苗木输送机构及扦插机制造技术

本实用新型专利技术公开苗木输送机构及扦插机，苗木输送机构包括安装座、储料箱、传送组件、驱动机构、多个承载板以及接料机构，安装座上具有承接位置和翻转落料位置，储料箱安装于安装座，储料箱设置出料口，传送组件包括上支撑部、下支撑部，以及绕设于上支撑部和下支撑部的传动链，驱动机构安装于安装座，与传动链驱动连接，以使得传动链至少部分沿上下向移动，多个承载板沿传动链的延伸方向间隔设于传动链，以使得多个承载板均可先后运动至承接位置和翻转落料位置，承载板运动至承接位置时承接自出料口输出的苗木，承载板运动至翻转落料位置翻转使得苗木竖直下落，接料机构承接自承载板下落的苗木，使得苗木呈竖直状态输出，结构简单，占地面积小。占地面积小。占地面积小。

【技术实现步骤摘要】
苗木输送机构及扦插机


[0001]本技术涉及苗木扦插
，特别涉及一种苗木输送机构及扦插机。

技术介绍

[0002]目前，在进行沙漠苗木扦插时，通常需要苗木扦插机进行苗木的扦插，苗木扦插机包括输送机构和扦插机构，通过苗木输送机构将苗木输送至扦插机构以进行扦插，但是现有技术中，输送机构的结构复杂，且整个苗木输送机构的占地面积大。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提出一种苗木输送机构及扦插机，解决现有技术中，苗木输送机构的结构复杂，导致使得整个输送机构体积大的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提出一种苗木输送机构，包括：
[0005]安装座，用于安装于所述车体，所述安装座上具有位于下端的承接位置和位于上端的翻转落料位置；
[0006]储料箱，安装于所述安装座，所述储料箱用于供多个苗木搁置，所述储料箱上设置有出料口，所述出料口用以使得苗木横向输出；
[0007]传送组件，包括沿上下向间隔设置且均安装于所述安装座的上支撑部、下支撑部，以及绕设于所述上支撑部和所述下支撑部的传动链；
[0008]驱动机构，安装于所述安装座，且与所述传动链驱动连接，以使得所述传动链至少部分沿上下向移动；以及，
[0009]多个承载板，设于所述传动链，且沿所述传动链的延伸方向间隔设置，多个所述承载板随所述传动链的移动而上下活动，以使得多个所述承载板均可先后运动至所述承接位置和所述翻转落料位置，所述承载板运动至所述承接位置时以承接自所述出料口输出的苗木，所述承载板运动至所述翻转落料位置翻转以使得苗木呈竖直状态下落；以及，
[0010]接料机构，安装于所述安装座，用以承接自所述承载板下落的苗木，并使得苗木呈竖直状态输出。
[0011]可选的，所述驱动机构包括第一驱动电机，所述第一驱动电机具有沿水平向延伸设置的第一驱动轴，所述第一驱动轴上设置有驱动链轮，所述驱动链轮与所述传动链相啮合。
[0012]可选的，所述储料箱具有相对设置的储料端和出料端，由所述储料端至所述出料端方向上，所述储料箱的底部呈逐渐向下倾斜设置；
[0013]所述出料口设于所述储料箱处于出料端的侧壁的下端。
[0014]可选的，所述接料结构包括：
[0015]滑料板，具有相对设置的接料端和落料端，由所述接料端至所述落料端方向上，所述滑料板呈逐渐向下倾斜设置，所述接料端设置有缺口，所述缺口供所述传送链的上端穿设，以使得所述承载板可由所述滑料板的下方运动至所述滑料板的上方；
[0016]接料件，形成有沿上下向延伸设置的落料腔，所述落料件的上端和下端分别对应设置有接料口和落料口，所述接料口和所述落料口均与所述落料腔相连通，所述接料口对应所述落料端设置，用以使得自所述落料端滑落的苗木掉落至所述落料腔；以及，
[0017]盖板，沿前后向设于所述接料件的一侧，且活动安装于所述接料件，用以开启或关闭所述落料口。
[0018]为实现上述目的，本技术提出一种扦插机，包括：
[0019]车体，沿前后向活动；
[0020]苗木输送机构，安装于所述车体，所述苗木输送机构设置为如上所述的苗木输送机构，所述苗木输送机构包括安装座、储料箱、传送组件、驱动机构、多个承载板及接料机构，安装座用于安装于所述车体，所述安装座上具有位于下端的承接位置和位于上端的翻转落料位置，所述储料箱安装于所述安装座，所述储料箱用于供多个苗木搁置，所述储料箱上设置有出料口，所述出料口用以使得苗木横向输出，所述传送组件包括沿上下向间隔设置且均安装于所述安装座的上支撑部、下支撑部，以及绕设于所述上支撑部和所述下支撑部的传动链，所述驱动机构安装于所述安装座，且与所述传动链驱动连接，以使得所述传动链至少部分沿上下向移动，多个所述承载板设于所述传动链，且沿所述传动链的延伸方向间隔设置，多个所述承载板随所述传动链的移动而上下活动，以使得多个所述承载板均可先后运动至所述承接位置和所述翻转落料位置，所述承载板运动至所述承接位置时以承接自所述出料口输出的苗木，所述承载板运动至所述翻转落料位置翻转以使得苗木呈竖直状态下落，所述接料机构安装于所述安装座，用以承接自所述承载板下落的苗木，并使得苗木呈竖直状态输出；
[0021]扦插机构，安装于所述车体，所述扦插机构设于所述接料机构的下方，所述扦插机构用以承接所述接料机构输出的苗木，并将苗木插入土壤。
[0022]可选的，所述扦插机构包括：
[0023]安装架，安装于所述车体，所述安装架具有位于上端的接料位置、以及位于下端的插植位置；
[0024]转动盘，沿左右向轴线转动安装于所述安装架；以及，
[0025]多个扦插结构，沿所述转动盘周向间隔设置，且多个所述扦插结构均铰接安装于所述转动盘，以使得各所述扦插结构均处于竖直状态，各所述扦插结构的上端均形成有进料口，下端形成有出料口；
[0026]其中，多个所述扦插结构均可先后运动至所述接料位置和所述插植位置，所述扦插结构运动至所述接料位置以自所述进料口承接自所述落料口下落的苗木，所述扦插结构运动至所述插植位置以将待扦插的苗木通过所述出料口扦插至沙土中。
[0027]可选的，各所述扦插结构均包括：
[0028]扦插筒，沿上下向延伸，所述扦插筒的上端铰接安装于所述转动盘，所述扦插筒的上端形成所述进料口，所述扦插筒的下端侧部形成所述出料口；以及，
[0029]活动板，沿左右向设于所述扦插筒的一侧，且盖设于所述出料口设置，所述活动板的上端铰接安装于所述扦插筒的下端，用以开启或关闭对应的所述出料口。
[0030]可选的，所述安装架上设置有推杆，所述推杆沿上下向延伸设置，所述推杆的侧部沿左右向延伸设置有抵接件；
[0031]各所述扦插机构的活动板的侧部均沿左右向延伸设置有驱动杆，所述驱动杆用以在对应的所述扦插结构处于所述插植位置时，与所述抵接件相抵接以开启所述出料口。
[0032]可选的，所述扦插结构还包括第一复位弹性件，所述第一复位弹性件的两端分别与所述活动板和所述扦插筒相连，所述第一复位弹性件带动所述活动板的下端摆动，以关闭所述出料口。
[0033]可选的，所述扦插筒的下端呈呈尖嘴设置。
[0034]本技术的技术方案中，所述安装座安装于所述车体，所述安装座上具有位于下端的承接位置和位于上端的翻转落料位置，所述储料箱安装于所述安装座，所述储料箱上设置有出料口，所述出料口用以使得苗木横向输出，通过所述驱动机构驱动所述传动链至少部分沿上下向移动，使得多个所述承载板随所述传动链的移动而上下活动，以使得多个所述承载板均可先后运动至所述承接位置和所述翻转落料位置，所述承载板运动至所述承接位置时以承接自所述出料口输出的苗木，所述承载板运动至所述翻转落料位置翻转以使得苗木呈竖直状态下落，所述接料机构安装于所述安装座，通过所述接料机构承接自所述承载板下落的苗木，并使得苗木呈竖直状态输出，为苗木的扦插做准备，结构简单，且由于本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种苗木输送机构，其特征在于，包括：安装座，用于安装于车体，所述安装座上具有位于下端的承接位置和位于上端的翻转落料位置；储料箱，安装于所述安装座，所述储料箱用于供多个苗木搁置，所述储料箱上设置有出料口，所述出料口用以使得苗木横向输出；传送组件，包括沿上下向间隔设置且均安装于所述安装座的上支撑部、下支撑部，以及绕设于所述上支撑部和所述下支撑部的传动链；驱动机构，安装于所述安装座，且与所述传动链驱动连接，以使得所述传动链至少部分沿上下向移动；多个承载板，设于所述传动链，且沿所述传动链的延伸方向间隔设置，多个所述承载板随所述传动链的移动而上下活动，以使得多个所述承载板均可先后运动至所述承接位置和所述翻转落料位置，所述承载板运动至所述承接位置时以承接自所述出料口输出的苗木，所述承载板运动至所述翻转落料位置翻转以使得苗木呈竖直状态下落；以及，接料机构，安装于所述安装座，用以承接自所述承载板下落的苗木，并使得苗木呈竖直状态输出。2.如权利要求1所述的苗木输送机构，其特征在于，所述驱动机构包括第一驱动电机，所述第一驱动电机具有沿水平向延伸设置的第一驱动轴，所述第一驱动轴上设置有驱动链轮，所述驱动链轮与所述传动链相啮合。3.如权利要求1所述的苗木输送机构，其特征在于，所述储料箱具有相对设置的储料端和出料端，由所述储料端至所述出料端方向上，所述储料箱的底部呈逐渐向下倾斜设置；所述出料口设于所述储料箱处于出料端的侧壁的下端。4.如权利要求1所述的苗木输送机构，其特征在于，所述接料机构包括：滑料板，具有相对设置的接料端和落料端，由所述接料端至所述落料端方向上，所述滑料板呈逐渐向下倾斜设置，所述接料端设置有缺口，所述缺口供所述传动链的上端穿设，以使得所述承载板可由所述滑料板的下方运动至所述滑料板的上方；接料件，形成有沿上下向延伸设置的落料腔，所述接料件的上端和下端分别对应设置有接料口和落料口，所述接料口和所述落料口均与所述落料腔相连通，所述接料口对应所述落料端设置，用以使得自所述落料端滑落的苗木掉落至所述落料腔；以及，盖板，沿前后向设于所述接料件的一侧，且活动安装于所述接料件，用以开启或关闭所述落料口。5.一种扦插机，其特征在于，包括：车体，沿前后向活动；苗木输送机构，安装于所述车体，所述苗木输送机构设置为如权利要求1至4任意一项所述的苗木输送机构；以及，扦插机构，安装于所述车体，所述扦插机构设于所述接料机构的下方，所述扦插机构用以承接所述接...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨舒康，秦涛，莫竣宇，熊宇航，田永龙，佟秀，王为，
申请(专利权)人：湖北文理学院，
类型：新型
国别省市：