作物的当前含水率并将当前含水率发送至处理器。
[0011]在本申请的实施例中，定位装置与处理器通过RS
‑
232接口连接，用于将位置信息传输至处理器。
[0012]在本申请的实施例中，还包括：显示设备，与处理器通过HDMI接口连接，用于显示作业宽幅、作物存储量、位置信息和当前含水率中的任一者。
[0013]在本申请的实施例中，还包括：第一支架组件，与驾驶室前方的安装杆连接，用于固定显示设备；第一固定组件，用于连接显示设备与第一支架组件。
[0014]在本申请的实施例中，还包括：第二支架组件，与输送槽连接，用于固定第一图像采集装置；第二固定组件，用于连接第一图像采集设备和第二固定组件与第二支架组件。
[0015]在本申请的实施例中，还包括：第三支架组件，第三支架组件与粮仓内的顶部连接，用于固定第二图像采集设备；第三固定组件，用于连接第二图像采集设备和第三支架组
件。
[0016]在本申请的实施例中，还包括：第四固定组件，用于固定定位装置，定位装置通过第四固定组件与驾驶室的顶部连接。
[0017]在本申请的实施例中，还包括：第五固定组件，用于固定处理器，处理器通过第五固定组件与驾驶室的座椅连接。
[0018]在本申请的实施例中，还包括：第一连接线，第一图像采集设备通过第一连接线与处理器电连接；第二连接线，第二图像采集设备通过第二连接线与处理器电连接。
[0019]通过上述技术方案，将第一图像采集设备与收割设备的输送槽连接，可以在收割设备作业过程中实时采集作业区域的区域图像。将第二图像采集设备设置在粮仓内，可以实时采集粮仓内的作物堆积图像。将处理器分别与第一图像采集设备和第二图像采集设备电连接，通过处理器可以根据区域图像和作物堆积图像分别实时确定作业区域的作业宽幅和粮仓内的作物存储量的。以及通过定位装置可以实时确定收割设备的位置，可以在收割设备对农作物收割的过程中，实时且准确地获取到收割设备的多种作业信息。
附图说明
[0020]图1示意性示出了根据本申请实施例的农作物收割设备的示意图；
[0021]图2示意性示出了应用于本申请实施例提供的农作物收割设备的用于确定农作物产量的方法的流程示意图；
[0022]图3示意性示出了应用于本申请实施例提供的农作物收割设备的产量分布图的示意图；
[0023]图4示意性示出了应用于本申请又一实施例提供的农作物收割设备的用于确定农作物产量的方法的步骤示意图；
[0024]图5示意性示出了应用于本申请实施例提供的农作物收割设备的结构框图；
[0025]图6示意性示出了应用于本申请另一实施例的农作物收割设备的结构框图。
[0026]附图标记说明
[0027]010
‑
粮仓，020
‑
第一图像采集设备，030
‑
第二图像采集设备，040
‑
定位装置，050
‑
处理器，060
‑
水分传感器，070
‑
显示设备。
具体实施方式
[0028]以下结合附图对本申请的具体实施方式进行详细说明，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本申请，本申请的保护范围并不局限于下述的具体实施方式。
[0029]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“设有”、“安装”、“配合”、“连接”、“布置”应做广义理解，例如，连接可以是直接连接，也可以是通过中间媒介进行间接的连接，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或者是一体连接；可以是直接连接，也可以是通过中间连接件间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0030]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要
性或隐含指明所指示的技术特征的数量，因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括一个或更多个所述特征。
[0031]在一个实施例中，提供了一种农作物收割设备，包括：
[0032]粮仓010，用于存储收割设备收获的农作物；
[0033]第一图像采集设备020，与收割设备的输送槽连接，用于在收割设备作业过程中实时采集作业区域的区域图像；
[0034]第二图像采集设备030，设置于粮仓010，用于在收割设备作业过程中实时采集粮仓010内的作物堆积图像；
[0035]定位装置040，用于实时确定收割设备的位置信息；以及
[0036]用于根据区域图像和作物堆积图像分别实时确定作业区域的作业宽幅和粮仓010内的作物存储量的处理器050，处理器050与第一图像采集设备020和第二图像采集设备030电连接。
[0037]农作物收割设备可以是立式割台收割机、卧式割台收割机、侧挂式割台收割机等联合收割机的任意一者，以下简称收割设备。粮仓010是收割设备用于存储收获的农作物的装置，在收割设备进行收割作业时，农作物的果实通过传送装置输送到粮仓010中进行存储。定位装置040是以确定空间位置为目标而构成的相互关联的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农作物收割设备，其特征在于，包括：粮仓，用于存储收割设备收获的农作物；第一图像采集设备，与所述收割设备的输送槽连接，用于在所述收割设备作业过程中实时采集作业区域的区域图像；第二图像采集设备，设置于所述粮仓，用于在所述收割设备作业过程中实时采集所述粮仓内的作物堆积图像；定位装置，用于实时确定所述收割设备的位置信息；以及用于根据所述区域图像和所述作物堆积图像分别实时确定所述作业区域的作业宽幅和所述粮仓内的作物存储量的处理器，所述处理器与所述第一图像采集设备和所述第二图像采集设备电连接。2.根据权利要求1所述的农作物收割设备，其特征在于，还包括：水分传感器，设置于所述粮仓的内部，与所述处理器电连接，用于检测所述粮仓内作物的当前含水率并将所述当前含水率发送至所述处理器。3.根据权利要求1所述的农作物收割设备，其特征在于，所述定位装置与所述处理器通过RS
‑
232接口连接，用于将所述位置信息传输至所述处理器。4.根据权利要求1至3中任意一项所述的农作物收割设备，其特征在于，还包括：显示设备，与所述处理器通过HDMI接口连接，用于显示所述作业宽幅、所述作物存储量、所述位置信息和当前含水率中的任一者。5.根据权利要求4所述的农...

【专利技术属性】
技术研发人员：周璇德，黎鑫溢，唐明，
申请(专利权)人：中联农业机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：