一种高低角测量系统及测量方法技术方案

本发明专利技术涉及一种高低角测量系统及测量方法。所述测量系统包括刻度尺、激光位移传感器、云台、高速摄像头、分划镜和测试计算机；刻度尺设置在火炮的炮塔上，其尺面向下，身管的轴向纵垂面与尺身的长向一致；激光位移传感器设置在火炮的炮尾检查座的台面后端，用于向刻度尺发射定位激光，且定位激光的光斑打在刻度尺的刻度线区域；高速摄像头安装在云台上，用于拾取激光光斑在刻度尺上的刻度尺寸；分划镜安装在高速摄像头上，用以分辨激光光斑在刻度尺上的精确位置；测试计算机用于接收高速摄像头输入的定位激光光斑的图像信息，计算出火炮身管的高低角。本发明专利技术通过机器视觉的方法完成火炮高低角的自动测试，避免了人为因素对测量结果的影响。的影响。的影响。

【技术实现步骤摘要】
一种高低角测量系统及测量方法


[0001]本专利技术涉及一种角度测量装置，具体地说是一种火炮的高低角测量系统及测量方法。

技术介绍

[0002]许多工程机械都需要高精度地测量主梁和臂架的高低角变化，自行火炮的身管也有一个高低角变化的测量问题。目前此类高低角的测量，多是使用经纬仪进行高精度的测量。这种使用经纬仪进行高低角的测量方式虽然是可行的，但是存在的问题是工作效率不高，而且测试结果受人为因素的影响较大。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的就是提供一种高低角测量系统及测量方法，以解决使用经纬仪测量高低角存在的测试结果受人为因素影响大的问题。
[0004]本专利技术的目的是这样实现的：
[0005]一种高低角测量系统，其系统构成包括：
[0006]刻度尺，设置在火炮的炮塔上，其尺面向下，身管的轴向纵垂面与尺身的长向一致；
[0007]激光位移传感器，设置在火炮的炮尾检查座的台面后端，用于向刻度尺发射定位激光，且定位激光的光斑打在刻度尺的刻度线区域；
[0008]云台，设置在炮尾检查座本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高低角测量系统，其特征是，包括：刻度尺，设置在火炮的炮塔上，其尺面向下，身管的轴向纵垂面与尺身的长向一致；激光位移传感器，设置在火炮的炮尾检查座的台面后端，用于向刻度尺发射定位激光，且定位激光的光斑打在刻度尺的刻度线区域；云台，设置在炮尾检查座的台面上，并位于所述激光位移传感器的前部；高速摄像头，安装在所述云台上，用于拾取激光光斑在刻度尺上的刻度尺寸；分划镜，安装在所述高速摄像头上，用以分辨激光光斑在刻度尺上的精确位置；以及测试计算机，通过信号线与高速摄像头相接，用于接收高速摄像头输入的定位激光光斑的图像信息，并计算出火炮身管此刻的高低角。2.根据权利要求1所述的高低角测量系统，其特征是，所述激光位移传感器通过强磁吸附座吸附在炮尾检查座上。3.根据权利要求2所述的高低角测量系统，其特征是，所述强磁吸附座有两种，一种是顶面与底面相互平行的平台型，另一种是三棱柱型；三棱柱型强磁吸附座上的三角形端面中包括一个90
°
的顶角和两个45
°
的边角，当该强磁吸附座的一个直角边端面吸附在炮尾检查座的顶面时，其斜边的端面朝向火炮的正前方。4.根据权利要求1、2或3所述的高低角测量系统，其特征是，所述高速摄像头为黑白高速相机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：甘雨良，张运英，陈利，王博，陈波，李新杰，
申请(专利权)人：石家庄斯团淮科技有限公司，
类型：发明
国别省市：