一种谷物联合收获机制造技术

本实用新型专利技术涉及收获机领域，具体公开了一种谷物联合收获机，包括机体和收获爪手，所述机体内部上端设置有辅助框，且辅助框的内部设置有用于进行角度调整的调节组件，所述调节组件包括衔接柱、第一齿轮、第二齿轮、连接轴和伺服电机，且伺服电机的输出端通过连接轴连接有第二齿轮，所述第二齿轮的外表面啮合转动有第一齿轮，且第一齿轮的内部啮合转动有衔接柱，所述衔接柱的顶部安装有出料管，所述出料管的端部设置有辅助盘。该联合收获机通过液压气杆的设计，能够带动定位板进行位置的移动，从而能够在定位板一外表面贴合在辅助盘内表面时，能够对放置在定位板和辅助盘内表面袋体进行限位，能够自动对袋口限位，无需使用者手持袋体对谷物收集。体对谷物收集。体对谷物收集。

【技术实现步骤摘要】
一种谷物联合收获机


[0001]本技术涉及收获机领域，具体为一种联合收获机。

技术介绍

[0002]联合收获机是一种能够同时完成谷物的收割、脱粒、分离和清选等各项作业并最终获得清洁谷粒的机械。
[0003]如申请号：201520987219.5，本技术提供一种联合收获机，采摘传输机构夹持着作物并将作物输送到采摘机构中，使用第一采摘组件和第二采摘组件对作物进行两次采摘，并且，第一采摘组件和第二采摘组件的梳打或拍打方向不同，从而能够对作物的不同部位进行梳打或拍打，使得作物上的果实和种子均脱落下来，提高采摘率，但是收获结束之后出料口区域较为固定，导致收获物集中堆叠在一处，需使用者手动把堆叠在一组的收获物向远离出料口的一侧拨动。
[0004]于是，针对现有的结构的弊端予以研究改良，提出一种改进的联合收获机。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种谷物联合收获机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种谷物联合收获机，包括机体和收获爪手，所述机体内部上端设置有辅助框，且辅助框的内部设置有用于进行角度调整的调节组件，所述调节组件包括衔接柱、第一齿轮、第二齿轮、连接轴和伺服电机，且伺服电机的输出端通过连接轴连接有第二齿轮，所述第二齿轮的外表面啮合转动有第一齿轮，且第一齿轮的内部啮合转动有衔接柱，所述衔接柱的顶部安装有出料管，所述出料管的端部设置有辅助盘，所述机体底部一侧设置有底框，且底框的内部设置有支撑外架，所述支撑外架的中部安装有旋转轴，且旋转轴的外表面设置有稳固杆，所述稳固杆的端部设置有连接柱，所述连接柱的内部开设有内槽，所述收获爪手设置于内槽内表面，所述出料管的端部设置有用于对出料情况进行控制的限位组件，且限位组件包括辅助腔、液压气杆、定位板和橡胶带，所述辅助腔的内部设置有液压气杆，且液压气杆的输出端安装有橡胶带，所述橡胶带的外表面设置有定位板。
[0007]进一步的，所述定位板设置有四组，四组所述定位板呈弧形结构。
[0008]进一步的，所述橡胶带呈中空状结构，且橡胶带与液压气杆呈一一对应分布。
[0009]进一步的，所述辅助盘靠近出料管一端直径小于辅助盘远离出料管一端直径，所述出料管端部与辅助盘螺纹连接。
[0010]进一步的，所述衔接柱的内部为中空状结构，且衔接柱呈圆柱形。
[0011]进一步的，所述内槽内部表面上下两端通过连接弹簧连接有辅助板，且辅助板的内部等距开设有槽体。
[0012]进一步的，所述槽体的内表面设置有清理刷，且槽体和清理刷之间为一一对应分
布。
[0013]进一步的，所述辅助板通过内槽与连接柱卡合连接，且连接柱关于旋转轴中心呈环形分布。
[0014]本技术具备以下有益效果：该联合收获机通过调节组件的设计，能够对出料管进行角度的调整，便于机体在对谷物收获结束之后，利用出料管对谷物出料时，通过对出料管的角度调整避免谷物出料时堆叠在一处，避免使用者对堆叠谷物向两侧拨动，并且利用限位组件的设计，能够在利用出料管使得谷物出料装袋时，能够自动对袋口限位，无需使用者手持袋体对谷物收集，另外还能够对收获爪手对谷物收获时打结的谷物杆进行清理。
[0015]1、本技术通过连接轴和伺服电机的设计，同步配合第一齿轮和第二齿轮啮合连接的设计，能够带动出料管进行角度的转动，从而能够对出料管进行角度的调整，便于机体在对谷物收获结束之后利用出料管对谷物出料时，通过对出料管的角度调整避免谷物出料时堆叠在一处，避免使用者对堆叠谷物向两侧拨动，省时省力。
[0016]2、本技术通过液压气杆的设计，能够带动定位板进行位置的移动，从而能够在定位板一外表面贴合在辅助盘内表面时，对放置在定位板和辅助盘内表面袋体进行限位，能够自动对袋口限位，无需使用者手持袋体对谷物收集。
[0017]3、本技术中，辅助板与内槽通过连接弹簧弹性连接的设计，便于使用者沿着收获爪手拉动辅助板，辅助板内部开设的槽体会沿着收获爪手移动，从而能够利用槽体内部的清理刷对收获爪手对谷物收获时缠绕的谷物杆进行清理，无需使用者手动单次对多个收获爪手进行清理。
附图说明
[0018]图1为本技术的侧视结构示意图；
[0019]图2为本技术的出料管连接结构示意图；
[0020]图3为本技术的辅助盘内部结构示意图；
[0021]图4为本技术的连接柱立体结构示意图；
[0022]图5为图4中A处放大结构示意图。
[0023]图中：1、机体；2、辅助框；3、出料管；4、辅助盘；5、底框；6、旋转轴；7、稳固杆；8、连接柱；9、收获爪手；10、支撑外架；11、调节组件；1101、衔接柱；1102、第一齿轮；1103、第二齿轮；1104、连接轴；1105、伺服电机；12、限位组件；1201、辅助腔；1202、液压气杆；1203、定位板；1204、橡胶带；13、内槽；14、辅助板；15、连接弹簧；16、槽体；17、清理刷。
具体实施方式
[0024]下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的范围。
[0025]实施例1
[0026]如图1和图3所示，本实施例包括机体1、辅助框2、出料管3、辅助盘4、底框5、旋转轴6、稳固杆7、连接柱8、收获爪手9、支撑外架10、调节组件11、衔接柱1101、第一齿轮1102、第二齿轮1103、连接轴1104、伺服电机1105、限位组件12、辅助腔1201、液压气杆1202、定位板1203、橡胶带1204、内槽13、辅助板14、连接弹簧15、槽体16和清理刷17，机体1内部上端设置
有辅助框2，且辅助框2的内部设置有用于进行角度调整的调节组件11，调节组件11包括衔接柱1101、第一齿轮1102、第二齿轮1103、连接轴1104和伺服电机1105，且伺服电机1105的输出端通过连接轴1104连接有第二齿轮1103，第二齿轮1103的外表面啮合转动有第一齿轮1102，且第一齿轮1102的内部啮合转动有衔接柱1101，衔接柱1101的内部为中空状结构，且衔接柱1101呈圆柱形，定位板1203设置有四组，四组定位板1203呈弧形结构，衔接柱1101的顶部安装有出料管3，出料管3的端部设置有辅助盘4，辅助盘4靠近出料管3一端直径小于辅助盘4远离出料管3一端直径，出料管3端部与辅助盘4螺纹连接，能够在不需对辅助盘4使用时，通过转动辅助盘4使其与出料管3之间拆卸，通过连接轴1104和伺服电机1105的设计同步配合第一齿轮1102和第二齿轮1103啮合连接的设计，能够带动出料管3进行角度的转动，从而能够对出料管3进行角度的调整，便于机体1在对谷物收获结束之后利用出料管3对谷物出料时，通过对出料管3的角度调整避免谷物出料时堆叠在一处，避免使用者对堆叠谷物向两侧拨动，省时省力，机体1底部一侧设置有底框5本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种谷物联合收获机，包括机体（1）和收获爪手（9），其特征在于，所述机体（1）内部上端设置有辅助框（2），且辅助框（2）的内部设置有用于进行角度调整的调节组件（11），所述调节组件（11）包括衔接柱（1101）、第一齿轮（1102）、第二齿轮（1103）、连接轴（1104）和伺服电机（1105），且伺服电机（1105）的输出端通过连接轴（1104）连接有第二齿轮（1103），第二齿轮（1103）的外表面啮合转动有第一齿轮（1102），且第一齿轮（1102）的内部啮合转动有衔接柱（1101），所述衔接柱（1101）的顶部安装有出料管（3），出料管（3）的端部设置有辅助盘（4），所述机体（1）底部一侧设置有底框（5），且底框（5）的内部设置有支撑外架（10），支撑外架（10）的中部安装有旋转轴（6），且旋转轴（6）的外表面设置有稳固杆（7），所述稳固杆（7）的端部设置有连接柱（8），连接柱（8）的内部开设有内槽（13），所述收获爪手（9）设置于内槽（13）内表面；所述出料管（3）的端部设置有用于对出料情况进行控制的限位组件（12），且限位组件（12）包括辅助腔（1201）、液压气杆（1202）、定位板（1203）和橡胶带（1204），所述辅助腔（1201）的内部设置有液压气杆（1202），且液压气杆（1202）的输出端安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵晓然，左红英，郭静，张琍锋，刘晓娜，
申请(专利权)人：新密市职教中心，
类型：新型
国别省市：