本实用新型专利技术提供了一种收割机高位卸粮筒装置以及收割机。一种收割机高位卸粮筒装置，包括：卸粮筒上旋转箱体、卸粮筒下旋转箱体、第一筒体、第二筒体、用于检测第一筒体升降角度的第一角度传感器、第一磁钢座、驱动机构，第一筒体转动安装在卸粮筒上旋转箱体的一端，第二筒体的一端与卸粮筒上旋转箱体的另一端连接，卸粮筒下旋转箱体转动安装在第二筒体的另一端，驱动机构与第二筒体连接，第一角度传感器安装在卸粮筒上旋转箱体的一端，第一磁钢座安装在第一筒体上。卸粮筒升降时，角度传感器固定不动，磁钢座随卸粮筒上下动作，通过角度传感器实现对卸粮筒升降高度的实时检测，降低角度检测偏差及故障率。度检测偏差及故障率。度检测偏差及故障率。
【技术实现步骤摘要】
一种收割机高位卸粮筒装置以及收割机
[0001]本技术涉及收割机卸粮设备
，尤其涉及一种收割机高位卸粮筒装置以及收割机。
技术介绍
[0002]目前国内收割机高位卸粮方式分为液压卸粮、马达卸粮、电机卸粮。液压卸粮、马达卸粮、电机卸粮分为手动卸粮筒控制与卸粮筒一键回位控制两种，手动卸粮筒控制需要驾驶员实时观察粮筒位置来进行操作，操作不方便；卸粮筒一键回位控制带有控制器、位置传感器，可实现卸粮筒自动摆出与自动收回，操作灵活方便。卸粮筒一键回位控制操作简单，卸粮速度快，将成为未来收割机卸粮的发展方向。
[0003]国内常见的收割机高位卸粮筒一键回位控制装置，多为在卸粮筒竖直卸粮筒处加装两个接近传感器检测卸粮筒是否旋转至左右极限位置，通过在炮筒升降转轴处和炮筒放置支架处加装两个接近传感器感应炮筒高低位，控制器通过接收卸粮筒实时位置信息及用户指令，来控制液压系统或卸粮电机，从而实现卸粮筒一键回位控制。
[0004]现有装置仅能检测卸粮筒升降高低极限位置，不能实时监控旋转及升降角度。
技术实现思路
[0005]本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种收割机高位卸粮筒装置以及收割机。
[0006]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种收割机高位卸粮筒装置，包括：卸粮筒上旋转箱体、卸粮筒下旋转箱体、第一筒体、第二筒体、用于检测第一筒体升降角度的第一角度传感器、第一磁钢座、驱动机构，所述第一筒体转动安装在所述卸粮筒上旋转箱体的一端，所述第二筒体的一端与所述卸粮筒上旋转箱体的另一端连接，所述卸粮筒下旋转箱体转动安装在所述第二筒体的另一端，所述驱动机构与所述第二筒体连接，所述第一角度传感器安装在所述卸粮筒上旋转箱体的一端，所述第一磁钢座安装在所述第一筒体上。
[0007]采用本技术技术方案的有益效果是：卸粮筒升降时，角度传感器固定不动，磁钢座随卸粮筒上下动作，通过角度传感器实现对卸粮筒升降高度的实时检测，降低角度检测偏差及故障率。
[0008]进一步地，所述第一角度传感器为圆弧结构，所述第一角度传感器套设在所述卸粮筒上旋转箱体的一端。
[0009]采用上述进一步技术方案的有益效果是：便于角度传感器与卸粮筒上旋转箱体的侧壁贴合，便于角度传感器的安装以及维护，防止角度传感器晃动，提高收割机高位卸粮筒装置的稳定性以及可靠性。
[0010]进一步地，所述第一磁钢座为L型结构，所述第一磁钢座的一端安装在所述第一筒体上，所述第一磁钢座的另一端位于所述第一角度传感器的周侧。
[0011]采用上述进一步技术方案的有益效果是：便于角度传感器精准感应磁钢座，便于角度传感器精准检测升降角度，提高精准度。
[0012]进一步地，所述第一角度传感器灌胶封装，所述第一角度传感器与所述第一磁钢座之间具有间隙，所述第一角度传感器为霍尔角度传感器，所述第一角度传感器内置多个第一霍尔元件。
[0013]采用上述进一步技术方案的有益效果是：角度传感器内置多个霍尔元件，可实时检测卸粮筒升降角度值。角度传感器与磁钢座采用非接触式结构，且角度传感器灌胶封装，可大大降低故障率。
[0014]进一步地，所述驱动机构为带有编码器的卸粮电机，所述卸粮电机与所述第二筒体连接。
[0015]采用上述进一步技术方案的有益效果是：通过卸粮电机自带编码器，实现对卸粮筒零位点及旋转角度的检测，降低角度检测偏差及故障率。便于电机控制器通过卸粮电机自带编码器计算检测卸粮筒旋转角度，通过角度传感器与磁钢座之间的感应实时检测卸粮筒升降角度，并根据用户指令及粮筒位置信息，控制卸粮筒旋转卸粮电机及卸粮升降电磁阀将粮筒摆出到预定角度。
[0016]进一步地，所述编码器包括：磁环以及多个第二霍尔元件，所述磁环中安装有磁块，所述磁环安装在所述卸粮电机的转子上，多个所述第二霍尔元件安装在所述卸粮电机的定子上，多个所述第二霍尔元件邻近所述磁环。
[0017]采用上述进一步技术方案的有益效果是：通过卸粮电机自带编码器，实现对卸粮筒零位点及旋转角度的检测，降低角度检测偏差及故障率。便于电机控制器通过卸粮电机自带编码器计算检测卸粮筒旋转角度，通过角度传感器与磁钢座之间的感应实时检测卸粮筒升降角度，并根据用户指令及粮筒位置信息，控制卸粮筒旋转卸粮电机及卸粮升降电磁阀将粮筒摆出到预定角度。
[0018]进一步地，所述第二霍尔元件的数量为三个，三个所述第二霍尔元件等间距环绕设置。
[0019]采用上述进一步技术方案的有益效果是：磁环周围均布3个霍尔元件，检测磁块旋转角度及旋转方向，三相输出可保证检测卸粮电机旋转角度精度值，避免因误差累积造成的卸粮筒回位偏差过大。
[0020]进一步地，所述驱动机构为液压油缸，所述液压油缸与所述第二筒体连接，还包括：第二角度传感器以及第二磁钢座，所述第二角度传感器安装在所述第二筒体的另一端，所述第二磁钢座安装在所述卸粮筒下旋转箱体上。
[0021]采用上述进一步技术方案的有益效果是：通过角度传感器实现对卸粮筒零位点及旋转角度的实时检测，降低角度检测偏差及故障率。便于通过两个角度传感器与磁钢座之间的感应实时检测卸粮筒旋转角度及卸粮筒升降角度，并根据用户指令及粮筒位置信息，控制卸粮筒液压油缸及卸粮升降电磁阀将粮筒摆出到预定角度。
[0022]进一步地，所述第二角度传感器与所述第一角度传感器结构相同，所述第二磁钢座与所述第一磁钢座结构相同。
[0023]采用上述进一步技术方案的有益效果是：便于收割机高位卸粮筒装置的安装以及维护，降低成本。
[0024]此外，本技术提供了一种收割机，包括上述任意一项所述的一种收割机高位卸粮筒装置。
[0025]采用本技术技术方案的有益效果是：卸粮筒升降时，角度传感器固定不动，磁钢座随卸粮筒上下动作，通过角度传感器实现对卸粮筒升降高度的实时检测，降低角度检测偏差及故障率。
[0026]本技术附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术实践了解到。
附图说明
[0027]图1为本技术实施例提供的收割机高位卸粮筒装置的结构示意图之一。
[0028]图2为本技术实施例提供的收割机高位卸粮筒装置的结构示意图之二。
[0029]图3为本技术实施例提供的收割机高位卸粮筒装置的结构示意图之三。
[0030]图4为本技术实施例提供的收割机高位卸粮筒装置的结构示意图之四。
[0031]图5为本技术实施例提供的收割机高位卸粮筒装置的结构示意图之五。
[0032]图6为本技术实施例提供的收割机高位卸粮筒装置的结构示意图之六。
[0033]附图标号说明：1、卸粮筒上旋转箱体；2、卸粮筒下旋转箱体；3、第一筒体；4、第二筒体；5、第一角度传感器；6、第一磁钢座；7、驱动机构；8、编码器；9、卸粮电机；10、磁环；11、第二霍尔元件；12、液压油缸；13、第本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种收割机高位卸粮筒装置，其特征在于，包括：卸粮筒上旋转箱体、卸粮筒下旋转箱体、第一筒体、第二筒体、用于检测第一筒体升降角度的第一角度传感器、第一磁钢座、驱动机构，所述第一筒体转动安装在所述卸粮筒上旋转箱体的一端，所述第二筒体的一端与所述卸粮筒上旋转箱体的另一端连接，所述卸粮筒下旋转箱体转动安装在所述第二筒体的另一端，所述驱动机构与所述第二筒体连接，所述第一角度传感器安装在所述卸粮筒上旋转箱体的一端，所述第一磁钢座安装在所述第一筒体上。2.根据权利要求1所述的一种收割机高位卸粮筒装置，其特征在于，所述第一角度传感器为圆弧结构，所述第一角度传感器套设在所述卸粮筒上旋转箱体的一端。3.根据权利要求1所述的一种收割机高位卸粮筒装置，其特征在于，所述第一磁钢座为L型结构，所述第一磁钢座的一端安装在所述第一筒体上，所述第一磁钢座的另一端位于所述第一角度传感器的周侧。4.根据权利要求1所述的一种收割机高位卸粮筒装置，其特征在于，所述第一角度传感器灌胶封装，所述第一角度传感器与所述第一磁钢座之间具有间隙，所述第一角度传感器为霍尔角度传感器，所述第一角度传感器内置多个第一霍尔元件。5.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：李春猛，谭翠卿，宋荣新，
申请(专利权)人：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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