一种自动装罐设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动装罐设备，包括装罐输送装置和第一推料装置，所述装罐输送装置具有两个间隔分布的输送带，所述装罐输送装置用于由后至前输送物料，所述第一推料装置设置在所述装罐输送装置的下方，且其推料端分布在两个所述输送带之间，所述第一推料装置可驱动其推料端在竖直平面内做二维运动。本申请通过装罐输送装置和第一推料装置实现了物料的自动装罐。自动装罐。自动装罐。

【技术实现步骤摘要】
一种自动装罐设备


[0001]本技术涉及包装物件或物料
，具体涉及一种自动装罐设备。

技术介绍

[0002]食品包装是食品生产过程中的主要工序之一。通过机器代替人工作业，不仅提高食品生产自动化水平，降低工人劳动强度，而且对食品安全、卫生具有积极的保护作用。
[0003]现有技术中食品的装罐通常通过振动输送机将物料输送至包装罐罐口，同时采用振动装置驱动纸罐不停振动使食品不停的落入包装罐内，包装效率低。

技术实现思路

[0004]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种新型拖鞋，采用的技术方案为：
[0005]一种自动装罐设备，包括装罐输送装置和第一推料装置，所述装罐输送装置具有两个间隔分布的输送带，所述装罐输送装置用于由后至前输送物料，所述第一推料装置设置在所述装罐输送装置的下方，且其推料端分布在两个所述输送带之间，所述第一推料装置可驱动其推料端在竖直平面内做二维运动。
[0006]作为优选，还包括夹持装置，所述夹持装置设置在所述装罐输送装置的出料端处，其用于夹紧或放松包装罐。
[0007]作为优选，还包括翻转装置、升降装置和出罐输送机，所述升降装置设置在所述装罐输送装置出料端处的下方，所述翻转装置安装在所述升降装置的升降端上，所述夹持装置安装在所述翻转装置的驱动端上，所述出罐输送机设置在所述夹持装置背离所述装罐输送装置一侧，所述升降装置用于驱动所述翻转装置带动其上的夹持装置升降，所述翻转装置驱动所述夹持装置翻转至带动其夹持的包装罐竖直或水平。
[0008]作为优选，还包括包装罐上料装置，所述包装罐上料装置设置在所述装罐输送装置的出料端处用于将包装罐上料至所述夹持装置的夹持端。
[0009]作为优选，所述包装罐上料装置包括导向框架和至少两个夹罐机构，所述导向框架设置在所述夹持装置的上方，所述导向框架形成用于输送包装罐的送罐通道，两个所述夹罐机构竖向间隔设置在所述送罐通道的下方，每个所述夹罐机构分别包括夹罐驱动件和两个夹持板，两个所述夹持板竖向设置且左右对称分布，两个所述夹持板的上端转动安装在所述导向框架上，二者的下端朝相互靠近的方向延伸，所述夹罐驱动件安装在所述导向框架上并与对应两个所述夹持板传动连接，所述夹罐驱动件用于驱动所述夹持板转动至相互靠近或远离。
[0010]作为优选，所述包装罐上料装置还包括限位板和限位驱动件，所述限位板竖向设置在所述导向框架内，所述限位驱动件安装在所述导向框架并伸入所述导向框架内且与所述限位板传动连接，所述限位驱动件用于驱动所述限位板前后移动。
[0011]作为优选，还包括设置在所述装罐输送装置输送通道的下方的第二推料装置，所
述第二推料装置位于第一推料装置后侧且其推料端分布在两个所述输送带之间，所述第二推料装置用于驱动其推料端在竖直平面内做二维运动。
[0012]作为优选，还包括托盒上料装置，所述托盒上料装置用于在所述装罐输送装置的输送通道上放置开口朝下的托盒。
[0013]作为优选，还包括推平装置，所述推平装置安装在所述装罐输送装置上，所述推平装置具有两个推平端，且两个所述推平端分布在所述装罐输送装置的输送通道的两侧，所述推平装置用于驱动其两个推平端相互靠近或远离。
[0014]作为优选，所述托盒上料装置包括托盒仓、翻转机构、上料伸缩机构和吸盘组件，所述翻转机构设置在所述装罐输送装置输送通道的上方，所述上料伸缩机构安装在所述翻转机构的驱动端上，所述吸盘组件安装在所述上料伸缩机构的伸缩端上，所述托盒仓设置在所述翻转机构的上方，所述托盒仓内用于存放开口朝上的托盒且托盒仓下端敞口，所述翻转机构用于驱动所述上料伸缩机构和吸盘组件翻转朝上，所述上料伸缩机构伸长以驱动所述吸盘组件吸附开口朝上的托盒，或所述翻转机构驱动所述上料伸缩机构和吸盘组件同步翻转至托盒开口朝下，所述上料伸缩机构伸长以驱动所述吸盘组件带动其吸附的托盒至放置在所述装罐输送装置的输送通道上。
[0015]本技术的一种实施例解决其技术问题所采用的技术方案是，所述托盒仓由多根立柱围合形成与托盒形状相匹配的空腔，且多根所述立柱靠近所述空腔的内侧设有锯齿，托盒设置在所述托盒仓内并卡合在锯齿上。
[0016]本技术的有益效果：本申请通过装罐输送装置和实现了物料的自动装罐。
附图说明
[0017]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0018]图1为本申请实施例所述自动装罐设备的结构示意图；
[0019]图2为本申请实施例所述自动装罐设备的剖视图；
[0020]图3为本申请实施例所述第一推料装置和第二推料装置的安装结构示意图；
[0021]图4为本申请实施例所述包装罐上料装置的结构示意图；
[0022]图5为本申请实施例所述包装罐上料装置隐藏其中一个竖板后的结构示意图；
[0023]图6为本申请实施例所述托盒上料装置的结构示意图。
具体实施方式
[0024]本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。
[0025]在本技术的描述中，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0026]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0027]本技术中，除非另有明确的限定，“设置”、“安装”、“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0028]参照附图1
‑
6所示，提出本申请的实施例，本实施例所述自动装罐设备包括装罐输送装置1和第一推料装置2，所述装罐输送装置1具有两个间隔分布的输送带11，所述装罐输送装置1用于由后至前输送物料，所述第一推料装置2设置在所述装罐输送装置1的下方，且其推料端分布在两个所述输送带11之间，所述第一推料装置2可驱动其推料端在竖直平面内做二维运动。
[0029]本领域技术人员应当知晓，所述装罐输送装置1具本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动装罐设备，其特征在于，包括装罐输送装置(1)和第一推料装置(2)，所述装罐输送装置(1)具有两个间隔分布的输送带(11)，所述装罐输送装置(1)用于由后至前输送物料，所述第一推料装置(2)设置在所述装罐输送装置(1)的下方，且其推料端分布在两个所述输送带(11)之间，所述第一推料装置(2)可驱动其推料端在竖直平面内做二维运动。2.根据权利要求1所述的自动装罐设备，其特征在于，还包括夹持装置(3)，所述夹持装置(3)设置在所述装罐输送装置(1)的出料端处，其用于夹紧或放松包装罐。3.根据权利要求2所述的自动装罐设备，其特征在于，还包括翻转装置(4)、升降装置(5)和出罐输送机(6)，所述升降装置(5)设置在所述装罐输送装置(1)出料端处的下方，所述翻转装置(4)安装在所述升降装置(5)的升降端上，所述夹持装置(3)安装在所述翻转装置(4)的驱动端上，所述出罐输送机(6)设置在所述夹持装置(3)背离所述装罐输送装置(1)一侧，所述升降装置(5)用于驱动所述翻转装置(4)带动其上的夹持装置(3)升降，所述翻转装置(4)驱动所述夹持装置(3)翻转至带动其夹持的包装罐竖直或水平。4.根据权利要求2所述的自动装罐设备，其特征在于，还包括包装罐上料装置(7)，所述包装罐上料装置(7)设置在所述装罐输送装置(1)的出料端处用于将包装罐上料至所述夹持装置(3)的夹持端。5.根据权利要求4所述的自动装罐设备，其特征在于，所述包装罐上料装置(7)包括导向框架(71)和至少两个夹罐机构(72)，所述导向框架(71)设置在所述夹持装置(3)的上方，所述导向框架(71)形成用于输送包装罐的送罐通道，两个所述夹罐机构(72)竖向间隔设置在所述送罐通道的下方，每个所述夹罐机构(72)分别包括夹罐驱动件(721)和两个夹持板(722)，两个所述夹持板(722)竖向设置且左右对称分布，两个所述夹持板(722)的上端转动安装在所述导向框架(71)上，二者的下端朝相互靠近的方向延伸，所述夹罐驱动件(721)安装在所述导向框架(71)上并与对应两个所述夹持板(722)传动连接，所述夹罐驱动件(721)用于驱动所述夹持板(722)转动至相互靠近或远离。6.根据权利要求5所述的自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱卫良，
申请(专利权)人：中山天翔食品机械有限公司，
类型：新型
国别省市：